教学课程资源库 更多>>

关键词： Mobile robots  

摘要： In this study, we developed a four-wheel driven autonomous mobile robot to transport heavy objects on narrow alley and steep slopes. The robot, which weighs 450 kg, is driven by four 650 W hub motors to climb 20-degree steep slopes and travel through a narrow alley. Two 2D-LiDARs attached to the front and rear of the robot body are used for highly accurate driving. A method based on least squares approach for estimating the position and posture of the robot body is proposed by using the point cloud information of the side wall of the narrow alley. Field experiments on test courses demonstrated that the autonomous robot can transport heavy objects over steep slopes and travel in a narrow alley with high accuracy. © 2024 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

关键词： 税务师事务所   审计监督   行政监督   司法监督   党内监督   会计师事务所   中共中央办公厅   舆论监督  

摘要： 习近平总书记在十九届中央纪委四次全会上发表重要讲话,强调要以党内监督为主导,推动人大监督、民主监督、行政监督、司法监督、审计监督、财会监督、统计监督、群众监督、舆论监督有机贯通、相互协调。2023年2月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步加强财会监督工作的意见》,提出要进一步健全财会监督体系,发挥会计师事务所、资产评估机构、税务师事务所、代理记账机构等中介机构执业监督作用,强化注册会计师协会、资产评估协会、注册税务师协会、银行业协会、证券业协会等行业协会自律监督作用。

关键词： 挥霍公款   《中国共产党纪律处分条例》   特定关系人   从业行为   谋私利   营利活动   从事公务   违纪问题  

摘要： 廉洁纪律是党的各级组织和全体党员为确保清正廉洁,在从事公务活动或者其他与行使职权有关的活动中应当遵守的行为规则,其本质是要求秉公用权,不用公权谋私利。此次新修订的《中国共产党纪律处分条例》(以下简称《条例》)第八章为违反廉洁纪律,共28条,细致规定了违规为特定关系人谋利、实施可能影响公正执行公务行为、违规操办婚丧喜庆事宜、违规从事营利活动、离岗离职后违规从业、对亲属违规从业行为拒不纠正、假公济私、挥霍公款、搞权色钱色交易等9种类型违纪问题及相应处分。

关键词： 动画   历史纪录片   动画纪录片   叙事机制  

摘要： 动画影像从拟态性模仿历史纪录片,到逐渐“出位”,彰显自身假定性风格的媒介特点,最终形成动画纪录片这一拥有自律主体的混合媒介形式。这一历史进路本身就是动画影像与历史影像跨出自身“本位”,去追求对应媒介的“境界”。动画影像的叙事机制不断演进,深刻改变了历史纪录片的生产模式,也影响着受众对真实感的判定,并形塑出独特的内容偏好、美学特色和观看趣味。

关键词： 自律能力   困难和挑战   不屈不挠   积极的态度   勇往直前  

摘要： 何谓自律能力,自律的力量在于它能够让我们在面对困难和挑战时,始终保持坚定的信念和积极的态度。当我们遵循一定的规律和规则,我们就能更好地应对生活中的各种变化,从而在困难面前不屈不挠,勇往直前。自律让我们明白,只有通过不断的努力和坚持,我们才能实现我们的梦想,才能赢得更大的自由。

关键词： 医学生   职业道德   自律意识   培养路径   探析  

摘要： 随着社会现代化的快速发展,人们越来越重视身体各项机能的健康,并追求更高标准的医疗服务。因此,在医学教育教学实践活动的过程中,教师应注重培养医学生的职业道德自律意识。在教学中,教师应强调学生不仅要充分认识并了解医疗系统,而且要提升学生的职业道德素养。医学院校通过积极转变对医学生职业道德自律意识的培养观念、优化课程设置、整合医学专业的教师队伍、创新医学专业的教学方式与策略、完善医学生的考核制度体系等方面,构建具有科学性、规范性相统一的医学生职业道德自律意识培养架构,从而提升医学生的职业道德自律意识整体水平。

关键词： 行为   自律   成长  

摘要： 诸城市经济开发区学校通过实践探索,从育人理念、班情分析、班级目标、实践做法、班级特色、成效反思六个层面入手,构建班级管理新机制,让教师全面了解学生,掌握学生的思想动态,共同制订班级规章制度,拉近与学生的距离。学生在细行中养成自律意识,在自律中快乐成长。

关键词： 电力载波   直流充电桩   自律式充电策略  

摘要： 基于电力载波自组网架构以及自律柔性管理策略,本文提出一种直流充电桩设计,应用于光伏直流电源的微电网系统,减小交直转换损耗,平滑清洁能源发电波动及大规模充电冲击,保持微电网供电稳定。

关键词： 配电网   分布式电源   集群划分   同步型交替方向乘子法   无功电压优化   协同控制  

摘要： 针对高渗透率分布式光伏接入配电网导致的电压越限问题,以及传统集中式控制面临的通信延时、计算量大与控制设备过多等问题,提出一种基于集群动态划分的配电网无功电压自律-协同控制方法。首先,建立日前集中式无功电压优化模型,安排离散无功补偿设备投退计划,日内调度以节点电压偏差最小为目标建立日内无功电压滚动优化模型,结合同步型交替方向乘子法实现各集群间的分布式协调控制;然后,通过群内本地电压实时控制抑制群内节点电压的波动;最终,以改进的IEEE 33节点系统及某地实际60节点配电网为例,验证了该方法的正确性与有效性。

关键词： 幼小衔接   自律   渐变式  

摘要： 幼小衔接不能急功近利,需要“渐变式”帮助幼儿提升自律能力。文章认为可从三个方面进行探究:一是搭建生活适应阶梯,让大班幼儿学会管理自己的时间、遵守规则、完成自订任务。二是搭建学习适应阶梯,帮助幼儿养成良好的学习习惯,轻松地适应小学阶段的学习。三是搭建社会适应阶梯,帮助幼儿学会交往,更好地融入集体,适应社会。这三步层层推进、步步进阶,以“渐变式”的形式促使幼儿提高自律意识及能力,完成高质量的幼小衔接。