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关键词： Navigation systems  

摘要： Achieving practical and full-scale use of drones will require a transition from a first-person view (FPV) flight based on visual radio control to an autonomous wide-area, long-distance flight. However, technology that enables drones to fly autonomously over a wide area and long distances while feeding back positioning in ever-changing real-world environments is yet to be established. We aimed to develop a SLAM system that combines ORB-SLAM and dense point clouds in the environment. The result of an evaluation experiment of the developed SLAM system using a simulator indicated that the estimated self-position was corrected using matching with the dense point cloud, and a system combining ORB-SLAM and the dense point cloud was developed. It was confirmed that a SLAM system combining ORB-SLAM and some dense points in the environment could be developed. We have achieved good results in basic operation trials, demonstrating the potential of both systems for practical use. © 2021 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

关键词： 均衡   自律   养生意识   建议策略  

摘要： 随着社会的进步,人们生活水平有所提高,对饮食营养健康问题也越来越关注。研究发现在校大学生群体的日常饮食还存在着不健康、不营养等问题,因此,本文运用调查问卷法对大学生的日常饮食问题进行分析,阐述问题产生的原因,并提出适合的解决策略,为提高在校大学生的健康饮食意识,提高身体素质提供借鉴。

关键词： 自律机制   行业自律组织   人民银行   利率市场化改革   利率定价   金融支持实体经济   金融要素   市场化利率  

摘要： 利率是最重要的金融要素价格。党的十九届五中全会提出,“十四五”期间要健全市场化利率形成和传导机制。作为人民银行指导下的行业自律组织,市场利率定价自律机制(以下简称“利率自律机制”)履职七年多来,在服务利率市场化改革和金融支持实体经济大局中,扎实开展各项工作,取得明显成效。

关键词： 自律性   大学生   小组工作   互惠模式   成长小组  

摘要： 自律是一种不可或缺的人格力量,更是一种信仰、自省、自警的能力。自律性对于大学生的学习、生活及成长均发挥着重要作用。社会工作学科对于解决自律性问题有其独特的优势与方法。将小组工作介入大学生自律性培养过程中时,社会工作者应按照开展小组工作专业调研、确立小组工作服务方式、运用小组工作专业方法的顺序开展小组工作。

关键词： 裤子   扎堆   闲聊  

摘要： 女人扎堆的闲聊群里,一个女人推荐了一条沐丝绒的裤子,于是引发了一段讨论。这条沐丝绒裤子是什么样的呢?就是“奶奶裤”的样子。那是这两年挺流行的“奶奶裤”知道不?

关键词： 期货市场   期货居间人   自律管理   探索研究  

摘要： 尽管期货居间人研究议题广受关注,但是自律管理领域相关研究较少。通过分析现存地方期货居间人自律规则的内容和特点,归纳其政策目标,并借鉴美国介绍经纪人自律管理经验,探索应对当前我国期货居间人自律管理和发展面临的挑战。

关键词： 道德自律   酒精中毒   心理失调   人肉搜索   游戏成瘾   阿德勒   不良行为   网络安全  

摘要： 网络道德自律是人们对自身网络行为的自我约束,合理使用网络并有意识地遵守网络行为规范。随着信息化时代的到来,网络对人们的社会生活产生了重要的影响。网络的开放性、共享性和虚拟性特征对个体的道德自律提出了极高的要求。然而,在网络使用中,不良、不法的网络行为层出不穷,如抄袭、人肉搜索、发表不良言论、游戏成瘾等。对于当代大学生,其网络道德自律水平不仅关系到其自身的身心健康发展,也关系到网络安全、社会文明和国家未来。道德自律与心理健康看起来是两个毫无联系的概念,但已有研究表明二者紧密相关。心理健康的个体重视与他人的连接,对不良行为更加厌恶,因此其道德自律水平较高[1]。阿德勒的社会兴趣理论认为,一个人能否成功地应付社交、工作与亲密关系方面的挑战,取决于其与别人交往、合作的能力,神经官能症、精神病、酒精中毒症、犯罪行为等心理失调被认为是社会兴趣发展不足导致的后果[2]。社会兴趣低意味着个体在社会活动中不愿意遵守道德和法律规范。

关键词： 自律监管   私法自治   立法干预   并购委员会   机构投资者  

摘要： 为规制敌意收购,英国没有落入立法干预的俗套,自下而上建立了以并购委员会为主导、《英国城市收购及合并守则》为核心的自律监管体系,取得良好的监管效果;这背后是扭曲的战后税收政策对理性冷漠机构投资者的骄纵、股东会中心主义传统的复辟,以及私法自治和立法干预势不两立的逐优竞争等多因素共同作用使然。在我国证券市场的二元监管体制下,自律监管主体沦为了证监会的“行政附庸”,在敌意收购中并未发挥其应有的效用。汲取英国经验,立法者应当明确我国法定自律监管主体的独立地位,制定与被监管者利益相一致的监管策略,并赋予自律监管主体在特定事项上的监督和惩处实权。

关键词： 廉洁自律   三字诀   保险业   清廉自律   从业人员   加强宣传   公约   多样性  

摘要： 为进一步加深保险行业从业人员对清廉自律文化的理解,加强宣传的灵活性与多样性,上海市保险同业公会将前期制定的《上海保险业从业人员廉洁自律公约》进一步提炼浓缩,行成了简约明晰、朗朗上口的三字诀版,并配以漫画形式呈现。