教学课程资源库 更多>>

关键词： 轨迹规划   高斯运动   机器人   概率  

摘要： 当机器人的运动存在过程噪声,或其携带的闭环反馈传感器存在观测误差时,机器人的运动就会呈现出显著的非确定性。以自然界最为普遍的高斯分布描述系统运动状态的非确定性。用概率论的方法结合机器人本身的线性控制及卡尔曼滤波对机器人可行轨迹进行规划和先验概率的评估,从而得到机器人先验估计概率。采用线性控制方法和卡尔曼滤波相结合,进行高斯运动系统误差建模;然后用高斯运动模型对可行轨迹进行评估,能够计算出轨迹避开障碍和到达目标点的概率。为了进行最优轨迹规划,通过样条化方法计算出一组可行轨迹。理论上,这些轨迹本身都能够达到目标点,并避开障碍,但由于机器人行为的非确定性,机器人仍然存在碰撞和难以达到目标点的可能。通过高斯运动先验概率估计,评估成功概率值最大的轨迹就是机器人非确定性高斯运动状态下的最优轨迹。

关键词： 课程设计   R软件   Python软件  

摘要： 本文利用基于国际上非常流行开源软件R和python进行实验设计给出圆周率的实验设计让同学们感受学习概率论与数理统计如何解决实际问题,这样的实验课教学实验设计教学都有非常好的借鉴意义,还探讨了软件在概率论与数理统计课程实验教学中应用有几个应该注意问题,这些都有利于概率论与数理统计教学效果的提高和教学目标的实现。

关键词： 概率论与数理统计   思想方法   教学  

摘要： 概率论与数理统计是工科类本科生的公共必修基础课,具有理论与应用并重的特点。文章结合自己的工作实践,探讨了概率论与数理统计的教学方法,进而提供了一种培养学生的创新思维和独立思考能力的有效途径。

关键词： 概率论与数理统计   教学改革   转型高校  

摘要： 根据高校转型发展的要求和现代社会对人才的需求类型,概率论与数理统计课程学时变化等特点,有必要对《概率论与数理统计》课程进行改革研究。本文从教学内容、教学方法、考核方式等六个方面对工科概率论与数理统计课程进行了研究,希望在教学中通过这些方面的改进能使得这门课程的教学适合工科转型发展要求。

关键词： 反应堆保护装置   响应时间   概率论  

摘要： 反应堆保护装置的响应时间是反应堆保护装置最重要的性能指标,文中通过对数字化反应堆保护装置各个数据处理环节的分析,以概率论为基础,对数字化反应堆保护装置响应时间进行了定量分析,并根据此定量分析结果,针对目前响应时间测试方法的不足,提出改进方法。

关键词： 概率论   市场预测   最大利润   经济生活  

摘要： 文章利用概率论的思想及应用方法，研究其在实际经济活动中对企业决策、损失评估、最大经济利润、经济保险等问题的影响，从而帮助企业实现利润的最大化。

关键词： 数学教学   概率论与数理统计   教学方法  

摘要： 文章结合医学院学生的特点,剖析如何提高学生对数学类课程的兴趣,并从概率论与数理统计这门课程的课程设置、教师素质及该课程本身存在的教学难点几个方面,依次阐述教学中存在的问题与解决对策。从学生的角度出发深化课改,以求达到培养应用型人才的目的。

关键词： 大数据   概率论   数理统计  

摘要： 概率论与数理统计作为应用数学的重要组成部分在现实生活中得到了广泛的应用。在现在的大数据时代通过使用概率论与数理统计也可以有效的对社会与个人的选择进行必要的预测,提升人们的生活质量以及相应的生活品味,在数学实用性的道路上走上坚实的一步。在此过程中有必要通过实际案例对其进行分析,让人们有更直观的了解。

关键词： 概率论   数理统计   教学改革  

摘要： 概率论与数理统计是大学工科专业必修的一门基础课,笔者根据自己多年从事该课程的教学经验对该门课程的教学做了一些改革和探索,取得了较好的教学效果。

关键词： 独立性   条件概率   相关系数   数字特征   最大似然估计  

摘要： 统计推理在目前的科学研究中起着中心位置,概率论与数理统计作为其入门的基础课程,正确掌握其基本概念的本质内涵对以后学生从事科研工作显得尤其重要。本文拟根据目前概率论与数理统计的教学大纲内容探讨一些学生在学习时容易忽视其本质的概念,并结合实际的例子深入了解其概念的内涵。