概率论-文献订阅-三峡大学图书馆

摘要： NAO机器人作为robocub标准平台组的比赛机器人,使用于各大学间的机器人足球比赛。通过大量比赛视频获取数据,将数据写入数据库进行分类总结,集中分析点球命中率低下原因。运用正态分布函数计算不同角度点球命中概率,根据概率密度分布图比较得到各区域进球概论,并用三角函数算出最优射门角度。基于java语言,对点球过程及射门角度进行优化设计,并以封装形式实现整个程序流程。基于python语言,利用单线程实现点球过程中助跑、转身和射门动作,利用多线程实现多名球员共同庆祝动作。使点球流程更加逼真,拥有显示比赛中的足球魅力。最后利用Choregraphe程序仿真机器人点球过程,缩小助跑角度的同时将进球概率最大化。