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关键词： PLC技术   工业机器人   控制系统  

摘要： 随着我国工业水平的进一步提高,机器人控制系统得到了普遍的应用。同时,PLC 技术也获得了快速的发展,为了能够有效 地体现出 PLC 技术在工业机器人控制系统中的具体价值,本文结合工业行业中常见的自动分拣物料机器人控制系统进行分析, 希望能够更好地满足工业行业在其具体的发展过程中对于物料分拣自动化控制方面的客观需求。

关键词： 工业机器人   PLC   控制系统   智能化控制  

摘要： 大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。

关键词： 工业机器人   控制系统   PLC技术   应用探索  

摘要： 科技是社会发展的第一生产力,随着当前信息化技术产业不断提升,控制系统为我国的工业发展提供了重要的技术基础,很多工业生产需要精密的操作,而人为工作不仅效率较为低下,同时也不能保证工业生产质量,因此机器人控制系统由此诞生,极大地改变了工业生产的局限性。本文针对 PLC 技术的优势进行分析,探索工业机器人控制系统的应用,意在充分发挥 PLC 技术在工业机器人控制系统中的抗干扰能力,提高工业化生产水平。

关键词： 机器人控制   脑电信号   运动想象脑机接口   卷积神经网络  

摘要： 随着机器人技术的不断发展,适用于各个领域的智能机器人相继进入大众的视野,尤其是移动服务机器人,能够帮助老人、残障人士等行动不便的用户完成物品的远程抓取和运送,已成为他们日常生活中重要的辅助工具。然而,目前传统手工菜单式的机器人控制方式已经无法有效满足更高的服务功能需求和特殊应用场景,基于运动想象脑电信号识别技术的新型机器人控制方式可以极大改善这一问题,成为当前研究的热点。本文针对上述现状,根据移动机器人运动控制需求,从用户层面设计了相应的控制模块及指令,对控制模块中关键的脑电信号处理进行研究,提出了两种轻量级运动想象脑电解码模型。具体工作内容如下:（1）结合移动机器人的应用场景,设计了基于四类运动想象模式组合的控制指令系统,并针对经典运动想象脑机接口中存在的指令设计问题优化了用户的控制体验。（2）针对传统机器学习的脑电分类算法中的不足以及常规的卷积神经网络脑电解码模型存在的缺陷,提出了一种轻量级的解码模型信道混合卷积神经网络;并在不同的运动想象脑电数据集上进行了验证,其解码精度可以达到74.9%,此外特征可视化验证了其具备的良好的可解释性和跨范式解码的泛化能力。（3）针对运动想象脑电分类中深层、宽度以及融合模型存在严重的资源开销占用以无法满足真实脑机接口实时性和小型化的需求,提出了一种基于双分支卷积神经网络的运动想象脑电解码模型,实验证明其在占用更小的资源下在开源的四分类脑电数据集上获得了约85%高精度分类效果。本文对机器人控制中的运动想象脑电信号识别技术进行了研究,并在两个开源的基准运动想象脑电数据集上对所提出的两种分类算法进行了验证,实验表明所提出的算法获得了较好的解码性能,能够较好满足特定移动机器人的控制指令系统,为机器人的运动控制方案提供了一种新的思路。

关键词： 机器人控制技术   教学改革   课程建设  

摘要： 机器人控制技术是自动化专业的一门专业方向课,该课程具有理论性、设计性、实践性、创新性等特点。针对机器人控制技术课程的教学现状,结合西京学院应用型人才的培养目标,以及自动化专业智能机器人方向的专业定位,从教学内容、教学方法、实践教学、课程考核、资源建设、参加竞赛等方面进行课程改革研究,以期提高教学质量和教学效果。

关键词： 科教融合   拔尖创新人才   虚拟仿真平台   研究生培养  

摘要： 推动“双一流”建设,需深入贯彻科教融合,培养拔尖创新人才。本文以机器人控制技术课程为例,对目前高校“科教分离”的主要原因进行了分析,提出一种基于虚拟仿真平台的研究生课程教学改革方法,分别从精细化、真实化、可扩展化以及模块化四个方面对教学方式与教学过程进行改革,提高教学质量,解决理论与实践教学相分离的问题,通过理论与实践相结合的方式实现科教融合。同时,完善学生的知识体系,提升其创新思维能力,为我国“双一流”建设提供方法与借鉴。

关键词： PLC技术   工业机器人控制系统   自动分拣物料  

摘要： 近年来,随着我国工业事业的快速发展,在越来越多的行业中开始注重工业机器人控制系统中的应用,而在工业机器人控制系统中,PLC技术是最为关键的基础之一,为切实发挥PLC技术在工业机器人控制系统中的应用优势,本研究选取工业行业常见的自动分拣物料的这一工业机器人控制系统为例,分别从软件和硬件设计两个不同的视角,就PLC技术在工业机器人控制系统中的应用要点展开分析,以更好地满足工业行业在自动分拣物料方面的需要。

关键词： 环境监测   智能机器人   控制系统  

摘要： 随着我国社会经济的不断发展和推进,环保问题已成为各个地区比较关注的内容。在环境管理中加强环境监测有助于更好地落实执法监督策略,且通过科学的环境监测可以有效控制污染源并进行环境规划。将智能机器人控制系统应用于当前的环境监测中,可以取得良好的人工智能技术应用效果,对科学提升环境监测工作效率产生积极意义。

关键词： PLC技术   工业机器人   控制系统  

摘要： 随着我国社会经济的高速发展,科学技术水平在逐步提升,为我国工业发展提供了保障。在工业生产中,通过工业机器人控制系统的设计,可以提升工业生产的质量和效率。PLC技术在工业机器人控制系统中应用,可以提升系统的抗干扰能力。为了有效地促进PLC系统在工业机器人控制系统中的应用,本文分析了PLC技术的优势,并且阐述了PLC技术在工业机器人控制系统中的应用。