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关键词： 智能机器人   语音   语音控制   语音交互  

摘要： 随着智能机器人技术的不断发展,语音识别技术已经成为智能机器人中一种重要的人机交互方式。文章简要探讨了语音识别技术的基本原理,并分析了现有技术问题,提出了智能机器人控制系统设计。本方案依托深度学习技术,结合语音识别模型和机器人控制模块,实现了对机器人的语音控制。

关键词： 机器人控制技术   课程思政建设   工科专业课   思政目标   教学方法  

摘要： 将思想政治教育融入高校的课程教学和改革,实现知识传授与价值引领相结合的课程目标已成为我国高等教育事业新趋势,如何在工科专业课程中润物无声地融入思政元素是一个需要探讨的问题。该文以天津工业大学机器人控制技术课程为例,分析开展课程思政的必要性,树立课程思政的建设思路,并从教学环节、教学方法、思政目标等方面多维度地展开深入的探讨,以期为我国工科专业的人才全方位培养提供参考。

关键词： 工业机器人   PLC技术   控制系统   程序设计  

摘要： 阐述可编程逻辑控制器PLC的特点,工业机器人中的控制系统,探讨PLC技术在工业机器人控制系统中的应用,包括系统硬件设计、机器人硬件配置、控制系统程序设计中的应用。

关键词： 智能机器人  

ISBN: (纸本)9787568097635

摘要： 本书在内容上，按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序，遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点，遵循了从直观到抽象、从简单到复杂的认知规律。教材包含了机器人控制重要而基础的内容，并把机器人学基础的内容精炼为一章，建立了一套由机器人建模、动力学特性分析和控制方法设计构成的、完整的机器人控制算法实现架构。同时，从始至终针对两种研究对象，开展讨论、分析和算法验证，并配有完整的例题仿真程序。

关键词： 高职   机器人控制技术   课程教学   改革策略  

摘要： 机器人是新一代信息技术与高端制造深度融合的成果,未来在各领域都有可能见到机器人的身影,可以说机器人应用的成熟场景普及推广已是大势所趋。在此背景下,高职院校要保证自动化专业人才对机器人控制技术相关知识的充分掌握,确保教学工作与时俱进,就需要及时进行教学改革。因此,本研究针对如何学科革新机器人控制技术课程教学展开了探讨。通过研究、分析现阶段高职院校开展机器人控制技术课程教学存在的问题,发现教学工作侧重理论而轻视实践,这不利于增强自动化专业人才的实践动手能力。对此,结合相关问题提出了具体的教学改革方法。

关键词： 机器人控制技术   实验教学   码垛机器人  

摘要： 针对我校自动化专业开设机器人控制技术实验需求,本文设计了基于RobotStudio的码垛机器人搬运实验项目。从码垛机器人的系统组成、码垛机器人仿真系统介绍,到仿真实验的实验目的、实验内容、实验结果,最后对实验实施过程和实验结果的评估都做了详细的描述。结果多年的实践教学表明,基于项目形式的实验教学方法不仅能提高学生对工业机器人的认识,激发学生的学习兴趣,还有助于提高学生的实践能力。

关键词： 机器人控制   机器人动力学建模   PD控制   教学案例   实践教学  

摘要： 当下的工业机器人应用广泛,在打磨、切割、焊接、装配等领域使用机器人替代人类变得越来越常见,然而目前的机器人相关人才并未能满足产业需求。本文基于项目驱动教学模式进行了《机器人控制技术》课程案例开发,从教学理论到理论应用两个角度开展带重力补偿的机器人动态PD控制器设计,激发学生的学习积极性与创造性,有助于培养应用型人才。

关键词： 案例设计   机器人控制   机器人建模   控制器设计   实践教学  

摘要： 本文开展了《机器人控制技术》课程实践案例设计,针对两连杆平动关节机器人进行动力学建模,并实施了PID控制与确定性模型控制方案,作为项目驱动教学过程中的实际案例供参考,旨在提高课程教学质量,推动应用型人才培养。本文针对上述机器人专业人才培养普遍存在的问题,尝试从课程建设出发,通过设计项目案例串接课本理论知识,提高学生融会贯通的学习能力,并通过代码编写训练提升实践能力。

关键词： 火车翻车机   激光雷达   运动控制器   图像识别   伺服控制  

摘要： 基于翻车机火车摘钩机器人系统的组成研究,剖析机器人本体结构研究、运动算法研究、智能图像识别应用研究、智能检测和感应技术应用研究等研究内容。研发出能够部分代替人工摘钩机器人,为进一步实现翻车机系统无人化、自动化奠定基础。

关键词： 超冗余机器人   控制系统   开放式控制   模块化设计   控制算法  

摘要： 超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性,但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用,对超冗余机器人控制技术的发展现状予以总结和讨论显得更为必要。因此对超冗余机器人控制系统的架构及控制算法的研究现状进行了总结。首先,依次介绍超冗余机器人控制系统的硬件部分和软件部分,分析其基本架构与主要功能模块,并探讨开放式控制系统的设计方法。随后,简要介绍了超冗余机器人控制算法方面研究面临的主要难点,列举并简述当前用于超冗余机器人控制的常用算法,并对各自的效果进行分析。最后,对超冗余机器人控制系统的未来进行展望,提出超冗余机器人控制技术的发展方向,主要是数学模型建立方法的改进、开放式软硬件控制系统的开发和控制算法的创新等。