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关键词： 机器人控制   立体视觉   多传感器数据融合  

摘要： 多传感器数据融合技术已获得越来越广阔的应用.该文以基于数据融合的多传感器装配机器人为研究对象,从多个方面研究了提高其精度、可靠性与安全性的算法与技术;讨论了多传感器数据融合的装配机器人的体系结构与控制技术,设计与研制了一些新型的传感测量仪器.

关键词： 通用   机器人控制系统   机器人技术   国家工程研究中心   中科院   沈阳   机器人控制器   开发   自动化   新技术   代工业   基础   弧焊   点焊  

摘要： 一、引言 SIA-GRC通用机器人控制系统是沈阳自动化研究所开发的新一代工业机器人控制器.该系统是在SIA-SRC点焊机器人控制器和SIA-ARC弧焊机器人控制器的基础上,采用国际最新技术,开发出的具有当代先进水平的通用机器人控制系统.

关键词： 机器人控制   多传感器集成   数据融合   机器人装配   遗传算法  

摘要： 该文主要对多传感机器人的控制结构进行研究,分析比较了几种常用的控制结构:NASREM分层控制结构、递阶智能控制结构、基于行为响应的控制以及行为分层控制结构等.

ISBN: (纸本)7111054474

关键词： 计算机   机器人   控制   工业检测   视觉技术  

摘要： 将视觉系统划分为五个主要步骤：检测、分析、描绘、识别和解释，并对各步骤进行了详细讨论和分析。

关键词： 并联机器人   容错技术   计算机控制系统   机器人  

摘要： 将容错技术应用于6-DOF并联机器人控制系统,实现的机器人容错分布式计算机控制提高了系统的可靠性和稳定性。

关键词： 检测   计算机视觉   机器人   控制   视觉技术  

关键词： 机器人控制   模式识别技术   语音识别   识别方法   动作   语音信号   词汇量   模式匹配法   分析处理  

摘要： 本文概述了模式识别理论的三种识别方法,对语音信号进行分析处理,用模式匹配法进行了限定词汇量的语音识别,并把识别结果送入Hero-1机器人,实现了对机器人动作的控制.

关键词： 模式识别   技术应用