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关键词： 工业机器人   产业机器人   示教方式   机器人控制   控制装置  

摘要： 随着电子技术、尤其是大规模集成电路的迅速发展及其在工业机器人上的广泛应用,工业机器人的控制技术有了很大的改进,从而使得工业机器人的动作功能、运动形态、及被移送工件的定位精度等也都有了相应的改进和提高。本文从控制方式上对工业机器人进行分类,进而比较详细地介绍了用于焊接、喷漆及装配作业机器人上的各种控制装置及其具体的技术性能。