关键词:
机器视觉
数字图像处理
边缘检测
参数测量
误差分析
摘要:
随着石油管在石油开采领域中的大量使用,石油管螺纹的质量与油田的正常生产息息相关,这对于石油管螺纹的检测提出了高精度、高效率的要求。但是,工程实际中缺乏有效的办法来实现石油管螺纹的准确、高效测量,大多还停留在人工检测的基础上,检测效率低下、测量精度不高。因此,找到和探索一种高效、高精度的石油管螺纹多参数测量系统就显得极为迫切和必要。本文在机器视觉和图像处理的基础上,根据API对螺纹几何尺寸的规定以及石油管螺纹检测的要求,进行了工业现场的非接触式石油管螺纹多参数检测系统试验研究。主要的研究内容包括:(1)设计了基于机器视觉的石油管螺纹测量系统。该系统由机械系统、电气系统以及光学系统组成,采用光学的方法,结合机械传动技术带动图像传感器采集石油管螺纹图像。(2)石油管螺纹检测系统运用数字图像处理技术对采集到的石油管螺纹数字图像进行预处理、图像二值化、边缘检测和轮廓提取。结合石油管螺纹的特点,采用了伪中值双边滤波算法对图像进行预处理,采用迭代阈值分割法对图像进行二值化处理,采用了优化Canny算子对图像边缘进行了检测,最后利用跟踪法对图像轮廓进行了优化,实现了图像边缘轮廓的准确提取。(3)对测量系统进行了准确的标定,对图像边界进行了拟合,根据石油管螺纹特点以及国产油管的尺寸的规定,并参照API规定的测量方法给出了石油管螺纹的牙型角、螺距、牙型高、锥度以及中径的测量原理,得到了各个参数具体数值。(4)对测量系统进行了误差分析,分析了机电系统误差、光学系统误差、算法误差以及环境因素误差的来源,以及这些误差对测量系统造成影响;通过理论分析,给出了这些误差的计算公式,并提出了误差补偿措施。试验系统通过对石油管锥螺纹图像的采集与处理,得到了螺纹各个几何参数的具体数值,各几何参数值都在API规定的公差范围以内,满足石油管螺纹测量的精度要求。因此,本试验系统可以实现石油管螺纹参数的非接触测量,测量准确、高效,是测量石油管螺纹几何参数的有效办法。