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关键词： 消防无人机   RBF-PID   姿态控制   抗干扰  

摘要： 为增强现阶段消防无人机的灭火能力,使用无人机集成喷水装置可以实现快速、精准的灭火。但消防无人机在搭载喷水装置后,无人机的姿态稳定性受到管道内流体动态变化的影响较为明显。为解决消防无人机作业时因管道内流体动态波动引起的无人机姿态失稳的问题,本研究在对喷水系统进行结构改进的基础上,使用径向基函数(RBF)神经网络对无人机姿态控制的串级PID策略进行优化设计,以提高无人机在动态变化环境下的抗干扰能力与稳定性。 首先,在结构设计上,根据消防无人机使用场景,对喷射管道的口径、喷射角对无人机姿态的影响进行了计算和分析。在满足位移分量的基础上,确定了喷射口与无人机之间的最佳夹角。设计了手摇式快速装卸夹具,实现了喷水装置与无人机的稳定连接。最后基于计算流体力学理论,采用有限体积法对喷水管道内部流体进行数值仿真,根据管道内流体运动轨迹,对管道的布局与结构进行了优化。 其次,基于消防无人机的工作原理,建立含喷水反作用力的无人机动力学模型,并以此为基础设计了串级PID无人机姿态控制策略。针对传统串级PID控制在动态环境中的不足,使用径向基函数神经网络对串级PID参数进行整定的方法,对串级PID进行优化。基于Matlab/Simulink平台,分别对串级PID和径向基函数优化后的RBF-PID控制进行仿真对比验证。结果表明,相较于串级PID控制,RBF-PID控制算法可更有效地处理管道内不稳定流体引起的反作用力波动,能显著提升无人机的抗干扰能力;在面对复杂噪声环境下,系统超调量减少,抗干扰能力提升显著,动态响应更加稳定。该方法有效增强了无人机的自适应性和鲁棒性,为复杂环境下的消防作业提供了可靠的技术支持。 本研究针对管道内流体动态变化引起的无人机姿态变化问题,从结构层面和算法控制层面进行了双重改进设计和优化,显著提升了消防无人机的稳定性与灭火能力。为高空火灾场景下消防无人机的稳定作业提供了一定的技术支持,对推动消防技术的智能化发展、解决当前高空消防面临的困难和挑战具有重要意义。

摘要： 在泉州晋江市安海镇坝头村，一座看似普通的微型消防站以其高效的运作和坚定的守护，成为村中消防安全的“定海神针”。自2015年12月投入使用以来，坝头村微型消防站以“小而精”的模式，在隐患排查、安全宣传、火情处置等关键环节发挥了重要作用，打通了基层消防安全“最后一公里”。据了解，坝头村微型消防站装备齐全，站内配备6名巡防队员，微型消防车、水带、灭火防护服、消防斧、灭火器等专业消防设备一应俱全。

关键词： 风力发电机   火灾风险   消防系统   设计原则  

摘要： 随着风电行业的快速发展，风力发电机作为绿色能源的重要载体，其运行安全备受关注。然而，风力发电机火灾事故的频发严重威胁设备安全与经济效益。因此，本文基于火灾风险来源分析，提出风力发电机消防系统设计的创新思路，包括火灾探测技术、灭火技术和系统冗余设计等。通过故障树分析(FTA)、蒙特卡洛仿真及可靠性测试验证了系统的可靠性与适应性。研究表明，优化后的消防系统不仅提升了风力发电机的安全保障水平，还为行业提供了重要技术参考。

关键词： 智慧消防   智慧配电   物联网   人工智能   协同工作  

摘要： 随着城市化进程的加快，科学技术日新月异，建筑安全问题越来越受到人们的重视。传统的消防报警系统和配电系统已难以满足现代建筑对安全、效率和可持续性的高要求。在此背景下，智慧消防和智慧配电作为新兴技术，为建筑安全提供了全新的解决方案。通过实际案例分析以上两项新兴技术的技术基础、协同机制、现实应用的不足，以及面临的挑战和未来发展方向，探讨智能消防与智能配电在建筑安全方面协同工作具有重要意义。

摘要： 4月11日，沈阳的赵女士收到了邮政EMS快递到家的消防设施操作员职业资格证书，这是新版证书启用后，辽宁考生收到的第一本证书。截至目前，辽宁消防职业技能鉴定站（以下简称鉴定站）发出的1700本职业资格证书陆续发放到位。这一张张证书背后，折射出鉴定站以人民为中心的发展思想，展现了其“服务考生、提速增效”的工作理念，更彰显了新时代政务服务改革的“便民速度”。

关键词： 学生发展   三全育人   课程改革  

摘要： 教学团队聚焦“适应行业趋势以及学生个性化发展”，基于“促进知识融合、提升实践创新能力”新文科教育核心理念，统筹高等教育与消防院校办学特色的辩证关系，以学生发展为中心，探索以知识向素养、被动向主动、共性向个性、模仿向创新、院内向行业“五个转变”为核心的课程建设新方向；搭建基于学生自适应学习的“基础+核心+进阶”课程知识单元模块；创建“教学模式”与“能力评价”相结合的弹性“筑基、提质、强能”三梯次立体教学与评价新范式，提高课程“两性一度”，实现“三全育人”。

关键词： 消防维保服务   标准化   体系构建  

摘要： 随着城市化进程的加速，消防安全的重要性日益凸显，对消防设施的有效运行和维护成为保障人民生命财产安全的关键。构建标准化体系，能够提升消防设施运行的可靠性、增强维保服务的规范性、提高维保效率。维保服务体系的构建包括完善责任体系、制定标准规范、建设管理团队、利用信息化手段以及建立评估与反馈机制。实施路径涵盖试点先行、加强培训与宣传、强化监督检查、推进区域协同和持续改进，旨在推动消防维保服务的高质量发展，为社会提供更可靠的消防安全保障。