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关键词： 地铁隧道   浅埋暗挖   施工技术  

摘要： 地铁隧道的浅埋暗挖施工技术能解决地面建筑物密集与地下条件复杂的问题,广泛用于地铁线路的建设,尤其是在地面交通繁忙或建筑物较多的区域,浅埋暗挖技术对地表扰动小、施工影响较少,有助于减少对周围建筑物的影响。该技术的研究涵盖了土壤的稳定性分析、隧道开挖对地下水位的影响、及施工过程中的振动控制等方面。现代浅埋暗挖施工技术还结合了先进的地质探测技术、施工机械及实时的监测系统,使施工过程更加精准与高效。总之,地铁隧道的浅埋暗挖施工技术在城市地下空间开发中,不仅提高了地铁建设的安全性与效率,也对城市交通系统的发展起到了积极的推动作用。

关键词： 车辆   降本增效   传统   轴箱内壁   智能   激光清洗   环保  

摘要： 随着深圳市轨道交通线网的不断扩大,配属列车的逐年增多,车辆架大修成本的快速增加,买得起车修不起车的问题日益突出,采用智能装备等新质生产力实现车辆维护保养降本增效将是发展的必然趋势。而车辆转向架轴箱的维修模式是行业内非常典型的一个案例,在车辆架大修时,为确保车辆的运行安全,需对轴箱进行脱漆探伤,对轴箱机加工表面、内壁进行打磨除锈,确保轴箱内壁安装精度满足轴承安装精度要求。传统的轴箱内壁打磨除锈采用人工打磨方式,劳动强度大,作业效率低,打磨质量不高,环境污染严重。为改变传统的轴箱内壁清洗方式,采用先进的激光技术,设计一款智能轴箱内壁激光清洗系统,实现轴箱内壁的全自动化清洗,研发成功后大大提升了清洗效果和质量,净化后的烟尘更加环保。

关键词： 智能吹扫机器人   视觉定位系统   轨道交通   定位系统   双目标定   手眼标定   三维点云  

摘要： 针对地铁列车吹扫除尘的作业场景及工艺需求,本文研发了一款智能吹扫机器人,该机器人可代替人工进行地铁列车车底和车侧的吹扫清洁工作。其中,智能吹扫机器人所有待吹扫部件的识别和定位工作均由视觉定位系统完成。视觉定位系统采用两个双目相机并列的安装方式实现宽视野扫描,结合智能吹扫机器人底部的走行机构驱动,确保双目相机能够高效、准确地扫描和采集整列列车的三维点云数据。同时,采用模型匹配方法,确保待吹扫部件识别定位的准确性和高效性。最后,通过双目相机与引导六自由度机械臂的精密标定,完成视觉定位系统对机械臂的引导操作,实现智能吹扫作业。现场试验结果表明:视觉定位系统可高效、可靠地实现吹扫部件的识别和定位,智能吹扫机器人吹扫速度和准确性均可满足客户对吹扫作业的要求。

关键词： 地铁行车调度系统   智能化演进   安全性增强策略   多目标优化   动态监控  

摘要： 本研究围绕地铁行车调度系统的智能化演进及其安全性增强策略进行深入探讨。首先,通过对国内外地铁行车调度系统的现状和发展趋势进行分析,发现系统的智能化是未来发展的必然趋势。其次,运用数学模型、优化算法和模拟软件等方法, 构建了基于多目标优化的行车调度模型及其智能化求解方法, 并对该模型进行了验证。结果表明,采用智能化演进方法可以有效提高行车调度的准确性和响应速度,同时也能有效减少能耗和增加单位区间的客流处理能力。这项研究着重剖析了智能化进程中,或许产生的安全问题。它提出了一类基于风险估算且模拟技能强大的安全扩容机制,这种策略是实时监控并动态评估地铁行车调度系统的安全性以防范和应对可能出现的急性与慢性的安全问题。研究也发现在地铁行车调度系统的智能化过程中,系统的稳定性、安全性、效率性三者互相影响,相互制衡,需通过全方位且协同一致的方法实施平衡和提升。整项研究最终的目的在于,给现代城市地铁的运营管理方提供一套科学的,有效的理论和技术方法,这能够提振运营效率、缩减乘客等待时间、降低能源消耗以及确保运营安全的综合效益。

关键词： 地铁   车辆基地   开发模式  

摘要： 城市轨道交通的发展促进了车辆基地的快速发展,但车辆基地体量较大,而城市土地资源有限,因此车辆基地的综合开发成为未来发展的趋势。本文对国内近年来车辆基地综合开发项目的发展历程进行梳理,从前期定位与后期开发两方面入手,对一线城市车辆基地的综合开发模式进行比较研究,得出居住型、公建型和综合型三种车辆基地综合开发模式的定位与开发策略,为未来车辆基地的综合开发提供参考。

关键词： 影响力评价   天津中医药大学   科技论文   中国科技核心期刊   中国科技期刊引证报告   核心板   中国科学技术信息研究所   发布会  

摘要： 9月20日,由中国科学技术信息研究所主办的2024年中国科技论文统计结果发布会暨中国一流科技论文世界影响力评价论坛在京召开,论坛发布了中国卓越科技论文产出报告、《2024年版中国科技期刊引证报告(核心板)自然科学卷》等一系列内容。天津中医药大学主办的《天津中医药》和《天津中医药大学学报》两刊再次入选“中国科技核心期刊”(中国科技论文统计源期刊),《针灸和草药(英文)》首次入选“中国科技核心期刊”(中国科技论文统计源期刊)。

关键词： 地铁车站   基坑开挖   临近建筑物   数值模拟   沉降  

摘要： 地铁车站施工对周围既有建(构)筑物的影响研究意义重大,以某地铁车站深大基坑近接既有两建筑物施工为背景,通过数值模拟软件对施工进行分段模拟,研究基坑开挖各阶段基坑及地表整体变形规律,同时分析施工过程中两近接建筑物沉降变化特点,根据所得深大基坑近接建筑物施工下既有建筑物沉降规律,为保证基坑及建筑物安全,建议施工中及时进行喷混及钢支撑,基坑开挖后及时施作主体,同时在基坑开挖到80~210m之间时,加强对既有建筑物的监测。

关键词： 科技史   项目式教学   馆校协同   大庆油田   教学设计  

摘要： 以“大庆油田的发现与开采”这一重要科技史成就为原型,结合中国科学技术馆丰富的场馆资源,设计馆校协同的项目式教学案例。提出设计馆校协同项目式课程的基本思路:一是遴选科技史,凸显其教育价值;二是依托真人真事,提炼问题解决思路;三是关联主题与场馆资源,确定展品;四是基于真实问题解决思路,形成项目框架;五是围绕科技史的发展,系统展开活动设计。

关键词： 中国工程院   中国科技期刊   中国科协   科研成果   中国科学院   文化软实力   科技人才   国家新闻出版署  

摘要： 2024年9月29日,中国科协、教育部、科技部、财政部、国家新闻出版署、中国科学院、中国工程院联合印发《关于组织实施中国科技期刊卓越行动计划二期项目的通知》(科协发创字[2024]41号), 启动实施中国科技期刊卓越行动计划二期项目(2024—2028年,以下简称“卓越二期项目”)。科技期刊是展示、交流、传播科研成果的学术载体,是发现和培养科技人才的重要手段,直接体现国家科技竞争力和文化软实力。

关键词： 空间计量   BCC-DEA模型   Malmquist指数  

摘要： 高校作为科技创新的重要基地,本文对2013~2022年的中国高校科技统计资料,通过BCC-DEA模型并结合Malmquist指数对中国高校科技创新效率进行静态和动态测度,同时综合各省市自治区地理空间关系,建立空间杜宾模型探究其空间特征,得出如下结论:技术进步是推动科技创新综合效益提升的关键因素;科技创新效率地区差异显著,DEA有效主要集中在北京、上海、江苏、浙江、陕西等经济基础雄厚和教育资源丰富地区;中国高校科技创新效率存在负向的空间溢出效应。最后结合实际情况,提出建议。Universities are important bases for scientific and technological innovation. This article uses the BCC-DEA model and the Malmquist index to conduct static and dynamic measurements of the scientific and technological innovation efficiency of Chinese universities based on the scientific and technological statistics of Chinese universities from 2013 to 2022. At the same time, it combines the geography of various provinces, municipalities and autonomous regions. Spatial relationship, a spatial Durbin model was established to explore its spatial characteristics, and the following conclusions were drawn: technological progress is a key factor in promoting the improvement of comprehensive benefits of scientific and technological innovation;regional differences in scientific and technological innovation efficiency are significant, and the effectiveness of DEA is mainly concentrated in Beijing, Shanghai, Jiangsu, In areas with strong economic foundations and rich educational resources such as Zhejiang and Shaanxi, there is a negative spatial spillover effect on the scientific and technological innovation efficiency of universities in China. Finally, suggestions are made based on the actual situation.