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关键词： CAN总线   船舶电子通信系统   电子信息技术  

摘要： 本文以基于CAN总线技术的船舶电子通信系统为研究内容,在对CAN总线技术进行论述的基础上,提出船舶电子通信系统优化设计方案,并对该方案中常见故障进行分析,提出科学应对策略,从而提升船舶航行的安全性。

关键词： 飞机   机载电子设备   测试系统   测试自动化  

摘要： 随着机载电子设备复杂性的不断增长,测试的难度和工作量也在不断加大。为了有效应对测试带来的挑战,国外设备供应商研制了自动化测试系统。基于机载设备测试要求和系统工程方法,梳理了自动化测试系统应满足的测试场景,分析了系统需求,设计了硬件架构和软件架构,并专项设计了自动化测试软件的框架。在某机载型号研制中应用了设计方案,制造了测试系统并进行了验证。

关键词： 电子钟   LIN总线   多媒体主机  

摘要： 针对现有车载电子钟的人机交互体验问题,提出一种基于LIN总线的电子钟控制系统,设计了一种嵌入屏式电子钟封装,实现了电子钟的自动校时与背光显示的功能。新型控制系统的设计,省去了调节键的设计,从而解决了人机交互体验问题。

关键词： 电子技术   主动式传感器   物联网   控制系统  

摘要： 针对传统主动式传感器物联网控制系统受到动态节点影响,导致其出现反应时间长、控制效果差的问题,提出了基于电子技术的主动式传感器物联网控制系统设计。通过设置控制系统和物联网之间的通信协议栈,配置外围扩展模块来构建系统的硬件结构。利用时间驱动控制节点来计算系统的反应时间,生成模糊规则矩阵,控制数据向量对应的主动式传感器执行任务,由此完成系统软件设计。实验结果表明,该系统的反应时间为0.6 s,系统输出电压变化范围为0.95~1.05 V,与实际的1.0 V电压相差较小,故系统输出电压与实际电压最为接近。

关键词： 单片机   电子秤   传感器  

摘要： 介绍了一种基于电子秤质量检测系统设计,针对电子秤进行系统的设计,达到电子秤智能质量检测的功能。系统硬件以单片机STC89C52为核心;使用称重传感器将质量信号转变为可测量的电信号并输出,送入单片机STC89C52,采用直流电压供电的有源蜂鸣器作为报警装置,软件采用的是用C语言程序将收集到的各种数据信号由单片机STC89C52运算和处理后,然后再由LCD1602液晶准确显示出来。经过现实情况调查和讨论,此设计符合预期要求。

关键词： 弱信号   平均采样   信号捕获   电子通信网络   联合捕捉   差分相干累积  

摘要： 传统电子通信网络弱信号捕获系统的信号处理能力较差,导致信号捕获过程耗时较长,为此设计新型电子通信网络弱信号捕获系统。首先,根据优化后的弱信号捕捉系统硬件框架,对信号放大电路进行优化,并根据此优化结果完成中央控制信号选型;其次,构建电子通信网络原始信号模型,并分析电子通信网络信号的周期;最后,根据分析结果设定信号捕捉方案,完成通信网络弱信号捕捉。系统测试结果表明,此系统可有效控制信号捕捉时间,提升信号捕捉速度。

关键词： 壳体类零件   机械手   液压夹具系统  

摘要： 针对电子眼珠壳体零件结构特点和加工难度,以及加工时装夹难度大、易变形、单件生产效率低、品质不稳定、经济成本高等问题,设计具有通用性的气动装料机械手夹具系统和液压夹具系统。实际生产表明:所设计的系统性能稳定、可靠,可提高生产效率、降低生产成本,而且能提高产品质量稳定性。

关键词： 商用车   制动系统   机械结构方案   电机控制   台架试验  

摘要： 商用车EMB技术颠覆了传统的气压制动的方式,其响应速度和控制精度更能满足智能辅助驾驶技术对制动系统的需求。本文通过CATIA仿真软件,设计了基于双电机和自锁机构的商用车行车及驻车制动机电促动装置,基于在Simulink中搭建电机仿真模型对商用车EMB系统制动推力控制策略进行研究,最后搭建了商用车EMB执行机构试验台并开展了试验研究。论文的研究工作主要从以下几个方面开展:(1)商用车行车及驻车制动机电促动装置方案研究。首先分析传统气压促动装置实现行车及驻车制动功能的工作过程。然后结合国家和行业有关标准,设计了一种基于双电机和自锁机构的商用车行车及驻车制动机电促动装置,通过CATIA仿真软件对该结构方案进行了建模。(2)EMB执行机构选型。基于目标制动器,确定EMB行车制动执行机构设计要求,通过设计合理的执行机构参数化选型流程图,对驱动电机,减速机构,运动转化机构进行了参数化设计,搭建了制动执行机构的仿真模型,为仿真控制策略的提出奠定了基础。(3)驱动电机控制策略研究。驱动电机是整个EMB控制的核心元件,对其模型模型和摩擦模型进研究,设计基于矢量脉宽调制技术的电机转速-电流双闭环控制策略,同时开展仿真实验对控制策略进行验证。(4)EMB制动推力控制策略研究。首先分析商用车制动过程特性,结合商用车电子机械制动执行器的结构特点,建立商用车EMB制动推力控制策略,通过对对制动推力进行多工况仿真实验,结果表明,能够在满足间隙消除时间的前提下,精确跟踪期望制动推力;(5)EMB执行机构试验台与试验。基于本文商用车电子机械制动的机械结构方案,开发一套商用车电子机械制动系统(EMB)执行机构试验台:设计试验台的总体方案、硬件系统搭建,软件环境的配置。最后开展了驱动电机的试验,以及对商用车EMB执行机构的制动推力开展了初步试验研究。

关键词： 电子天平   自动检定系统   示数识别   区域检测   特征提取  

摘要： 数显电子天平广泛应用于国防科研、工业生产和日常生活中，为加强监管，确保其测量结果的准确性和稳定性，需要对流通的电子天平进行质检。在第三方计量检定机构中，每天都会送来数量众多、类型繁杂的待检电子天平。由于这些电子天平没有统一的数据通讯协议，往往只能采用人工读取仪表示数、手动记录数据的方式对被检定电子天平的性能进行评测。整个检定过程繁琐重复且需要花费较多时间，不仅考验检验人员的耐心和细心，而且存在浪费人力、效率低下等问题。因此，需要设计一个电子天平自动检定系统，解放人力，提高效率。　　面对市面上的种类繁多电子天平，其显示界面复杂多样，示数形式丰富，示数长度不定、型号尺度不一，实现高准确率和高泛化性的电子天平示数识别算法面临巨大挑战。针对上述问题，本文结合数字仪表识别、文本检测与识别、机器视觉、深度学习等相关领域的研究进展，对电子天平示数识别系统展开研究，主要研究内容如下：　　1)本文针对电子天平显示界面多样、显示字符尺度不一、数据集样本丰富度不高等问题，设计示数区域检测算法。首先，提出基于CTPN改进的示数区域检测算法，设计了特征融合模块，提升特征提取能力，获得多层次语义信息。改进后的CTPN算法提高了示数区域的检测精度和对不同示数尺度鲁棒性，并且在困难样本上的提升明显。其次，提出了基于分割和边框增强的示数区域检测算法，本算法包括基于空间注意力的示数区域分割网络和基于上下文特征的边框增强网络，通过融合这两个网络，确保了示数区域检测的精度，并使得后处理算法简洁高效，有效平衡了检测算法的性能和效率。　　2)本文针对天平示数不定长、示数形式丰富、存在干扰等特点，设计了基于CTC转录的示数识别方法。首先，该方法对检测算法输出的区域进行矫正和补齐，获得标准尺寸的示数区域和实际示数区域长度。其次，经过多层卷积网络提取示数区域图片的空间特征，进行转置后获得特征序列，与实际示数区域的长度一起输入到动态长短期记忆网络中提取序列之间的关联特征。最后，使用连接时序的分类算法（CTC）解码特征序列，得到不定长的电子天平示数。实验证明，该算法能够准确识别示数区域的示数。　　3)本文设计并搭建了示数识别系统软硬件平台，首先，详细介绍了系统设计框架，采集并制作电子天平显示界面数据集。其次，开发操作软件，整合示数检测和示数识别等算法，提供人机交互界面。

关键词： 电子稳像   特征点匹配   实时性   ZYNQ  

摘要： 电子稳像技术实现了对抖动视频的去抖,在军用和民用领域应用广泛,为成像、瞄准和定位系统提供了更准确稳定的图像。电子稳像算法主要运用于图像存在平移、旋转和尺度缩放变化的场景,在具有旋转抖动的复杂场景中大多以软件方式实现,其具有算法复杂、耗时长和对处理器速度要求高的特点。特别是车载电子稳像系统,在要求去除平移和旋转抖动的基础上,同时对器件小型化和算法实时性具有较高的需求。系统级芯片软硬协同的工作方式能够弥补单一软件实现算法的不足,以提高系统性能和实时性。因此,构建基于系统级芯片的电子稳像系统具有重要的工程应用价值。 本文针对传统电子稳像系统在平移和旋转模型下实时性低、算法复杂度高的不足,设计了“FPGA+ARM”架构的车载电子稳像系统方案,引入自适应阈值和灰度相似性描述子,构建了基于特征点匹配的ZYNQ实时电子稳像平台,实现了去除视频序列中平移和旋转抖动的核心功能。本文的主要研究工作如下: (1)规划车载电子稳像系统总体方案并设计子单元的功能任务和原理图。综合分析了车载场景电子稳像系统的功能和指标,对系统总体方案进行布局,工作流程进行定义。设计图像采集单元和稳像单元的接口类型和功能任务,并进行了核心器件的选型。对采集和稳像单元的电路原理图和PCB进行设计,确保最终搭建的硬件平台能够为电子稳像系统的设计与实现提供可靠性硬件基础。 (2)设计了基于特征点匹配的电子稳像算法方案。以特征点匹配算法为运动估计的基础,针对传统固定阈值运算耗时较长且只能适用于单一场景的问题,引入自适应阈值,使视频序列中特征点数量分布平滑提高了算法的实时性。在原本描述子的基础上增加灰度相似性比较信息,降低了特征点对的误匹配率并提高了描述子的抗干扰能力。 (3)完成各功能模块的逻辑设计与系统测试。根据ZYNQ软硬协同的特点划分电子稳像系统的算法逻辑。在可编程逻辑端实现了数据采集、卡尔曼滤波和图像平移,基于流水线和滑块实现了特征点检测并设计了阈值更新的简化流程;在处理系统端实现了特征点匹配和图像旋转;通过可变分辨率实现了综合显示功能。经过稳像测试,在具有平移和旋转抖动的场景中实现了小型化、低功耗和高实时性的电子稳像系统,并展现了较高鲁棒性,有望运用于车载平台并达到良好的稳像效果。 通过对静止和运动状态下的抖动视频序列进行稳像实验,本文研究设计的基于特征点检测的电子稳像系统基本实现,能够在具有平移和旋转抖动的场景下实现对720P@30Hz视频的防抖,且具有高集成度、高稳定性、低功耗和高实时性等优点,有望运用于车载平台,具有较好的运用和参考价值。