关键词：
剑杆织机
电子送经
μC/OS-II
有限状态机
嵌入式系统
摘要：
电子送经系统作为剑杆织机重要组成部分近年来发展迅速,凭借其优异的性能正逐渐取代机械式送经系统。目前,国外的电子送经技术已经比较成熟。然而,由于种种原因,国内在这方面的研究仍处于起步阶段。因此,本文研究开发高性能的电子送经系统,对于提高国内织机的自动化水平,增强其国际竞争力有着重要意义。主要工作如下:
1)通过分析比较国内外剑杆织机的电子送经系统的主要形式和发展水平,并结合其发展方向提出了本课题的目的和任务。
2)详细分析了织造过程中电子送经运动的动作过程,根据PLC步进控制原理,设计了工作中的各种状态,并总结出了其中的状态转换关系,采用有限状态机的思想来构建软件程序,实现电子送经控制过程。
3)分析比较了当前各种嵌入式微控制器,选取NXP的LPC2214（ARM7）为主控芯片搭建电子送经的硬件平台,设计了经纱张力A/D采样电路、PWM输出电路、EEPROM存储电路、串口通信电路、LED显示电路、蜂鸣器电路、外扩RAM电路、按键电路、电源电路、JTAG电路等。
4)设计并调试了基于上述硬件平台的μC/OS-Ⅱ驱动程序,包括I2C驱动、UART驱动、SPI口驱动等,为基于嵌入式实时操作系统的多任务设计奠定了基础。
5)分析了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的功能和特点,并移植到主控芯片上,基于此设计并调试了电子送经控制中的模块任务。
6)进行了送经系统的硬件和软件调试,并解决了调试过程中遇到的主要问题。
7)总结了系统中存在的不足,并指出了改进的方向。
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