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关键词： 多传感器技术   工业机器人   技术应用   智能制造  

摘要： 随着工业4.0的到来,以智能制造为主导的工业生产新模式正逐步替代传统的器械制造,成为工业发展的新趋势。多传感器技术与机器人系统相结合的产物是智能制造时代工业生产升级改造的一大成果,其出现和应用大大提升了工业生产的灵活性与生产效率。本文从基于多传感技术的工业机器人的应用问题、关键技术出发,探究工业机器人的系统设计,希望了对有关人员提供帮助。

关键词： 工业物联网   设备监控   无线传输   传感器技术  

摘要： 从20世纪被学者提出物联网这个概念后,物联网就成为信息产业在互联网之后的第三次发展。生产制造里的电子系统以及机械设备随着时间的变长,必然会发生故障,在过去,故障检测技术往往在出现故障后才对系统以及设备进行检测与诊断,却并没有将预测性考虑在内,也不存在对数据的实时采集,无法对设备的关键参数状态进行即时的反馈与监控。因此,本篇文章以物联网模型为基础建立系统方案,从理论层面入手,让传感器技术得以更好地应用于数据采集中。

关键词： 电感式传感器   测距传感器   传感器技术   金属物体   塑料外壳   温漂   测量距离   环境温度  

摘要： IF200电感式传感器堡盟电子(上海)有限公司堡盟推出紧凑型IF200电感式传感器。虽然尺寸很小,但IF200的测量距离长达10 mm,可精确检测此范围内的金属物体。此外,这款电感式测距传感器采用坚固的塑料外壳,能够耐受高达75℃的环境温度,而且凭借久经考验的堡盟传感器技术,它在整个感应范围内的温漂非常低,仅为2%。

关键词： ROS机器人   传感器   自主导航  

摘要： 随着传感器技术、自动控制技术、人工智能技术的发展,移动机器人研究的问题复杂度越来越高,应用领域不断扩大。为保障机器人能在复杂环境中精准定位、智能避障和自主导航,需要为机器人配备多种传感器感知环境中的动态信息。给出一种结合多传感器信息增加安全控制模块的方案,通过传感器数据分析机器人的先验位姿、相对位姿、运动轨迹,实现对运动路径的优化,并在Ubuntu系统中结合ROS机器人进行仿真。实验结果表明,该方案兼顾了路径的优化和机器人自身的安全,有效解决复杂环境的路径规划的问题,能够满足机器人自主导航的基本要求。

关键词： 汽车传感器   功用类别   应用趋势  

摘要： 随着微电子技术和微机械加工技术的发展,智能传感器配有专用计算机,它的迅速发展将汽车的安全性能提高到一个前所未有的高度。针对汽车传感器的功用和类别,论述了汽车传感器的市场商机,介绍了控制传感器在汽车上的应用,提出了汽车传感器的研发方向,同时指出了汽车传感器的研发趋势。

关键词： PBL   深度学习   课程设计  

摘要： 深度学习是主动的、深入的和全面的学习方法,而PBL(基于项目的学习)以学生为中心,以项目为基础,是培养学生自主学习能力和创新能力的教学模式,是实现深度学习的重要方法。本文以《传感器技术》为例,总结了基于PBL的专业课深度学习教学模式,对其中五个过程环节的要求和特点进行了具体阐述;同时对该方法的组织管理给出了实施路径,即“一个中心+一个支撑+两个平台”。最后,通过对学生调查问卷的数据分析,给出了实践效果的总体满意度、项目组织管理的认可度以及学生通过项目的能力提升情况。

关键词： 压力性损伤(PI)   分布式压力传感器   ZigBee技术  

摘要： 采用分布式压力传感器技术和ZigBee技术,设计压力性损伤(PI)体位监测系统,以实现病房患者卧床翻身姿态变化和持续受压时间联网监测。通过对患者翻身姿态检测和数据传输实验验证,系统可为医护人员提供患者翻身姿态变化和持续受压时间的提示与报警,使医护人员进行有效地翻身护理管理,提升护理效率,降低PI发生率。

关键词： 加热装置   控温精度   加热控制电路   PID控制   传感器技术  

摘要： 本研究旨在提高加热装置的控温精度,通过引入一种新型的加热控制电路,以应对现有加热装置在温度控制方面的不足之处。我们首先分析了现有加热控制电路的局限性,包括温度波动较大、响应速度较慢等问题,并指出这些问题对许多工业和实验应用都构成了挑战。随后,我们提出了一种基于先进的 PID(比例 - 积分 - 微分)控制算法和新型传感器技术的加热控制电路,该电路能够显著提高加热装置的控温精度。

关键词： 课程思政   传感器技术及应用   中职   探究  

摘要： 随着立德树人理念深入落实,很多中职学校开始重视思想政治教育,课程思政建设成为重要方向。在工业机器人技术应用专业中,“传感器技术及应用”是一门关键的基础课程,很多学校都对该课程的思政建设进行了研究和实践,也取得了一定的成效。但在课程思政建设师资能力、资源开发、体系搭建等方面还需要进行优化和完善。本研究对这些问题进行了分析,提出了优化措施,列举了课程思政案例,旨在推动中职学校工业机器人技术应用专业课程思政建设水平的提升。

关键词： 资源库应用   课程教学实践   技术应用  

摘要： 阐述基于资源库的传感器技术应用课程教学实践,以项目为导向、构建任务体系,以任务为驱动、引导自主学习,以数据为支撑、促进学习进度,以仿真为载体、训练操作技能。