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关键词： ROS机器人   传感器   自主导航  

摘要： 随着传感器技术、自动控制技术、人工智能技术的发展,移动机器人研究的问题复杂度越来越高,应用领域不断扩大。为保障机器人能在复杂环境中精准定位、智能避障和自主导航,需要为机器人配备多种传感器感知环境中的动态信息。给出一种结合多传感器信息增加安全控制模块的方案,通过传感器数据分析机器人的先验位姿、相对位姿、运动轨迹,实现对运动路径的优化,并在Ubuntu系统中结合ROS机器人进行仿真。实验结果表明,该方案兼顾了路径的优化和机器人自身的安全,有效解决复杂环境的路径规划的问题,能够满足机器人自主导航的基本要求。

关键词： 汽车传感器   功用类别   应用趋势  

摘要： 随着微电子技术和微机械加工技术的发展,智能传感器配有专用计算机,它的迅速发展将汽车的安全性能提高到一个前所未有的高度。针对汽车传感器的功用和类别,论述了汽车传感器的市场商机,介绍了控制传感器在汽车上的应用,提出了汽车传感器的研发方向,同时指出了汽车传感器的研发趋势。

关键词： PBL   深度学习   课程设计  

摘要： 深度学习是主动的、深入的和全面的学习方法,而PBL(基于项目的学习)以学生为中心,以项目为基础,是培养学生自主学习能力和创新能力的教学模式,是实现深度学习的重要方法。本文以《传感器技术》为例,总结了基于PBL的专业课深度学习教学模式,对其中五个过程环节的要求和特点进行了具体阐述;同时对该方法的组织管理给出了实施路径,即“一个中心+一个支撑+两个平台”。最后,通过对学生调查问卷的数据分析,给出了实践效果的总体满意度、项目组织管理的认可度以及学生通过项目的能力提升情况。

关键词： 压力性损伤(PI)   分布式压力传感器   ZigBee技术  

摘要： 采用分布式压力传感器技术和ZigBee技术,设计压力性损伤(PI)体位监测系统,以实现病房患者卧床翻身姿态变化和持续受压时间联网监测。通过对患者翻身姿态检测和数据传输实验验证,系统可为医护人员提供患者翻身姿态变化和持续受压时间的提示与报警,使医护人员进行有效地翻身护理管理,提升护理效率,降低PI发生率。

关键词： 课程思政   传感器技术及应用   中职   探究  

摘要： 随着立德树人理念深入落实,很多中职学校开始重视思想政治教育,课程思政建设成为重要方向。在工业机器人技术应用专业中,“传感器技术及应用”是一门关键的基础课程,很多学校都对该课程的思政建设进行了研究和实践,也取得了一定的成效。但在课程思政建设师资能力、资源开发、体系搭建等方面还需要进行优化和完善。本研究对这些问题进行了分析,提出了优化措施,列举了课程思政案例,旨在推动中职学校工业机器人技术应用专业课程思政建设水平的提升。

关键词： 资源库应用   课程教学实践   技术应用  

摘要： 阐述基于资源库的传感器技术应用课程教学实践,以项目为导向、构建任务体系,以任务为驱动、引导自主学习,以数据为支撑、促进学习进度,以仿真为载体、训练操作技能。

关键词： 一体化摄像机   视听设备   演播室摄像机   传感器技术   ISE   松下   UE   高灵敏度  

摘要： 2023年度的欧洲视听设备与信息系统集成技术展览会(ISE)于近期举行。松下展出了多款产品,其中最为瞩目的是一体化摄像机AW-UE160,它是一款全新研发的、具有突破性的一体化摄像机,采用全新的4K传感器技术,具有演播室摄像机级别的高灵敏度F14/2000lx,可在黑暗条件下拍摄高质量画面。

关键词： 智能传感器   汽车电子技术   智能化控制  

摘要： 基于智能传感器的概念及技术要求,从动力系统、底盘控制、车身控制、雨刷控制、图像采集等角度对智能传感器技术在汽车电子技术中的应用进行分析说明,并以此为基础,对汽车电子智能传感器的未来发展方向进行合理展望,旨在为后续汽车电子智能传感器的应用与发展提供参考。

关键词： 团体标准   标准审查会   流量开关   传感器技术   中国五金制品协会   特殊要求  

摘要： 2023年2月14日,中国五金制品协会以视频形式先后组织召开了《家用燃气快速热水器带预热功能的特殊要求》、《家用燃气快速热水器传感器技术要求NTC温度传感器》、《家用燃气快速热水器传感器技术要求水流量传感器和水流量开关》等团体标准审查会。

关键词： 生物传感器   赭曲霉毒素A   赭曲霉毒素A抗体   芯片再生  

摘要： 为建立一种利用生物传感器技术检测赭曲霉毒素A的方法,先将赭曲霉毒素A抗体固化在芯片上,测定偶联赭曲霉毒素A抗体后芯片的稳定性,确定芯片再生条件。将粉碎后的样品经甲醇-水提取、稀释后利用固化赭曲霉毒素A抗体的芯片,测定样品中的赭曲霉毒素A含量。该方法的定量限为2.5μg/kg,回收率为76.25%~94.07%,相对标准偏差为5.66%~8.56%。该方法的检测灵敏度高,检测时间短,操作简便易行。