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关键词： 异步电机   交流调速   矢量控制   传感器技术  

摘要： 异步电机的无速度传感器矢量控制是目前电气传动领域研究的热点之一,本研究在存在参数变化、扰动及各种不确定性干扰的情况下,采用一种快速、有效的方法对转子磁链、转子转速进行较为准确地观测，同时对SVPWM死区补偿的算法研究。\n 本文对交流调速的发展历史、发展现状,包括无速度传感器控制作了总结和归纳,详细介绍了异步电机矢量控制系统的理论基础,包括：(1)坐标变换理论；(2)异步电机在各坐标系下的数学模型；(3)矢量控制变频调速原理；(4)矢量控制系统中的转子磁链观测基本方法。围绕本课题研究的两个目标,在第三章中,提出一种基于电流定向及跟随。微分器计算稳态转子磁链和定子电阻,用于改进电压模型转子磁链观测,有效抑制了电压模型积分初值、积分漂移以及定子电阻摄动等问题,并在无速度传感器矢量控制系统中进行仿真,证明了其有效性。同时根据MRAS全阶状态观测器理论,选择适当的Lyapunov函数,提出了转速、定子电阻同时辨识以及定、转子电阻同时辨识的方法,分别应用于无速度传感器控制系统和有速度传感器控制系统。针对SVPWM死区造成的逆变器输出误差,提出了一种简单有效的补偿方法。通过仿真,验证了以上方法的有效性。

关键词： tumor stiffness   breast cancer   tactile sensor   virtual reality   haptic visualization  

摘要： Detection of breast cancer and regular monitoring of the response to neoadjuvant chemotherapy are important issues for large numbers of women. To address these needs, we developed a new instrument for examination of stiffness of the breast using haptic sensor technology. The instrument consists of a 64-element tactile sensor array designed to visualize haptic information within the breast. It was demonstrated in both basic and clinical studies that the hardness of breast cancer lesions larger than 10 nun located at depths less than 20 nun could be detected using this novel haptic probe. We expect that the proposed instrument will be useful for the detection and follow-up of treatment and to predict the response to neoadjuvant chemotherapy. (c) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

关键词： 第四代战斗机   数据链系统   美国空军   机载   传感器技术   感知能力   网络中心战   战场态势  

摘要： 随着机载传感器技术的飞速发展,美国空军第四代战斗机的战场态势感知能力达到了一个空前的高度,但是,机载数据链系统技术发展的相对滞后却限制了这些战斗机的网络中心战能力。为了解决这一矛盾,美国空军正致力于研制更先进的机载数据链系统来代替 F-22A 目前使用的"飞行平台间数据链"(IFDL)系统和 F-35上使用的"多功能先进数据链"(MADL)系统。

关键词： 光纤光学   表面等离子体共振   化学传感器   传感器技术   调制  

摘要： 以光纤传输技术和表面等离子体共振(SPR)技术有机结合的光纤表面等离子体共振传感器,是实现微量生物和化学活性物质定量测定的重要技术之一。介绍了光纤SPR传感器的结构,工作原理和调制方式。在最新进展中,介绍了现在应用广泛的分布式光纤SPR化学传感器,以及倾斜光栅和光子晶体这两种结构比较新颖的光纤SPR化学传感器。最后给出光纤SPR传感器的发展方向。

关键词： 传感器技术   生物电磁技术   无线内窥镜系统   优化设计   胃肠道疾病  

摘要： 为了克服胃镜等传统推进式内窥镜检查较痛苦、风险大及不能检查小肠等缺点,世界上许多国家结合微传感器技术、无线通讯技术、生物电磁技术与临床医学技术的科研成果,研制了胶囊式无线内窥镜系统。利用这种智能系统进行诊查,无创伤、无痛苦、无交叉感染。这些国家包括以色列、日本、韩国及中国等,它们分别开发出临床应用的产品。\n 本文通过理论分析和实践研究,对基于OV7930的胶囊式无线内窥镜进行设计,在所涉及到的光学、图像、发射、控制和电源等关键技术进行了详细的分析和研究。根据实验室的条件,研制出基于OV7930芯片、磁定位、计算机影像采集的样机,并进行了动物离体和活体实验。\n 在本文研究的胶囊式无线内窥镜的设计中,综合运用了几何光学、精密机械、电子电路等多方面的知识,并进行了大量的实验研究,以求使该系统的研究更为完善。论文主要完成了以下内容：\n 一、分析了胶囊式无线内窥镜系统的基本原理及其发展现状,说明了对胶囊式无线内窥镜系统进行深入研究的必要性及其重要意义。\n 二、针对胶囊式无线内窥镜系统,提出了基于OV7930的磁控定位低功耗、模拟信号的解决方案,并根据此方案研进行相应的硬件设计,搭建了硬件实验平台,在多次调试后在实验室的条件下制作出胶囊式无线内窥镜系统样机,并进行了大量的动物实验。\n 三、针对设计中发射电路的功耗和尺寸问题的不足,提出了发射模块串电阻分压来减小功耗,并通过实验确定电阻值的大小；对发射模块电路原理图进行重新布板并微型化,通过优化,发射模块的最大尺寸由原来的16mm减小到11mm。\n 本课题的研究对胶囊式无线内窥镜的优化设计有较大的实用意义,动物实验证明了本研究成果的可行性,本研究为胃肠道疾病的诊疗提供了一条有效的途径。

关键词： 霍尔效应   传感器   斩波   微功耗   可编程  

摘要： 随着硅集成电路制造工艺和设计工具的快速发展,硅霍尔传感器性能得到大幅度提高,特别是近年来采用了"斩波"动态失调消除、微功耗、可编程等一系列新技术,使产品的稳定性、工作温度范围、磁场灵敏度等方面得到显著改进。本文介绍了BiCMOS霍尔传感器产品采用的最新设计制造技术及其基本原理。

关键词： 仪表   过程控制   传感器   活性污泥法   污水处理  

摘要： 仪表、控制和自动化(ICA)技术是污水处理厂降低运行成本、提高处理效率的有效手段,而ICA技术在污水生物处理领域的应用与发展,主要依赖于仪表技术尤其是传感器技术的发展。介绍了传感器技术在活性污泥法污水处理厂的应用现状,以及基于DO传感器、营养物传感器、间接参数测量传感器所发展起来的过程控制技术,并对传感器技术与过程控制技术在未来的协同发展趋势进行了讨论,以期为该技术的发展提供参考。

关键词： 传感器技术   实验系统   组态   位移   压力检测  

摘要： 针对现有传感器技术的教学现状,结合工程实际制作了基于组态王的传感器实验台监控系统。该系统由装有组态王软件的上位计算机与PCI板卡和下位传感器串口通信,可以实时监测温度、湿度、压力、位移、转速等五个参数,并对被控对象进行数字显示和组态监控。实践证明,该实验装置充分模拟了传感器在工业现场的控制过程,操作简单、人机界面友好,获得了较好的实验效果。

关键词： 光纤传感器   重庆   进水   国内   桥梁安全   传感器技术   实时监测  

摘要： 重庆研制出的光纤传感器技术已在重庆5座桥梁上成功应用，肩负起对桥梁安全实时监测的重任。