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关键词： 提升钢丝绳   无损探伤仪   探伤检测   立井   检测装置   承载构件   自动化仪表   传感器技术  

摘要： 1钢丝绳损伤定量检测装置立井提升钢丝绳作为的承载构件,在煤矿中应用广泛,是矿山提升运输的关键部件之一。TCK钢丝绳损伤定量检测装置主要由TCK的弱磁加载仪、无损探伤仪、自动化仪表和上、下位机专用管理软件等组成,整机自带低压电源。TCK钢丝绳损伤定量检测装置采用了我国自主研发的———弱磁检测技术和“窦氏元件”传感器技术,利用空间磁场矢量态势的变化和运动规律检测铁磁性物质,通过对在线钢丝绳内外部断丝、磨损、锈蚀、疲劳等各种损伤导致的实际承载金属有效截面积损失率的定量检测,评估钢丝绳剩余承载能力和使用寿命。TCK钢丝绳损伤定量检测装置具有以下特点:①检测精度高、分辨率强、性能稳定。“窦氏元件”传感器的灵敏度高于传统传感器7~25万倍,分辨率强,能够定量检测钢丝绳的单丝裂纹、焊点、疲劳等缺陷;②高度集成化。集状态巡诊模块、数字化自动标定模块、“鹰眼”检测模块、信噪比品质模块、损伤信息保真模块、抗干扰模块等为一体,检测能力高;③体积小、重量轻。重量~1.8kg,是国内外同类产品的1/6~1/5;工作时无需外接其他部件,可1人操作;④适用性强。适用于各种复杂工况及各种型号的钢丝绳,不受经验、技能、温度、速度、噪声、淋水、...

关键词： 环境科学   传感器技术   研究进展   控制技术   重点实验室   污水处理厂   环图   工程学院   农业环境   自动化  

摘要： X-1200900001传感器技术与污水处理过程控制技术的协同发展现状/王伟(北京工业大学北京市水质科学与水环境恢复重点实验室)…∥中国给水排水/中国市政工程华北设计研究院.-2008,24(10).-16~20环图TU-20仪表、控制和自动化(ICA)技术是污水处理厂降低运行成本、提高处理效率的有效手段,而ICA技术在污水生物处理领域的应用与发展,主要依赖于仪表技术尤其是传感器技术的发展.介绍了传感器技术在活性污泥法污水处理厂的应用现状,以及基于DO传感器、营养物传感器、间接参数测量传感器所发展起来的过程控制技术,并对传感器技术与过程控制技术在未来的协同发展趋势进行了讨论,以期为该技术的发展提供参考.图3参18X-1200900002生物吸附剂对废水重金属污染物的吸附过程和影响因子研究进展/蔡佳亮…(北京大学环境科学与工程学院)∥农业环境科学学报/农业部环保科研监测所.-2008,27(4).-1297~1305环图X-15X-1200900003低温等离子体治理柴油机尾气污染的研究进展/杜伯学…(天津大学电气与自动化工程学院)∥环境保护科学/沈阳环科院.-2008,34(3).-12~15环图X-11X-...

关键词： 传感器技术   市场占有率   微电子技术   国产   新型传感器   创新意识   科研成果   性价比  

摘要： 几十年来，微电子技术促进了传感器技术的发展。因此，全行业必须树立创新意识，大力加强新型传感器的开发，提高产品的性价比，加快科研成果的转化，加快新型传感器的产业化，迅速提高国产传感器的市场占有率。

关键词： 三相感应电机   矢量控制   无速度传感器技术   参数整定方法  

摘要： 直流电机由于易于控制而在早期的调速控制系统中获得了广泛的应用，不过，它却存在着诸多的换向器缺陷。近年来，通过应用矢量控制技术，感应电机已经可以象直流电机一样得到控制。随着电力电子技术和微处理器技术的发展，感应电机在调速控制特别是在电力牵引传动控制中的应用受到了人们越来越多的关注。一个高性能的调速系统必须具有良好的参考速度跟踪和干扰抑制响应，且性能对系统参数变化不敏感。在负载变化不大、操作条件不会使系统远离其线性平衡点时，传统的PI控制器具有易于实现和高有效性等优点。不过，到目前为止，控制器的参数整定问题仍未得到较好的解决；而且，由于它只有一个自由度，因此很难同时提供好的跟踪和调节性能。另外，高性能的调速系统需要高精度的速度反馈信号，而速度传感器的安装会增加成本，降低可靠性并加大了对电磁噪声的敏感性。因此，近年来无速度传感器矢量控制技术便成为一个研究热点，众多学者致力于对无速度传感器感应电机控制系统的研究。\n 为此，本文对三相感应电机矢量控制中存在的鲁棒调节器设计和无速度传感器控制等问题展开了理论与应用研究，主要工作如下。\n 1.针对常规 PI控制器对非线性、时变、高阶感应电机驱动系统不能达到较好控制效果的问题，提出两种改进的PI/PID控制器参数整定方法。\n 1)幅值裕度优化法：首先针对常规基于优化算法的 PI/PID控制器参数整定方法原理复杂、计算量大、难以被现场工程人员所理解和应用等问题，提出了一种基于数值优化的 PID控制器参数整定方法；该方法利用优化工具箱中的最小最大函数，以明确依赖于频率的稳定裕量作为目标函数来优化控制器参数，具有算法简单、容易理解等优点；仿真结果表明，利用本文提出的控制器整定方法得到的控制器，在系统参数发生变化的情况下，能保证系统的鲁棒稳定性和良好的静态性能。\n 2)混合优化法：由于幅值裕度和相位裕度经常被作为系统鲁棒性量测的重要指标，而且相位裕度大小由于与系统的阻尼相关联还常用于衡量系统性能的好坏，为此本文提出了一种同时对系统幅值裕度和相位裕度进行优化的 PID控制器参数整定方法；仿真和实验结果表明，本文提出的控制策略能够获得鲁棒及优化的转矩和速度控制性能。\n 2.针对传统矢量控制系统采用的PI调节器只有一个自由度，不能同时满足参考输入跟踪和干扰抑制两种性能指标的问题，提出了一个具有二自由度的参考模型跟踪控制器设计方案。该控制器由鲁棒转子磁链估计器（RRFE）以及参考模型跟踪控制器（RMTC）两个部分构成。RRFE主要用于转子磁链估计，以确保转子磁链获得快速准确的定向。而RMTC则在电机参数发生变化和出现干扰的情况下，获得磁链和转速的渐进跟踪性能。仿真试验结果表明，干扰得到有效抑制，系统具有较好调速性能。\n 3.定子电阻的准确估计能显著改善磁场定向控制在低速时段的调速性能。为了提高定子电阻的在线估计精度并减小计算量，提出了一种参考模型自适应定子电阻估计方法。该方法以暂态下的有功功率为参考模型，稳态下的有功功率为调节模型来构建参考模型自适应系统，所采用的两种模型均不依赖于转子电阻和转子时间常数；在建立模型的基础上，应用 Popov超稳定性理论，经过严格推导得到了定子电阻辨识自适应律；通过将定子电阻的估计值反馈，减小了定子电阻变化对对转子磁链观测和速度估计的影响，同时也减轻了矢量控制系统在低速时段的性能恶化问题。仿真和实验结果表明，该方案能对定子电阻和转速进行有效的在线估计，所设计的矢量控制系统具有良好的动静态性能。\n 4.针对降阶观测器原理简单，系统维数低的特点，提出了一种简单的用于感应电机无速度传感器控制的降阶观测器设计方法。该方法以磁链误差作为校正反馈项，利用电流和电压模型组合成一个降阶观测器，然后将电机模型和观测器进行线性化，在此基础上，利用劳斯-赫尔维茨稳定判据和极点配置方法得到了观测器增益。仿真结果表明该方法具有良好的速度估计性能。

关键词： 电化学传感器   一氧化碳   电解质   结构  

摘要： 整体结构和电解质是电化学传感器产品设计过程中必然涉及的重要问题,并且这两方面紧密相关。

关键词： 原子氧   锇膜电阻   传感器   空间探测  

摘要： 原子氧密度传感器可以测量原子氧的通量密度和积分通量。锇膜电阻是一种小型的、价格低廉的测量轨道原子氧束流密度的传感器,由于尺寸小、重量轻使其可以用在大部分航天器上,增加了飞行的机会。文章对北京卫星环境研究所采用电镀法及紫外线光刻和金属刻蚀微加工技术制备锇膜电阻的研究情况进行了介绍。

关键词： 吸尘器   智能   单片机   传感器  

摘要： 对智能吸尘器的传感器技术进行初步研究,同时,将该技术应用到实际的项目中,以期开发出价格低、体积小,同时覆盖率能够满足家庭应用的性价比较高的实用型智能吸尘器产品。

关键词： 永磁同步电动机   空间矢量   定子磁链   定子电压   定子电流  

摘要： 介绍了一种永磁同步电动机转子位置的检测方法。利用磁链、电流、电压各空间矢量间的特定关系,根据检测到的定子电压和电流,估算出定子电流所产生的磁链幅值和相角,以及定子合成磁链的相角,从而估算出永磁同步电动机的转子角。据此设计了一个无传感器永磁同步电动机调速系统。最后对该控制系统进行了仿真,仿真结果表明,该检测方法简单可行,检测模型运行于电机10%额定转速以上时有较高的精度。

关键词： 无线网络传感器   结构健康监测   建筑结构   Explorer浏览器   Internet   传感器技术   应用   实时监测  

摘要： 本期的"国际合作项目推荐"栏目主要向广大读者推荐由中国驻新加坡大使馆组织的计算机与信息技术领域的科研项目。这些项目是新加坡华人科技专家的最新科研成果,他们真诚希望将自己在国外所学到的知识服务于祖国,将新加坡先进的科学技术移植到中国。

关键词： 传感器技术   环卫养殖场模型   模型控制  

摘要： 从工厂化养猪的重要意义出发,结合我国实际情况和生产力发展水平对养猪场进行新概念设计。为此,基于传感器技术设计并制作了环卫养猪场模型。该模型主要采用了光电晶体管与接触传感器接收信号,将"感应"变换为电信号输入控制系统。用编程语言ROBOPRO编写模型的控制程序,使模型的投食喂料、粪便清理、猪舍恒温等机构实现了全自动化控制。本研究反映了现代畜牧业高度智能化的发展趋势,能够较好地满足环保型畜牧业的发展要求,为自动化养猪场的进一步理论研究提供了新的思路以及研究方向。