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关键词： 检测   机器人   传感器  

摘要： 传感器技术是现代科技的前沿技术,许多国家已将传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置,称之为信息技术的三大支柱之一。目前敏感元器件与传感器在工业部门的应用普及率已被国际社会作为衡量一个国家智能化、数字化、网络化的重要标志。本文详细分析了当前机器人中常用的传感器原理、类型、性能特点,包括检测机器人本身状态的传感器、检测机器人对外部触觉的传感器、光电传感器、限位开关、电位器等。

关键词： 气体泄漏   检测系统   移动机器人   超声检测技术   传感器技术   信号处理技术  

摘要： 在石油化工等企业有大量用于生产的有毒有害以及易燃易爆气体,它们大都储存在压力容器中,一旦发生泄漏如果不采取积极有效的措施,会造成生命及财产的重大损失。现在已经有许多移动机器人代替人被用来监测气体泄漏、寻找以及修补泄漏源。如何提高机器人判断气体泄漏的准确性,减少搜寻泄漏源的时间逐渐成为人们要就的一个重要课题和方向。\n 传统的味源搜索机器人上只安装气体检测装置,依靠气体浓度的梯度信息来导航。但是气体的扩散受到自然环境(风、雨等)的影响并不规律,如果单单依靠气体信息即使配合优秀的算法从发现泄漏到判定泄漏位置也需要很长时间。在综合分析了各类气体泄漏检测方法后,决定将具有灵敏度高、速度快特点的超声检测技术融入到传统的机器人气体检测装置中,实现冗余检测,帮助机器人尽快的发现泄漏,从而缩短泄漏源搜寻时间。\n 另外研究者自制的气体检测装置中,气体传感器一般按照机器人的特定结构布置,不宜变化,通用性不强。市场上的商用检测仪成本高,且一般没有与机器人通讯的接口,无法传送数据给上位机。课题中通过将传感器及信号处理系统模块化,减小了体积,在外形上设计了机械接口和通讯接口,便于其加载到不同的机器人上。\n 本气体泄漏检测系统主要运用传感器技术与信号处理技术,细分为气体信息采集,超声信息采集和主控三个模块。其中气体信息采集模块与超声信息采集模块互不干扰,通过软件控制可单独工作,也可联合工作,实现冗余检测。主控模块接收到另外两个模块传送来的信号,在对数据简单处理后将其传送到机器人上位机并通过液晶显示。

关键词： 测试   传感器   发展动态  

摘要： 介绍了2011年国外测试和传感器技术的一些最新动态,供相关人员参考。

关键词： 路面传感器   水膜传感器技术   水膜厚度检测   数据处理软件   温度效应  

摘要： 路面传感器在公路交通领域有很重要的应用，如可以为公路气象站服务，远程监控特定地点，全天候、方便、快速、准确的提供路面路况信息。路面环境状况的全面评估可以大大提高交通安全系数。随着我国高速公路建设的推进，路面传感器市场前景广阔。国外有很多致力于路面传感器方面的研究，某些传感器已经商业化生产。目前我国路面传感器市场主要被国外企业垄断，本课题的工作致力于实现路面传感器国产化，研制出适合我国国情的路面检测系统。\n 本文重点研究路面传感器系统中水膜厚度检测技术，分别对水膜模块的硬件和软件进行研究。硬件主要存在两个问题：工作性能不稳定和温度效应；软件没有考虑温度效应的影响。主要任务包括：\n (1)针对水膜厚度传感器性能不稳定问题研究分析，提出了相应的硬件解决方案，这种解决方案主要调节水膜工作频率点的范围，提高水膜检测的分辨率，减小测量结果波动性。\n (2)为了改善水膜厚度传感器因温度变化导致测量结果出现偏差的问题，提出了ADS与HFSS协同仿真的解决方案，最终，得到一种水膜厚度测量模型。这种测量模型的重点是天线尺寸的设计和水膜厚度传感器工作频率的调整。\n (3)开发了一种快速、低误差的水膜厚度标定软件，有效的补偿了水膜厚度传感器温度效应的影响。水膜传感器数据处理软件主要采用双线性插值算法和最小二乘法，极大地改善了测量分辨率，降低了温度漂移现象。\n (4)改善后的水膜厚度传感器具有较高的分辨率和稳定性，水膜厚度检测量程：0mm～8mm，误差范围：0.1mm(0mm～1mm)和0.5mm(1mm～6mm)。\n 水膜厚度传感器技术的研究最终解决了传感器硬件和软件存在的问题，通过仿真、设计和测试，水膜厚度传感器的分辨率提高了，工作性能更加稳定性，温度效应得到补偿。

关键词： CDIO   传感器   教学实践  

摘要： 大学生的应用能力、创新能力和团队精神是CDIO教育理念的主要培养目标。在传感器技术及其应用课程中运用CDIO模式,以完成具体项目电阻应变式电子秤为例按照产品构思-设计-实现-运行这一产品全生命周期开展的教学实践,取得了良好的教学成效。

关键词： 传感器技术   机电一体化   应用  

摘要： 机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成现代科技成果，其将传统的单纯的分析解决工程问题的方法以及思维打破，开拓独特的的设计理论及研究方法。传感器技术广泛应用于机电一体化系统中，其能为系统的信息处理、控制决策提供准确、可靠的检测信息。本文从传感器技术的研究现状着手，研究传感器技术在机电一体化系统中的应用，并对我国传感器技术的作用作出总结。

关键词： 传感器技术   共振曲线   固有频率   利用   受迫振动   驱动力   传统教学   被动接受  

摘要： 在传统教学中，对于受迫振动的频率等于驱动力的频率，与固有频率无关的规律一般都是由教师直接告诉学生，学生被动接受，而共振曲线也是直接定性给出的，学生没有主动探索的过程体验，也没有进行定量分析。笔者通过创新设计，在实验中借助传感器技术定量测量驱动力频率和受迫振动频率，然后经过对比得出规律；通过定艟测艟驱动力频率和受迫振动振幅，可直接用描点法描绘共振曲线，得出规律。

关键词： 在线监测   润滑   磨损   传感器技术  

摘要： 油液在线监测是设备润滑磨损状态监测与实时诊断技术的重要发展方向,而监测仪器的开发与选择是这一故障诊断技术实现准确监测应用的关键。在对当前国内外油液磨损颗粒在线监测传感器、油质在线监测传感器、油液多信息集成在线监测仪器及应用技术介绍基础上,给予了当前油液在线监测传感器技术的相关评述,为油液在线监测技术的研究、应用及推广提供一定帮助。

关键词： 智能搬运机器人   传感器技术   PWM调速   控制系统  

摘要： 本文详细地介绍了智能搬运机器人控制系统的设计与实现，包括了单片机控制技术、传感器技术、自动控制技术和电子技术等多方面的应用。因此，它既对单片机技术应用、电路系统设计、智能控制等领域应用开发具有一定的参考价值，又可作为电子智能玩具、其它机器人等研究开发的基础平台，同时，又是高校和科研单位很好的实验实训教学平台。\n 本设计重点从软件和硬件两个方面对智能搬运机器人所涉及的主控制系统、运动控制系统、传感器技术、机械手控制以及电源转换系统等进行了相关的研究、设计和实现，主要研究内容和研究成果如下：\n 1.提出了智能搬运机器人总体设计技术方案，阐述了整个系统的软硬件基本构成。方案运用了行为分析机器人技术，在硬件方面，分析了前向通道和后向通道的概念，采用了红外传感器和触觉传感器多传感器硬件融合技术；在软件方面，重点研究了寻迹与避障原理和PWM电机调速原理。\n 2.在系统硬件设计中，详细介绍了STC89C52RC单片机的性能和结构，并搭建了STC89C52RC单片机最小系统，重点了解各类传感器的功能，深入研究了RPR220红外对管传感器和LM339四运放比较器的性能、结构和工作原理，并设计了传感器检测电路；分析探讨了L298N电机驱动芯片的性能、结构和原理，并设计了电机控制电路；详细研究了DC-DC稳压芯片LM2596的性能、结构和原理，并设计了系统稳压输出电路。\n 3.在系统软件设计中，在详细研究寻迹与避障原理的基础上，提出一种传感器状态组合及行为控制策略；分析研究了PWM电机调速原理和实现算法；在这些算法与原理基础之上，运用Keil uVision3开发工具，采用模块化和结构化的设计思想，完成了控制系统程序的编写工作。