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关键词： Fruit harvesting   Robotic harvesting   Sensors   Multi-sensor system   Precize agriculture  

摘要： In the modern world processes and technologies tend to be automated, autonomous and precise. The world population is constantly growing and thus food production technologies should be brought to a qualitatively new level. Quality requirements for food products also tend to increase and become more complex. Precision Agriculture provides the possibility to use soil more intelligently and effectively. Precision Agriculture includes sensor technologies for yield mapping and measuring, soil sensing, nutrient and pesticide application, irrigation control, robotic harvesting, etc. With the increase of the density and energy effectiveness of computing power, it has also become possible to use open source libraries to incorporate complex signal processing, object detection and machine learning into embedded applications. These factors have led to a situation where designs of commercially successful robotic plant inspection and harvesting solutions can emerge. This paper provides a review of modern sensor systems used in semi or fully automated robotic harvesting, including fruit detection and localization prior to pick or slice. Sensors used in selective harvesting were also reviewed. Sensor systems were classified in the following categories: computer vision, chemical sensors, tactile sensors and proximity sensors. The main trends in the future of robotic harvesting will involve usage of combinations of different sensor systems that provide accuracy and reliability.

关键词： 传感器技术   脉诊   闻诊   辨证   诊断   中药  

摘要： 传感器技术已被引入中医药研究领域,在脉诊、闻诊、辨证、疾病诊断、中药鉴别、四气五味、中西药汇通、中西医结合等方面显现出优势,并有广阔的应用前景和发展潜力。

关键词： 磁场传感器   绕组结构   噪声检测   参数设计   空心线圈  

摘要： 时间域电磁方法具有穿透能力强、探测深度大、对低阻体敏感等优点，已在陆地、海洋、航空和井下获得了广泛应用，涉及矿产资源勘查、构造探测、水域与工程地质勘查、灾害调查、环境监测和考古等众多领域。时间域磁场传感器是时间域电磁勘探系统中用于测量磁场变化的装置，是时间域电磁法仪器的核心技术，是决定系统探测性能的关键部件。\n 在国家重大科研装备研制项目“深部资源探测核心装备研发”子项目“航空瞬变电磁勘探仪”和国家自然科学基金面上项目“感应式磁场传感器噪声机理及设计优化算法研究”支持下，本文开展了时间域感应式磁场传感器技术研究，围绕时间域感应磁场传感器设计与制作的关键问题，研究并建立了磁场传感器模型，提出了传感器传感器绕线圈数、绕组结构和低噪声检测电路联合优化方法，研究了传感器参数对时间域电磁响应的影响，提出了匹配发射机和接收机性能的传感器参数设计指标，分别研制出高性能空心线圈磁场传感器和有磁芯线圈磁场传感器样机。\n 论文主要工作和创新点如下:\n 1)整合提出了时间域磁场传感器关键性能参数:有效面积、谐振频率、阻尼系数和等效磁场噪声水平。研究了均匀半空间且无干扰情况下，磁场传感器性能参数对时间域电磁响应的影响;研究了发射机非理想关断、外界磁场噪声干扰、接收机采样和叠加处理等因素影响下的采集的衰减曲线，可用于指导时间域磁场传感器性能参数的设计。\n 2)建立了时间域磁场传感器理论模型。从磁场传感器设计参数（线圈尺寸和匝数等参数）估算线圈等效电性参数（电阻、电感、电容和面积）;以及联合线圈等效电性参数和放大电路参数（增益、电压噪声和电流噪声）分析磁场传感器内部各类噪声源分布，及其对传感器性能的影响程度，计算出磁场传感器的灵敏度曲线和等效磁场噪声曲线，即传感器性能参数。\n 3)研究了时间域磁场传感器并联阻尼电阻及其高频噪声的影响。磁芯结构的感应式磁场传感器的线圈电感值大，并联电阻导致传感器高频噪声增大，限制了有磁芯结构的磁场传感器的应用。提出了利用反馈线圈代替并联阻尼电阻的设计方法，既能保持磁场传感器的线性频率响应，又能降低高频噪声。\n 4)基于频率响应线性误差最小化理论，提出了时间域磁场传感器线性误差最小阻尼系数的范围介于0.71-0.86之间，在此范围内，时间域磁场传感器能保持良好的线性频率响应，且不会造成输出信号振荡。\n 5)采用BJT（双极性三极管）和JFET（结型场效应管）等分立器件和斩波放大技术，提出了时间域磁场传感器低噪声放大电路设计方法。相比于低噪声集成芯片电路，采用分立器件研制的检测电路的电压噪声和电流噪声大大降低，有效地改进了磁场传感器的噪声性能。\n 6)系统地研究了空心线圈和有磁芯线圈磁场传感器模型和设计方法，提出了分别适用于空心线圈和有磁芯线圈磁场传感器的优化方法。分别研制出空心线圈磁场传感器和有磁芯线圈磁场传感器，实验测试结果证实了本文提出的优化方法的正确性。\n 7)依据CASTEM瞬变电磁系统发射机和接收机参数性能，分别研制出与之匹配的空心线圈磁场传感器和有磁芯线圈磁场传感器，实验室测试和野外对比测试均表明:磁场传感器性能均达到或超过国外同类产品的先进水平，且重量和体积均低于国外同类产品，更适合野外应用。

关键词： c8051F340   MCU   无线传输   传感器技术   串行总线  

摘要： 针对国内奶牛养殖业的实际需求开发一种基于无线传感器网络技术的牧场养殖环境调控系统。该系统可以最大限度地利用牧场已有的环境调控设备实现对牛舍小环境的自动化监测与控制。系统前端模块采用c8051f340单片机控制传感器及无线模块,通过自定义的通信协议将传感器收集到的环境数据以无线方式发送至后台,同时前端模块接收后台发送的指令数据并据此控制风机、照明、刮粪器等设备实现调控环境的目的。系统通过实际运用已取得良好的效果。

关键词： 光电传感器   安装调试   不锈钢外壳   传感器技术   食品工业   抑制功能   防护等级   技术产品  

摘要： 堡盟集团为食品工业供应其NextGen新一代传感器。这款0500光电传感器采用不锈钢外壳，具有安装灵活的特点，节约了客户的成本和安装调试时间。总体而言，堡盟提供的三种传感技术产品均采用符合EHEDG标准的卫生级设计（0500HD）或具有IP69K防护等级的防冲洗设计（0500WD）：第一种是带背景抑制功能的光电传感器；第二种是镜反射式传感器；最后一种是SmartReffect，这是堡盟开发的一种无需独立反光板的智能反射式光电传感器技术。

关键词： 传感器技术   机电技术   技术应用  

摘要： 随着科学技术的发展,传感器技术作为现代信息科技产品之一被已经被广泛的应用到各行各业中,并且为行业的创新发展提供了有利的技术支持。传感器是进行有效信息采集的重要基础,是能够将要求测量的非电量转换为能够被测量的电信号的部件。传感器技术在机电技术中的运用大大提高了人们生产和生活的便利性,机电传感技术的广泛运用也成为我国科技信息化建设的一个重要组成部分。基于此,本文对传感器技术在机电技术中的应用进行了简要分析。

关键词： periodization   physiological demand   time-motion analysis  

摘要： This study assessed the relative demands of elite field hockey training and competition to determine whether familiar exercise prescription strategies provide an appropriate training stimulus. Sixteen elite male field hockey players (age, 25 +/- 4 years;body mass, 70.9 +/- 6.6 kg;and maximal oxygen consumption, 61.0 +/- 2.1 ***(-1).min(-1) [mean +/- SD]) participated in the study. Seventy-five elite level competition and 37 training analyses from 8 games and 4 training sessions were obtained. Training duration was longer than competition and covered a greater total distance (109 +/- 2.5 vs. 74 +/- 0.3 minutes and 7318 +/- 221 vs. 5868 +/- 75 m;p < 0.001 in both). The distance covered sprinting and running at high intensity was not different between training and competition (114 +/- 6 vs. 116 +/- 9 m when sprinting and 457 +/- 6 vs. 448 +/- 7 m for high-intensity running). More high-intensity accelerations were performed during training than in competition (37 +/- 3 vs. 20 +/- 2). Despite having lower predicted aerobic capacity and covering less distance in competition than in some previous studies, these data support the suggestion that it is high-intensity activity that differentiates international level competition and further suggests that international players can replicate the intensity of competition during small-sided games.

关键词： Cellulose   Cellulose-based composite   Sensor  

摘要： The interest in cellulose and its modification as cellulose-based composite has been exponentially increasing. During the last three decades, cellulose and cellulose-based composite have been extensively designed for many aspects of the sensor. Due to the sustainability of cellulose and its excellent properties, the use of cellulose and the modification on cellulose-based composite can be versatile in the sensor community. In this review article, fundamental and background of cellulose and modification of cellulose-based composite are presented. Numerous approaches on cellulose and cellulose-based composite for many types of sensors including gas sensor, humidity sensor, UV sensor, strain sensor as well as capacitive sensor were discussed. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

关键词： 滑模观测器   抖振   无传感器控制   鲁棒性   宽调速  

摘要： 高速永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为高速电主轴的核心部件,具有动态响应好、功率密度大和工作效率高等特点,近年来逐渐受到人们的关注。高速永磁同步电机的控制性能决定了高速数控机床的工作效率,因此对高速永磁同步电机驱动控制系统展开研究具有较高的应用价值。由于高速永磁同步电机本体结构的限制,不适宜安装机械传感器,因此,高速永磁同步电机无传感器控制一直是学者们研究的热点。滑模观测器作为滑模变结构控制在无传感器控制领域的一个应用,具有鲁棒性强和估算精度高的优点,但在实际工程应用中,其固有的抖振现象会极大地影响控制效率。本文以传统滑模观测器为基础,通过对滑模变结构控制理论和状态线性反馈控制理论的分析,以抑制传统滑模观测器抖振问题、改善无传感器控制精度、提高高速PMSM调速范围和增强高速PMSM控制系统鲁棒性为目标,针对高速永磁同步电机无传感器控制展开了研究。首先,通过对永磁同步电机数学模型和滑模变结构控制理论的分析,建立了基于永磁同步电机的滑模观测器数学模型,并结合电机数字控制系统分析了其抖振的原因。其次,从滑模观测器的开关函数、滑模增益系数和开关信号处理方式三个方面对传统滑模观测器做出改进,提出了新型滑模观测器结构,理论分析了其具有低抖振、高观测精度的特点,并通过MATLAB软件进行了仿真验证。再次,从经典控制理论角度分析了新型滑模观测器鲁棒性不足的缺点,并设计了转矩前馈控制与定子电阻自适应滑模观测器以增强新型滑模观测器的鲁棒性。最后,搭建了高速永磁同步电机实验平台,设计了基于型号为TMS320F28335的DSP芯片的硬件系统和软件系统,通过实验验证了新型滑模观测器和转矩前馈控制的有效性。

ISBN: (纸本)9787512386600