教学课程资源库 更多>>

关键词： 开关磁阻电机   非线性自感模型   相间互感   无位置传感器  

摘要： 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有结构简单坚固,启动电流小,容错运行能力强,启动转矩大等优点,现已广泛应用于电动车驱动、矿山开采、家用电器等领域。但用于检测转子位置信息的位置传感器的安装造成SRM结构复杂,成本增加,可靠性降低,限制了开关磁阻电机的普及。因此,开关磁阻电机无位置传感器技术的研究具有较高的学术价值和应用价值。由于SRM各相的导通角通常大于步进角,所以在实际工程应用中,为提高转矩输出能力,电机常常处于两相同时励磁状态。此时,两励磁相之间存在磁场耦合,由此产生的互磁链对绕组的磁链及电感都有较大影响,进而对基于磁链模型、电感模型的无位置传感器控制技术的转子角度估算精度造成影响。本文在基于非线性自感模型的SRM无位置传感器控制技术基础上,提出了一种消除相间互感影响的无位置传感器转子角度估算方法,该方法可以消除相间互感对转子位置估算的影响,且无需测量相间互感的大小。本文首先总结了国内外关于SRM无位置传感器控制技术及相间互感的研究现状,介绍了SRM的基本工作原理、基础数学方程及一般控制方式。之后,为了研究电机的电磁特性,本文通过有限元分析软件Ansoft Maxwell建立了18.5k W开关磁阻电机的仿真模型,并对其进行了二维仿真分析。研究了SRM的自感特性及不同励磁模式下的互感特性,并介绍了一种基于半周期激励法的自感磁链在线获取方法。再次,针对SRM运行在单相励磁模式和两相励磁模式时分别给出了转子角度估算方案。首先研究了单相励磁模式下基于非线性自感模型的转子位置估算方案;然后讨论了两相励磁模式下相间互感对转子角度估算的影响,并提出了磁链差值法得到两励磁相的自感差,根据在线预估法得到前一导通相的自感值,由此可求得两相励磁模式下参考相的自感值;之后利用求得的角度估算区域内参考相的自感值,再结合前面提出的非线性自感模型进行转子角度计算,并通过MATLAB对此无位置传感器控制算法进行仿真,验证其可行性;最后针对SRM无位置传感器控制系统的启动采用了基于激励脉冲法的初始转子位置估计策略,并进行仿真验证。最后,介绍了无位置传感器控制系统的硬件实现平台及软件设计方案,在此基础上,对本文所提出的无位置传感器控制算法的可行性进行了实验验证,并对实验结果进行了分析总结。

关键词： 传感器原理   传感器技术   教学研究  

摘要： 根据《传感器原理与应用》课程的教学内容和特点,分析了该课程在当前应用型本科教学中存在的教师难教、学生难学等问题,提出以激发学生兴趣为主线,项目应用为主导,强化实践教学的教学模式、引导学生自主学习等相关建议,由调查结果表明这种教学模式可增加学生的学习兴趣,提高教学效果.

关键词： Environmental monitoring   Artificial intelligence   Mobile robots   Radar   Sonar   Information processing  

关键词： PLC   传感器   球磨机   控制系统  

摘要： 文章阐述了球磨机系统的电气控制的组成,与应用。包括水电阻柜的高压降压起动、同步电动机的励磁柜,以及磨机润滑的高低压油站控制装置、气动离合器控制柜。通过传感技术在磨机温度监测上的应用控制系统联锁。针对其复杂多干扰的控制系统,利用PLC的智能控制及相关传感器技术,对球磨机系统提出详细的控制方案,并对设备现场的实践问题,提出解决办法。

关键词： VR   传感器技术   计算机仿真技术   计算机图形技术   多维信息空间  

摘要： VR是英文Virtual Reality的缩写,中文的意思是虚拟现实,这一概念是20世纪80年代初提出来的,其具体是指借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。它可以让用户沉浸到仿真的3D环境中。VR技术综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、传感器技术、显示技术等多种科学技术,它在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境,能使用户

关键词： 仪表技术   杂志   刊载内容   传感器技术   邮发代号   报刊代号   北海街  

摘要： 欢迎订阅邮发代号:8-69月刊10元/期刊载内容:传感器技术仪器仪表系统与应用研究与开发订阅:沈阳市大东区北海街242号(110043)Tel:024-88718630网址:*** E-mail:bjb@***

关键词： 家庭监护   zigbee技术   传感器技术  

摘要： 现在我们社会开始进入老龄化,60周岁以上的老年人占了全国总人口的14%.很多子女在工作中担心老人独自在家不安全,整天提心吊胆.在这种环境下,我们拟开发一套智能家居报警系统,该系统传感节点以STC51为主控芯片,通过温湿度、烟雾、甲烷以及一氧化碳传感器实时采集家庭环境参数,采集到的环境参数通过zigbee网络传到系统的zigbee-wifi无线网关,该网关既是zigbee网的协调器,又是无线wifi的节点.通过网关转换,环境参数可以在上位机上得到应用.系统实现了温室环境的远程智能监控,无传统温室环境有线监控布线的繁琐,拓展了温室环境监控的应用范围.

关键词： 动作识别   深度图像   帧序金字塔   特征融合   传感器技术  

摘要： 人体动作识别是计算机视觉领域的一项重要且极富挑战性的课题。因其在视频监控、智能人机交互、虚拟现实等方面有着广阔的应用前景,近年来人体动作识别问题得到了广泛的关注。针对基于传统视觉传感器的动作识别容易受图像背景、光照变化等因素干扰,存在识别精度不高、实际应用难度大等问题,新近出现的商业级深度传感器为解决动作识别问题提供了新的研究方向。本文围绕基于深度图像的人体动作识别开展研究工作,取得以下成果:1.为了改进深度运动图像(Depth Motion Maps)无法区分动作时序的不足,以提高动作特征描述能力为目的,提出了一种基于自适应帧序金字塔模型的特征提取方法。该模型以动作运动能量为帧序划分依据,构建了人体动作的多层描述特征,增强了特征描述能力。同时,该模型对动作速率的差异具有鲁棒性,即模型的建立不受被识别动作的动作节奏、速率等因素干扰,具有“自适应”能力。结合改进后的基于稀疏表示的动作分类方法,对军事手语测试集中观察源C0位置所获取动作的平均识别率达到96.875%。2.构建了军事手语动作测试集。针对军事手语动作的实际应用特点,创新性地提出在5个观察源方位上采集深度图像与骨架关节点信息,设计了8个具有代表性的军事手语动作,构建了针对军事手语动作的测试集。该测试集包含多角度的丰富的人体动作深度图像和骨架关节点信息,满足了针对军事手语动作的识别算法的开发与测试。3.针对不同观察源下获取人体同一动作的不同特征,提出一种基于特征层融合的多观察源动作识别算法。通过分析多传感器图像融合策略,构建了多观察角度深度图特征层融合模型,并基于Fisher准则实现了多观察角度特征融合算法。该算法通过选取5个观察源角度下的人体动作信息的最大可分方向,保证融合后的特征向量具有最小的类内距离和最大的类间距离,使动作识别的准确率从多观察源下的平均值93.07%提高到98.75%。4.为解决动作识别算法无法处理未划分深度图像序列的问题,提出一种基于骨架关节点坐标的动作起始帧判据。该判据通过骨架关节点坐标处理,实时判断动作发生帧,从而对连续帧进行划分,并提取出待识别的动作帧序列。该判据具有计算简便、存储需求低的特点,在实际验证分析中能满足帧序划分的有效性与实时性。5.针对读取、处理连续深度图像帧序列时算法占据内存过大的问题,提出了算法的优化方案。在详细分析MATLAB的内存分配机制的基础上,通过优化算法结构和调整数据处理流程,解决了这一问题。本文的上述研究工作为下一步建立基于深度图像动作识别的军事手语动作识别系统提供了基本的理论和技术支持,对加快推进我军信息化作战水平乃至无人作战平台的建立具有重大的现实意义和深远的战略意义。

关键词： AT89C52   标度变换   物联网技术   STC-ISP   传感器技术  

摘要： 随着传感器技术、物联网技术的发展,传感器的微型化趋势促使物联网中包含更多的传感器,这些传感器之间的数据融合和数据转换变得尤为重要,从而促进了多传感器数据融合技术的发展。本文将以物联网为背景,详细讲解传感器在物联网中的重要作用和多传感器数据融合技术,并且设计了基于最小二乘法多传感器数据融合系统。为了解决多传感器数据融合系统中传感器读数和真实物理量之间的智能化转换的问题,本课题采用键盘输入模拟传感器数据的方式模拟经A/D转换后的数据,然后根据测量的具体要求,分别对各种传感器获得的同类型数据,转换成它们所代表的不同物理量然后,建立零起点标度变换和非零起点标度变换模型再使用汇编编写实现以上功能的程序,最后通过STC-ISP程序下载工具将程序下载到核心处理器—AT89C52当中,通过单片机的外部中断来实现送数和数据转换功能,使用12864液晶显示器作为我们的显示装置。实验结果表明本课题达到了预期的效果,实现了传感器读数和真实物理量之间的智能化转换,具有较好的实际应用价值。

ISBN: (纸本)9787121298752