关键词:
装配式建筑
智能盘点
RFID
目标检测
路径规划
摘要:
随着世界环保进程的不断推进,传统密集型建筑行业也在快步向着绿色建筑的方向发展。装配式建筑则是目前绿色建筑理念中发展最快、应用最广的一种新型建筑形式。由于目前装配式建筑项目数逐渐增加,构件的数量井喷式增长,对于装配式建筑预制构件堆场的盘点管理要求也不断提升。由于堆场内的构件型号多、规格迥异、数量大,导致堆场在盘点过程中存在数据采集困难、盘点路径规划不合理、人工成本过高等问题。如何对堆场中的构件进行快速有效的盘点管理,这是当前装配式建筑行业亟需解决的难题。
当下,物联网和人工智能技术在堆场盘点管理领域中广泛使用,基于该技术的堆场智能盘点方法具有成本低、管理效率高等特点,能够适应装配式建筑堆场向智能化转型的要求。由此,本文从装配式建筑堆场盘点过程中的数据采集和路径规划两个问题出发,使用物联网和人工智能技术,从软硬件结合的角度进行研究,分别设计了相应的智能盘点方法,并将其嵌入堆场智能盘点系统中,实现功能性闭环,进一步提高在堆场中的构件盘点效率,降低堆场盘点人工成本。
本文主要针对基于RFID与目标检测的堆场智能盘点信息采集装置及方法、堆场智能盘点路径规划方法和装配式建筑堆场智能盘点系统三个方面进行设计和研究。本文的主要工作如下:
(1)针对堆场盘点过程中的构件数据采集问题,设计了一种基于RFID与目标检测的堆场智能盘点信息采集装置及方法。其中,盘点数据采集装置和采集方法两者之间相互配合,先由盘点数据采集装置扫描构件的各种数据,然后交由采集方法进行实时计算,从而实现堆场盘点过程中构件的数据采集与获取。此外,为了能适应雨雪等恶劣天气,提高数据采集装置对构件定位的准确率,使用目标检测方法对构件定位铆钉点(April Tag码)进行检测和处理,以提升构件数据采集方法的识别效果。经实验对比,本文提出的智能堆场盘点方法,相较于传统堆场盘点过程中的构件数据采集方法,可以在盘点数据采集的角度极大提高盘点效率和精度,实现降本增效。
(2)针对盘点过程中的路径规划问题,提出了一种堆场智能盘点路径规划方法。该方法将堆场盘点路径规划问题进行建模,充分考虑盘点过程中,堆场的实际堆放环境以及构件在堆场的出入库时间窗约束,先使用A*算法得到盘点过程的局部路径距离矩阵,再通过遗传粒子群算法对局部路径矩阵进行计算,实现在堆场盘点过程中的路径规划方法。为了更直观的对盘点路径规划方法进行验证,本文将上述盘点数据采集装置作为实验的路径规划对象,使盘点路径规划过程更加具体。相较于盘点过程中传统的路径规划方法,本文充分考虑盘点构件时间窗和盘点实际道路环境,将A*算法与遗传粒子群算法相结合,制定合理高效的路径规划方案,提高堆场盘点效率。
(3)针对于装配式建筑堆场难以接入信息化,预制构件数据难以快速获取,数据孤岛严重,堆场盘点路径难以规划等问题,本文设计并实现了一套堆场智能盘点系统。该系统软硬件结合,充分考虑了堆场盘点过程中的功能性和非功能性需求,不仅可以对堆场中的工作人员进行综合管理,还整合了基于RFID与目标检测的堆场智能盘点信息采集装置及方法和堆场智能盘点路径规划方法,极大提高了堆场盘点效率和降低堆场盘点成本,为堆场盘点管理智能化打下基础。
本文将无线射频技术和目标检测技术和路径规划技术应用到堆场智能盘点工作中,软硬结合,针对堆场管理中的构件盘点数据获取问题和盘点路径规划问题,设计并实现了堆场盘点方法及系统,让堆场盘点工作能够更加高效。