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关键词： 可重复使用   流路系统   性能可靠性   物理动力方程   贝叶斯理论   动态预测  

摘要： 中国航天逐步迈入航班化发展阶段，面向可重复使用航天运输系统的性能可靠性预测技术，正成为稳步推进航天强国战略发展的关键技术之一。目前，性能可靠性预测研究仍普遍存在参数关联建模缺失，动态适应能力不足和预测精度有限等问题。为此，综合考虑性能参数间的物理动力关系及其概率分布特征，构建了一种适用于可重复使用系统的性能可靠性动态预测模型。首先，基于流路系统动力学机理，建立关键性能参数与初始状态参数之间的物理动力平衡方程。其次，融合多源先验信息，分析性能参数的概率分布结构，构建性能可靠性动态贝叶斯预测模型。最后，基于性能参数的动态后验预测分布对流路系统的性能可靠性进行动态预测。结果表明，所提模型显著降低了可重复使用系统的性能可靠性动态预测误差，提升了预测精度与计算效率，能够有效识别性能退化突变点，对航班化航天运输系统全寿命周期内的维修决策具有一定的理论指导意义。

关键词： 故障识别   目标检测   算法改进   地面测试  

摘要： 近年来，随着科技的迅猛发展，深度学习技术在航天领域应用日益增多。液体火箭发动机地面测试成本高、子样少，故障的发生和发展速度快、破坏性大，需要迅速、有效地捕捉故障发生位置并及时进行处理。本研究通过对某次出现故障的测试进行分析后发现，利用高速摄像机拍摄的视频图像中故障出现时间点比数据波动报警阈值时间点要早。因此，探索采用YOLOv5目标检测技术，并依据训练精度、检测速度等指标对模型进行改进，结合深度学习技术对液体火箭发动机地面测试全过程进行监测并识别，既有助于现场指挥员对故障及时处理、准确定位故障发生时间及部位，又助于故障发生后对故障原因进行分析。

关键词： 可重复使用运载火箭   滚动时域控制   模式嵌入梯度   最优预测控制   姿态跟踪  

摘要： 针对可重复使用运载火箭再入飞行过程姿态跟踪控制问题，开展了一种低复杂度最优预测控制方法研究。首先，建立了可重复使用运载火箭姿态动力学模型；其次，基于滚动时域控制框架与模式嵌入梯度设计了火箭姿态跟踪最优预测控制器，并求解了包含最优舵偏控制输入、作用时刻以及持续时间的最优控制动作三元组；然后，基于李雅普诺夫稳定性原理证明了闭环姿态跟踪控制系统的稳定性，相较于现有预测控制方法，所研究方法由于不需要求解复杂的非线性规划问题，显著降低了最优姿态控制律计算的复杂度；最后，通过两组数值仿真对比算例验证了所提出方法的有效性。仿真结果表明，所提出方法的姿态跟踪控制精度可达10-3度，相较于非线性模型预测控制方法提高了两个数量级，且单步采样控制求解时间约下降29.3%，计算效率显著提高。

关键词： 固体火箭发动机   绝热层   三元乙丙橡胶   预报模型   烧蚀热响应  

摘要： 开展三元乙丙橡胶（EPDM）烧蚀热响应研究有利于固体火箭发动机内绝热材料的性能预测与应用设计。利用热失重与石英灯辐射加热设备对EPDM进行热考核实验，通过扫描电子显微镜观测材料烧蚀后的微观形貌，根据理论方程与相关参数演化规律建立热响应预报模型；以短时间高热流加热方案模拟了EPDM绝热材料在热环境下的热响应特性。结果表明，材料表面温度受表面热流密度影响程度最大，而材料内部温度更易受到材料当前热解程度、密度、热解气体流量等因素的影响；同时，材料的热解程度及参数演化规律具有时效滞后性，上层总是优先于下层出现变化，各位置的特征值之间具有约10 s的相对时间差。背温计算结果与实验测量值之间误差在12%以内，表明计算模型准确性较好，可用于EPDM的性能测试与热响应预报。

关键词： 视觉测量   多视觉传感器测量   动力学模型  

摘要： 在火箭一子级回收的制导控制中，载体位姿测量至关重要，工程上通常使用惯性导航、卫星导航、激光雷达等方式进行位姿测量，视觉测量具有无累计误差、更新率高等优点，有应用到火箭一子级回收制导控制的潜力。本文分析了火箭一子级垂直下落段的动力学模型，建立落点参考坐标系，以最小推进剂损耗为优化目标，进行垂直下落段的轨迹仿真，以猎鹰9号一子级为仿真对象，使用凸优化方法对基于最省推进剂问题进行求解，得到一子级垂直下落段最优轨迹。仿真算例将4台相机安装于火箭一子级，通过多视觉传感器测量模型、图像目标识别、图像特征拾取实现视觉位姿测量，计算的结果表明本文提出的视觉测量技术具有较高的位姿精度，具备工程应用的前景。

关键词： 固体火箭发动机   多脉冲   级间隔离装置   隔层材料   电控固体推进剂  

摘要： 多脉冲固体火箭发动机因其可调节性强、能量利用率高、多任务适应性好等特点是现代航天和军事领域的重要动力装置。级间隔离装置技术作为实现多脉冲工作的关键技术之一，其性能和可靠性直接影响发动机的工作效果。本文系统梳理了当前级间隔离装置技术的研究发展情况，重点总结了硬质隔舱式（陶瓷式、金属膜片式、喷射棒式）、软质隔层式（橡胶隔层、树脂隔层）及新型电控固体推进剂隔层式级间隔离装置的设计形式、工作原理及相关技术特点，分析了其优势与局限。发现硬质隔舱式结构简单、无药型限制，但存在质量大、有破坏性碎片等问题；软质隔层式质量轻但受限于材料强度与耐温性、药型适配性差；电控固体推进剂隔层式兼具隔离与点火功能，但技术成熟度低、还处于探索阶段。最后提出级间隔离装置未来应通过优化材料、结构、工艺以提升可靠性，引入智能优化算法及合理选择轻质设计方案以实现轻质化，加强碎片控制技术与可消融技术应用以降低破坏性，采取新型电控固体推进剂隔层方案以实现多功能化。

摘要： 宋代是中国陶瓷艺术发展的高峰时期,瓷器的工艺与美学在这一时期达到了新的高度。其中,瓷粉盒作为妆容文化中的重要器物,不仅具有实用功能,更反映了宋代女性对于美的追求和社会审美情趣的变化。这些粉盒以其精美的形制、淡雅的釉色和自然的装饰图案,展现了宋代追求简约而内敛的艺术特征,成为宋代陶瓷艺术的经典代表。

摘要： 4月22日,猎鹰9火箭在卡纳维拉尔角太空军基地执行了代号"乐队花车3"的第三次中等倾角轨道拼单发射任务,将3件有效载荷送入轨道.本次发射采用了已用过 2 次的火箭第一级,又在发射台附近成功实施了返场着陆回收.载荷包括一颗韩国合成孔径雷达侦察卫星、德国商业航天货运企业的凤凰1技术验证再入舱和美国商业航天气象情报创企的一颗卫星.