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关键词： 固体火箭发动机   缺陷检测   金属壳体   数据增强   深度学习  

摘要： 固体火箭发动机金属壳体的缺陷检测对于发动机状态的评估具有重要意义。文章提出一种基于机器视觉的检测方法,采用基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的数据增强技术和基于卷积注意力模块(CBAM)的目标检测技术实现了发动机金属壳体表面缺陷的检测。首先基于已有的少量真实壳体缺陷数据,通过数据增强技术对数据集进行增强;再基于增强后的数据集,利用深度学习算法对缺陷目标进行识别和分类;最终实现对发动机壳体缺陷目标的检测。通过对多种壳体缺陷进行检测,验证了该方法的可行性,且该方法在不影响检测效率的前提下,识别准确率较传统检测方法提升5.7%,模型鲁棒性、泛化性较好,在实际工程中具有良好的应用前景。

关键词： 火箭贮箱   焊接前处理   机器人打磨   点云处理   轨迹规划  

摘要： 随着科学技术的迭代进步,传统制造业逐渐以工业机器人为核心开展智能制造。由于火箭贮箱零件具有大型薄壁、结构多样、尺寸不一等特点,目前的生产方式大多采用工人手动加工的方式,其效率较为低下。为解决以上难点,以火箭燃料贮箱零件焊接前处理方法为研究对象,设计了从扫描、规划到执行的机器人自动打磨技术方案。借助手眼标定与坐标变换方法得到加工区域点云与机器人基坐标系的位姿关系,提出了一种边缘包围盒提取的点云拼接方法,采用基于边缘曲度的窗口算法进行角点检测,最终根据加工轨迹规划结果完成零件焊前处理的机器人自动打磨试验,保证了打磨质量与效率,取得了较好的应用效果。

关键词： 宋代   传统节日文化   民众生活  

摘要： 传统节日凝结着特定的主题,也是在传统社会中所形成的时间系统。传统节日发展到宋代趋于定型。在宋代民众生活中,个人通过传统节日参与,学习并掌握生产生活知识,提高生存技能。家庭和家族通过节日里祭祖来传达亲人间的关爱,巩固人伦关系。商品经济的发展,进一步丰富和拓展了节日文化交流,对民众生活产生了深远影响。

关键词： 宋代书法   书法艺术   尚意   唐尚法  

摘要： 中国书法发展有几个重要历史节点,晋“尚韵”、唐“尚法”、宋“尚意”、明“尚态”。唐代“尚法”书风高峰挡住了宋人书法发展的出路,宋人只能另辟蹊径,突破唐人技法高度完备的樊篱,闯出一条“尚意”新路。与唐人“尚法”的主流相比,宋人书法更注重意趣的抒发和个人情感的宣泄。

关键词： 宋代美学   岁时节庆   伎艺表演   瓦子勾栏  

摘要： 宋代美学研究在中国美学史研究的整体框架中居于关键位置。宋代美学研究长期以来以艺术美为核心,但近十余年来,正逐渐突破这一研究格局,走向更加符合中国美学原貌的多元关联型研究模式。宋代美学研究的变化既体现在原有结构中艺术美学研究的扩充,也体现在宋代特色的关联型美学的提出,如士人美学、生活美学。从数据来看,在过去十余年中,由以艺术为中心到向生活转向,与文化各面相关联的宋代美学正在建立之中,“岁时节庆”与“伎艺表演”是其中两项重要的新研究议题。从对现有研究的分析来看,岁时节庆美学要在文化、文献、文学研究基础上,发展出立体和系统的美学研究;伎艺表演美学有待于完善戏曲、杂技、话本小说的艺术部门研究,还原和呈现出宋代伎艺表演的总体面貌和美学特色。宋代美学研究的转型是中国美学整体研究转型的一部分,多元关联型的研究模式将呈现出中国美学的自身特色与丰富面貌。

关键词： 开封   宋代文化艺术资源   现状   开发策略  

摘要： 开封是宋代文化遗产的重要承载地,城内建筑、绘画、雕塑、陶瓷以及民俗文化活动等艺术资源不仅具有深厚的历史底蕴,而且反映了宋代社会的审美理念。文章首先概述开封宋代文化艺术资源的主要类别及特色,强调它们在历史、艺术和社会等方面的重要性;然后分析开封在文化遗产保护方面面临的挑战,包括资金短缺、技术更新滞后以及公众意识不足;最后针对这些问题,提出一系列综合开发策略,旨在有效应对挑战并推动开封宋代文化遗产的保护与合理开发,实现宋代文化艺术资源的可持续发展。

关键词： 太空探索   近地轨道   大型运载火箭   腾空而起   维拉尔   首飞  

摘要： 1月16日,由美国蓝色起源公司研制的新格伦大型运载火箭从卡纳拉维拉尔角SLC-36工位腾空而起,将蓝环载荷平台样品送入轨道,但第一级海上回收失败,首飞收获不完美成功。考虑到太空探索技术公司的“星舰”尚未服役,“新格伦”的近地轨道运力设计值暂时名列世界现役火箭第三。

关键词： 运载火箭   推力下降故障   计算制导   强化学习   轨迹重构  

摘要： 针对运载火箭非入轨段发生推力下降故障导致任务失败的问题,提出了一种强化学习计算制导方法。结合强化学习的滚动优化思想,将运载火箭非入轨段制导问题转为马尔科夫决策过程,在每个制导周期调节程序角指令以完成轨迹重构,由神经网络拟合映射关系保证动态决策效率。离线训练阶段,利用智能体与环境实时交互模拟运载火箭推力下降故障下的轨迹重构过程,期间智能体迭代自身策略;在线应用阶段,策略网络依据状态量生成程序角调整量,无须人为干预和精确模型信息即可实现飞行时序自主决策。仿真结果表明,强化学习计算制导方法兼顾了求解精度和计算效率,鲁棒性强,适用于运载火箭非入轨段制导和在线轨迹重构。

关键词： 宋代美学转型   多维士人群体   士人美学   宋词  

摘要： 宋代美学研究正在三大范式基础上转型。宋代美学转型有三大动因:由五代到两宋变动着的多元中华圈,宋代新生的都市大众文化,宋代出现的新型士人群体。宋代美学以士人为主体,士人美学有三大方面特别耀眼:在都市的士大夫群体中产生了士人庭院之高雅艺术体系;士人中的重文群体,在与朝廷画院的互动中,产生了文人画的艺术哲学;士人中未能获得科举功名的群体,在流向社会各阶层的过程中,一部分进入并发展了都市表演美学体系。若用陈寅恪的宋代文化“造极”观看宋代美学的转型,宋词作为造极的核心,具有影响宋代美学研究转型的带动作用。