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关键词： 运载火箭   故障检测与隔离   卡尔曼滤波器   传感器   执行机构  

摘要： 针对运载火箭姿态控制系统结构复杂、故障高发的问题,提出一种基于多模型的故障检测与隔离算法。建立运载火箭小偏差姿态动力学模型,设计系统的卡尔曼滤波器;结合专用观测器思想,利用多个不同结构的卡尔曼滤波器组生成对应残差,使得单个残差仅对于传感器或执行机构的某一故障敏感,并通过理论推导了故障隔离策略,以实现运载火箭不同故障类型的检测和隔离。仿真分析表明,无故障时,残差结果均没有超出设定阈值,算法未出现报警;传感器或执行机构故障时,提出的隔离策略可以准确定位故障,从而验证了该算法的有效性。

关键词： 世界读书日   塑造者   学生心灵   心灵成长   书香   不断提升   山茶花   万物生长  

摘要： 春风有信,花开有期。从南国的山茶花到北国的冰凌花,春天一路向北,一路生花。以春风做伴,书香气也更加浓郁。世界读书日悄然而至,像是春天里一场美好的约定。对教师们而言,春日的诸多喜事中,最令人心醉神迷的,莫过于书香满怀。春天,是万物生长的季节,也是我们心灵成长的好时光。而书籍,就如同春日里的阳光、雨露,滋养着我们的精神世界。教师作为知识的传播者、学生心灵的塑造者,更应该与书为伴,在书的海洋中汲取养分,不断提升自己。

关键词： 东岳阴司   组织结构   职官机制   判决程序   官府化  

摘要： “泰山治鬼”一说,发源自原始山岳崇拜,自魏晋之际出现“泰山府君”后,东岳阴司开始行使冥府职能,受民间需求影响,东岳阴司在隋唐时期与佛教地狱相融合,彻底成为掌控治鬼主权的冥界官府。至宋代,规模宏大的泰山封禅活动使得东岳信仰广泛融入民间,东岳阴司开始呈现出明显的官府化发展倾向,在组织结构、官员构成、职官机制与判决程序等方面呈现出与现实官府高度相似的特征,其形制基本是以现实官府为蓝本刻画而成,实质上是现实官府在神话故事中的延续。

关键词： 世界读书日   朋友   奇妙旅程   小精灵   秘密   汉字  

摘要： 春暖花开的4月,不仅有花香,还有浓浓的书香,因为,世界读书日到啦!小朋友,你知道吗,读书,可以让我们和很多有趣的故事做朋友,还能见识到更广阔、更精彩的世界哦。为了更好地读书,这个月,让我们先开启一段认识汉字小精灵的奇妙旅程吧!我们将通过30个精彩的活动方案揭开汉字的神秘面纱,看看这些小小的符号都藏着哪些有趣的秘密吧!

关键词： 世界读书日   信息时代   精神修炼   文明积淀   文化传承  

摘要： 春风拂面,书香满城。在这个生机盎然的季节里,我们迎来了第三十个世界读书日。三十年书香传承,三十年文明积淀,阅读已经成为人类精神生活的重要组成部分。今年的《政府工作报告》中再次强调要“深化全民阅读”,并将其作为提升国民素质、增强文化自信的重要抓手。当前,信息如潮,阅读早已超越单纯的知识积累,成为一种精神修炼、文化传承和民族复兴的力量源泉。以阅读为舟,方能乘风破浪,凝聚起推动社会文明进步、民族复兴的磅礴精神力量。

关键词： 宋代   文官朝服   艺术探析   宾礼  

摘要： 宋代政治文化高度成熟,其朝会服饰规范与宾礼制度紧密相连,两者相辅相成,共同铸就了中国古代服饰制度的核心。服饰不仅为装扮之用,更深层地映射了当时的礼制和政治体制,从而揭示了其背后深厚的文化意蕴与制度内涵。在宋代,宾礼与朝会服装的形制均承载了重要的政治与外交意义。运用文献研究与图片分析相结合的方法,系统归纳了宋代文官朝服的形制、搭配、色彩特征、穿着场合等,深入剖析了其艺术特征,进一步探讨了宾礼文化蕴含其中的内涵。通过对宋代文官朝服的深入研究,不仅能够洞察宋代政治与外交的微妙关系,还能更深刻理解古代服饰与政治、文化之间的紧密联系。

关键词： 短视频   世界读书日   社交媒体   电子书  

摘要： 今年,我们迎来了第30个世界读书日。三十年来,书籍见证了人类思想的进步与文明的传承。无论是纸质书的墨香,还是电子书的便捷,阅读始终是我们探索世界、丰富内心的最佳途径。一、当前阅读的新变化电子书和有声书的流行使阅读更加便捷,手机、平板和电子阅读器成为主要阅读工具,数字化阅读普及;短视频和社交媒体的兴起导致人们更倾向于短篇内容,长篇阅读时间减少,碎片化阅读成为趋势;算法根据用户的兴趣推荐书籍,提升了阅读的个性化体验;人们通过在线平台分享读书心得、参与讨论,阅读变得更加互动和社交化;书籍的内容更加多元化,除了传统文学,实用类书籍如心理学、自我提升等更受欢迎,反映了读者对个人成长的关注。

关键词： 猛禽发动机   星舰   助推器   着陆   机械臂  

摘要： 2024年,“星舰”这艘世界上最巨型、最强大的火箭,高达120米的不锈钢箭体,在33台猛禽发动机的强劲推力下轰鸣着升空了四次。10月13日,星舰助推器的成功着陆更为引人注目:助推器以超声速从高空下降,通过重启部分发动机将其速度降至几乎静止的悬停状态,并由发射台的机械臂将其精准捕获。这次成功有望大幅降低太空科学研究的成本,标志着成本可负担的重型火箭新时代的到来。

关键词： 世界读书日   图书漂流   读好书   鼓励   队员   讨论会  

摘要： 江江:春意盎然,4月不但充溢着温暖的气息,还带来了许多节日。咱们得好好策划一番,让队员们在活动中有收获!熊猫哥:是啊,比如4月23日的世界读书日,咱们得鼓励队员们多读书、读好书不过,我觉得咱们可以搞点儿新花样,尝试开展“图书漂流”活动,鼓励队员们互相借阅、分享自己的书籍。

关键词： 固体火箭发动机   复合推进剂   燃面突变脉冲   不稳定燃烧   数值模拟  

摘要： 为研究固体火箭发动机燃烧不稳定的触发和驱动机制,基于复合推进剂非均质燃烧特性提出了一种燃面突变脉冲触发不稳定燃烧的物理机制猜想,建立了基于压强耦合响应函数的推进剂燃面质量流率数值模型以及燃面突变脉冲等效数值模型,开展了由燃面突变脉冲触发固体火箭发动机不稳定燃烧的数值模拟研究。结果表明,针对所研究的发动机和推进剂药柱模型,燃面突变脉冲触发了不稳定燃烧现象,在燃烧室内形成以一阶轴向振型为主的压强振荡;压强耦合响应函数和压强指数两个推进剂参数对不稳定燃烧的影响显著,降低这两个参数值均可有效抑制不稳定燃烧现象;燃面突变脉冲的产生概率和强度的增大会明显缩短压强振荡到达极限环的时间;推进剂中的铝(Al)粉对不稳定燃烧中的粒子阻尼作用影响显著。数值模拟结果验证了所提出的物理机制猜想,并基于此提出了抑制不稳定燃烧的可行方法。