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摘要： 2024年12月5日12时41分，“长征”六号改运载火箭在太原卫星发射中心一飞冲天，随后将“千帆”极轨03组卫星送入预定轨道。“长征”六号改是我国首型固液捆绑中型运载火箭，700km高度太阳同步轨道运载能力大于4.5t。此次“长征”六号改火箭继续采用堆叠式布局实施“一箭十八星”发射任务。本次发射是“长征”系列运载火箭第550次发射。

摘要： 新年冬假小憩，忽然想起了一本书。这部宋史研究著作已经出版有十多年了，也赢得了宋史学界的认可，二○一二年还荣获过第七届邓广铭学术奖励基金二等奖。书名为《宋代乡村组织研究》，作者是谭景玉。尽管如此，在纷纷仰望他山之石、海外汉学译著纷至沓来的学界，这部厚重扎实的研究著作似乎没有得到应有的关注。之所以想起这本书，上面说的只是其中的一层因素。作为个人因素，则是由于我近些年在探索宋元变革，将目光投向地方社会，因此想重新阅读此书。还有一个更为个人的原因，那就是这本书跟我有些小小的缘分。重读此书，也就想起了这桩十多年前的往事。

摘要： 《中远程压制火炮射击精度理论》内容简介本书较系统地介绍了中远程压制火炮发射无控弹药的射击精度理论和方法,其中包括射击精度的基本概念,运动耦合内弹道方程,火炮刚柔耦合动力学建模分析,弹丸膛内运动微分方程,弹带热弹塑性动力学建模,不确定性参数建模,弹丸膛内运动精度分析,弹丸空中飞行精度分析,火炮射击精度估算分析等。

关键词： 宋代婴戏图   游艺文化   当代儿童教育   数字转化   文化传承  

摘要： 民间游艺是中国传统文化的重要载体和组成部分,具有很高的文化价值和社会价值,对儿童的身心发展也大有裨益。儿童游艺是一种以消遣休闲、调剂身心为主要目的的娱乐方式,是儿童成长体验过程和求知学习的一种方式,也是儿童成长中最重要的心理需要之一。宋代是中国风俗画题材蓬勃发展的时期,出现了众多擅长描绘孩童的画家,创作了许多婴孩题材的优秀作品,这些作品生动展现了宋代孩童的日常生活,为我们呈现了当时孩童的生活场景。本论文以苏汉臣的《长春百子图》为主要研究对象,旨在透过对这幅长卷作品的深入分析,研究婴戏图中游艺文化的数字化转化,并探讨其对现代儿童教育成长的影响。随着社会的不断发展,传统游艺文化逐渐淡出了现代儿童的生活,儿童教育也日益面临多样化的挑战。其研究目标在于挖掘并利用传统游艺文化的丰富资源,将传统游艺进行当代转化,将其融入现代儿童的生活,以促进儿童的全面发展。 论文的第一部分旨在全面概述宋代婴戏图中的游艺文化,着重考察这一绘画题材在不同时期的历史演变,揭示其中蕴含的教育意义和文化内涵,以及对当代儿童教育的启示。第二部分主要探讨了在当代儿童教育语境下,传统游艺文化当代转化的必要性,着重分析了游艺文化与儿童教育之间的关联性,探究了游艺文化在塑造儿童行为习惯、培养情感体验、促进社交互动等方面的作用。通过比较传统游艺文化和现代数字技术的融合,探讨如何利用现代科技手段赋予游艺文化新的表现形式和传播途径。第三部分将重点放在儿童游艺文化数字化转化路径的研究上,通过分析游艺文化数字化的可行性、数字化过程中在体验方式上的转化,最后为《古今童乐》数字活化设计实践提供了设计思路。 本文以《长春百子图》作为创作溯源,通过对整幅作品中游艺文化的分析,以此为基础进行了对传统游艺文化数字化的研究与实践,从而更加细致的为儿童教育和文化传承领域提供新的思路和方法,为传统文化的传承和创新探索新路径。

关键词： 垂直起降火箭   动力下降着陆   轨迹优化   凸优化  

摘要： 发展可重复使用运载器是降低航天发射成本的有效措施之一。近年来,垂直起降火箭回收技术发展突飞猛进,且已经实现了规模化投入使用,该技术已被证实是一类可行的可重复使用运载器回收技术。轨迹设计是垂直起降回收技术的关键技术之一,该问题可归结为一类具有复杂状态和控制约束的最优控制问题。本文基于凸优化方法对垂直起降火箭动力着陆轨迹优化问题展开研究,并与常规的轨迹优化方法进行比较,验证了本文所研究方法的可行性与有效性。 针对自由终端时间动力着陆轨迹优化问题,以序列凸化方法开展研究。首先,利用归一化方法对自由终端时间进行处理,采用线性化、离散化将原非凸问题转化为凸子问题,对子问题进行迭代求解即可获得原问题的最优解;然后,引入自由点火的概念,允许算法进一步搜索合适的点火时间,改善了算法适用性,进而获取更好的性能指标,并进一步拓展了序列凸化算法的应用范围;最后,将序列凸化算法与其它轨迹优化方法进行对比,验证了算法的可行性与有效性。 针对非凸推力约束和过程状态约束问题,研究考虑同伦迭代算法的着陆段轨迹优化。首先,通过松弛变量将非凸推力约束进行凸化处理,利用极大值原理证明了推力转换具有无损性;其次,针对非线性气动力不存在无损转换形式,综合序列凸化、同伦法和无损凸化方法构建同伦迭代凸化算法,该算法以上一次迭代解构造气动力的近似定值剖面,并利用同伦迭代的方式将气动力逐步加入到轨迹优化问题中。数值仿真验证同伦迭代算法的计算效率,可快速地为序列凸化算法生成高质量初始轨迹。 针对序列凸化对非线性动力学凸化过程中引入的线性化误差问题,提出变信赖域序列凸化算法。基于经典的序列凸化算法,引入了线性化误差度量参数,以此参数对信赖域半径进行更新,根据KKT条件给出了算法的收敛性证明;利用同伦迭代凸优化方法生成初始轨迹,该方法改善了线性插值方法生成初始轨迹质量较差的问题,不仅减少迭代次数,而且提高算法的计算效率。与经典的序列凸化算法相比,变信赖域序列凸化算法收敛效率得到了显著的提升。

关键词： 固体火箭发动机   燃面退移测试   超稀疏视角CT成像   燃面退移建模   缺陷检测与定位  

摘要： 固体火箭发动机(Solid Rocket Motor,SRM)作为当今战略、战术导弹武器系统的首选动力装置,其内部燃面变化对内弹道性能与结构可靠性至关重要。为确保SRM自主可控、安全可靠、威慑有效,进行燃面退移测试是必要的,也是十分迫切的。SRM内结构燃面的变化是瞬态、动态过程,现有超声、微波等测试方法在成像分辨率和效率方面无法满足内结构燃面的动态测试需求。X射线计算机层析成像(Computed Tomography,CT)技术可通过高速摄影获得不同时间节点的瞬态燃面进行可视测试,直观表征SRM内结构燃面的动态变化。由于SRM自身结构、工作特性及试车环境的限制,无法通过SRM旋转、成像系统旋转、多视角静态扫描等模式获取投影数据。因此,本文致力于突破传统CT成像模式,将稀疏采样至极限,研究基于超稀疏视角CT成像的SRM燃面退移测试方法。系统地开展退移仿真模型建模、超稀疏视角CT重建、缺陷检测与定位研究,对于深入开展SRM试车内结构燃面动态测试工程应用技术研究积累实验数据样本、奠定良好的技术基础具有重要意义。主要的研究工作如下: (1)针对SRM样本获取难度高以及传统数值方法在求解SRM燃面退移算法计算量大、时间成本高的问题,提出了基于水平集(Level-set,LS)物理模型指导的SRM燃面退移建模算法。该算法将数值求解方法与神经网络集成,来有效表征偏微分方程(Partial Differential Equation,PDE)物理系统。同时构造物理约束优化目标,将科学知识(如PDE、边界条件、优化条件)纳入模型,在数据有限的情况下使训练程序正规化,以得到物理上合理、一致、精度高的结果。实验结果表明,所提出的物理指导学习范式可以加速PDE求解。与数值求解方法相比,在数量级上提高了一次迭代计算时间。此外,该算法具有良好的泛化性,能够有效处理具有均匀燃速、非均匀燃速和含缺陷装药燃面的情况。该算法的提出用于支撑基于数据驱动的超稀疏视角CT重建网络的训练与调优。 (2)针对每个时间状态可获取的X射线投影非常有限,解析重建、基于模型的迭代重建方法应用受限等问题,提出了超稀疏视角下数据驱动的SRM燃面退移CT重建算法。该算法将CT图像重建定义为一种数据驱动的监督学习任务,在编码-解码框架的基础上引入双视角特征自适应融合模块,实现任意正交方向的X射线投影到CT的跨维度映射。提出的超稀疏视角CT重建网络从特征通道维度推断CT体素深度,避免级联3D卷积带来的内存负担。通过实施静态验证实验和动态验证实验,重建的CT体积图像的均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)低于0.01,峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)高于35d B,结构相似度度量(Structure Similarity Index Measure,SSIM)高于0.98。该算法在保证重建质量的前提下,能够显著减少对投影数量的依懒性。 (3)鉴于SRM X射线缺陷图像对比度低、纹理特征不清晰、灰度边缘差值小以及缺陷区域范围小等特性,提出了一种与密度相关的基于分数生成模型的SRM燃面缺陷检测与定位算法。针对数据的稀缺性可能会导致生成模型无法充分学习到数据分布特征的问题,引入了Hankel矩阵进行数据集增强。训练阶段,采用基于随机微分方程(Stochastic Differential Equation,SDE)分数生成模型,建立正样本的分数训练模型,直接对正常数据概率分布进行建模。测试阶段,建立负样本的分数推理模型,通过预测器、校正器和低秩约束交替执行,缺陷区域被恢复正常。最后,基于重建误差分配异常分数进行缺陷检测与定位。通过仿真和实际数据验证,该算法在无监督模式和小样本数据下具有良好的性能,缺陷检测指标高于95%,缺陷定位指标高于92%。

关键词： 互联网+   动物学课程   线上线下资源整合   混合式教学模式  

摘要： 针对高校动物学课程的现状进行分析，将线上优质网络教学资源与线下传统课堂教学有机融合，构建线上线下混合式教学模式，旨在提高学生的学习兴趣和参与度，进而提升学习效果，具体包括课程前期准备、线上自主学习、线下课堂优化、线下实践教学、课后作业巩固、构建评价体系六个环节。

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关键词： 宋代文书   小贴子   贴黄  

摘要： 小贴子是宋代特有的一种官方文书，在中国档案史上有着特殊的地位和作用。本文对宋代小贴子的发展、使用情况、基本样式和功能，以及小贴子和贴黄的功能进行了研究。

摘要： On June 23, 2024, China completed the first 10 km-level VTOL flight test of the reusable launch vehicle at Jiuquan Satellite Launch Center, and the test mission was a complete success. This is the largest-scale VTOL flight test of a reusable launch vehicle in China at present, and is also the first application of the deep variable thrust liquid oxygen/methane engine independently developed by China in the 10 km-level return flight, laying a solid technical foundation for achieving the maiden flight of a 4 m-level reusable launch vehicle as scheduled in 2025.