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关键词： 安达卢西亚   航天技术   动力系统   航空航天   韦尔瓦   缪拉   动态分析   研发背景  

摘要： 2023年10月7日凌晨2时19分,西班牙航空航天运载公司(PLD Space)在安达卢西亚大区韦尔瓦省的埃尔·阿雷诺西洛实验中心(El Arenosillo Experimentation Center),成功发射了首枚全国产的缪拉-1(MIURA-1)火箭,但后续的海上回收工作未能顺利完成。缪拉-1是西班牙第一枚全国产商业运载火箭,标志着西班牙航天技术迈上了新的台阶。本文梳理了缪拉-1火箭的研发背景,介绍了该火箭的构型和动力系统,揭示了缪拉-1火箭的成功发射对于西班牙、欧洲乃至全世界的现实意义和深远影响。

关键词： 火箭   脱落电连接器   智能对接   柔顺控制  

摘要： 针对脱落电连接器插头与运载火箭插座自动对接的安全性、可靠性以及保障性等问题,对脱落电连接器智能对接系统随动柔顺性能进行了研究,提出了一种脱落电连接器自动对接系统方案,研制了7自由度冗余协作机械臂自动对接试验系统;分析对接脱落控制逻辑,通过坐标变换、DH模型、雅可比矩阵等理论推导,建立机械臂末端速度与各关节速度之间的转换关系,采用环境刚度自适应导纳控制算法,实现运动路径的闭环控制。根据理论分析和测试实验得出,基于冗余协作机械臂的脱落电连接器智能对接系统能较好实现随动柔顺控制,准确、可靠地执行成电连接器插头与箭上插座的自动对接、分离流程。

关键词： 师法自然   观物取象   暗藏玄机   流转过程   《周易》   时间与空间   想象性   易位  

摘要： 刘利娟、贺昌盛在《艺术生活》2023年第6期撰文指出,《周易》中的“易位空间”观念是古人师法自然、以观物取象的方式所生发的对客观世界的想象性创造。“交”之于“象”,可视为时空呈现的最小符号;“交”变所带动的是时间与空间的交织流转,从而使每一交的位置都暗藏玄机,进而在时间意义上能“刚柔”互推而生变化,演绎“生生之谓易”的流转过程。

关键词： 高效阴离子交换色谱-脉冲安培检测法   联合疫苗   多糖含量   b型流感嗜血杆菌  

摘要： 目的 采用高效阴离子交换色谱-脉冲安培检测法测定吸附无细胞百(三组分)白破灭活脊髓灰质炎和b型流感嗜血杆菌(结合)联合疫苗(以下简称DTac P-s IPV-Hib)中多糖含量,并对方法进行验证。方法 在1 ml样品中加入0.02 g柠檬酸钠,振荡混匀后,置于37℃保温24 h,4000×g离心5 min收集上清液,稀释后加入6 mol/L盐酸,100℃下加热2 h,冰浴10 min后加入0.8 ml氢氧化钠(1 mol/L)溶液用于终止酸水解。采用高效阴离子交换色谱-脉冲安培检测法根据检测信号峰面积计算对应水解荚膜多糖(PRP)含量,通过PRP占多糖含量干重的41.3%计算出总的多糖含量。结果 核糖醇参考品浓度在0.1~1.5μg/ml范围内标准曲线r2>0.99,检测下限可达10ng/ml。核糖醇加标回收率均在95%~105%;对高效阴离子交换色谱-脉冲安培检测法检测多糖的重复性和中间精密度进行验证,相对标准偏差(RSD)均小于5%,方法专属性和耐用性良好。结论 使用柠檬酸钠作为解吸附剂,与高效阴离子交换色谱-脉冲安培检测法相结合可用于DTac P-s IPV-Hib中Hib多糖的含量检测,为产品的质量控制和稳定性研究提供参考。

关键词： 礼乐   宋代   雅颂   文学风气   儒道  

摘要： 宋初文坛纷繁复杂,不仅呈现出南北对峙、难以融合的紧张局面,还产生了时文与古文的创作分歧。而于此之外,士人群体内又共同含纳着一股颂美君王功业、宣扬帝国政治的风气。尽管从传统文艺审美的角度看,这种风气催生的文学作品多属程式化的礼仪书写,但若将之置于宋初礼乐复兴视域下进行更深层次解读,则于某些赋颂中可观觇士大夫政治主体意识的觉醒迹象,且雅颂主旋律中讽喻之声的鸣起,又宣示了宋初文人对唐人风雅观的进一步开拓。这些被程式化书写遮蔽的内容,实质是政治与文学的合奏交响,二者间表里经纬的错综关系及由此生成的强力互动,正体现出此间特殊的文学生态。

关键词： 方案论证   数字化实现   结构   估重   优化  

摘要： 火箭新型号总体方案论证时,一般借鉴国内外相近规模和相同推进剂火箭的结构系数进行类比确定子级结构系数,按照比例系数分配贮箱和壳段等部段的质量,但该质量分配不能反映载荷对结构设计的影响,在细化迭代设计中易造成方案无法闭环,导致设计工作反复。为了加快总体方案论证,提出一种基于载荷的箭体结构快速估重方法,开发形成结构估重数字化模块并嵌入总体设计平台。应用案例表明,提出的数字化估重平台能够有效提高估重精度,同时显著缩短论证周期,兼具总体方案比较和优化、全箭质量管理等功能,能有效降低方案推翻重新设计的风险,在新型号总体方案论证中发挥了重要作用。

关键词： 测量高度   开发板   S3   火箭  

摘要： 几个月前,我购买了一个Estes AstroCam,它是一款可以高空拍摄的火箭(模型),从火箭的角度观看发射过程真是太酷了!它引发了我强烈的兴趣,让我有了自己制作一个火箭摄像装置的冲动,这样我还可以添加额外的功能(例如测量高度、温度等)。

关键词： 重复使用   涡轮泵   多次点火   载荷谱  

摘要： 重复使用火箭一子级发动机通过多次点火将火箭送入预定轨道后,返回并定点回收,多次启动-关机会产生损伤累积及疲劳问题,掌握液体发动机涡轮泵真实载荷谱,是可重复使用火箭发动机研制中一项重要工作。针对重复使用火箭一子级发动机涡轮泵提出了载荷谱编制方法。根据回收任务方案,确定任务全周期飞行剖面,建立火箭动力学方程,计算一子级各飞行剖面发动机推力调节范围及质量流量。基于推进剂组分、质量流量等参数推算涡轮泵转速及功率变化,编制转速谱和功率谱。通过对SpaceX公司猎鹰9一子级陆地回收任务CRS-11分析,编制该任务全周期载荷谱,得到一子级发动机推力谱、涡轮泵转速谱和功率谱,通过真实推力数据验证载荷谱编制方法。研究结果可为重复使用发动机研制提供支撑。

关键词： 爆炸螺栓   螺栓截面轴力   截面弯矩   螺栓直径  

摘要： 爆炸螺栓是箭体结构对接面承载最主要的薄弱环节之一。进行舱段静力试验时考虑到传感器安装空间等原因,通常采用直径较小的螺栓替代爆炸螺栓测量螺栓截面载荷。为得到螺栓直径对螺栓截面载荷的影响,推导了相同加载条件下爆炸螺栓截面载荷与螺栓直径的理论公式。建立不同直径螺栓连接的舱段对接有限元模型,完成舱段对接下不同直径螺栓截面载荷测量试验,将有限元分析结果、试验结果和理论计算结果进行了对比。分析结果表明:爆炸螺栓截面轴力与螺栓直径关系较小,螺栓截面弯矩与直径的平方近似成正比。