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关键词： 激光雷达   运载火箭回收   空间坐标   运动姿态   椭圆圆心拟合   中轴线拟合  

摘要： 针对运载火箭一子级回收过程中实时高精度的空间坐标和运动姿态测量需求,提出了基于激光雷达的火箭垂直回收段实时空间坐标及姿态测量方法。将多线激光雷达安装于跟踪转台组成测量系统,采用空间坐标融合、椭圆圆心拟合以及中轴线拟合算法,实时获取并输出火箭的空间坐标和运动姿态。通过火箭静态测量试验,并进行了动态测量精度的分析与计算,结果表明:在考虑火箭回落过程中强振动、尾焰干扰和跟踪误差的情况下,动态运动姿态测量精度优于005°,动态空间坐标测量精度优于5cm,可实现运载火箭回落段实时高精度的空间坐标与运动姿态的测量与数据输出,为火箭控制系统提供高精度的控制输入数据,保证火箭回收时的平稳与精确着陆。

关键词： 综合性人文社科期刊   编辑力   策划力   跨学科  

摘要： 综合性人文社科期刊因为体量大,办刊定位相对模糊,其中像高校学报类要突破“全、散、小、弱”的局面,不是一件容易的事情。近些年来,综合性人文社科期刊在办刊方面有了不少起色,但仍然处于变革之中。好的综合性人文社科期刊可以不完全按照学科内容来划分栏目,而是实现以特定知识范畴贯穿栏目的大综合。既坚守综合性人文社科期刊的“综”,又能从“专”的角度及与学科内在联系上给人耳目一新之感,这是综合性期刊编者努力的方向。策划力是学术期刊至关重要的一种“编辑力”。综合性人文社科期刊的编辑可以积极采取“聚焦式”和“跨学科”的约稿方式,将期刊的学术力和策划力结合,实现综合性人文社科期刊的最大化优势,这是综合性人文社科期刊发展的一个合适的路径。

关键词： 宋代   南江   北江   羁縻政策  

摘要： 宋代南北江治理包括三个层次:唐末宋初中原混乱时期,地方豪酋大姓的擅自治理;宋王朝正统地位被南北江豪酋承认时期的羁縻统治;为应对交趾李朝攻击而被迫开发西南边疆所产生的章惇经制南北江。南江和北江的治理既有区别又有联系,通过比较宋代南北江不同历史阶段治理的异同,可对南北江地区融入中华民族大家庭的历史脉络有清晰的认知。

关键词： 火箭引雷   架空线路   雷电流   回击  

摘要： 2018—2019年夏季在广州从化开展了火箭引雷试验,雷击对象分为两种,分别是架空线路和地面。对比了两种引雷情况下各阶段雷电流的电流波形参数的差异,发现引雷至地面情况下初始阶段的最大电流、平均电流、转移电荷、作用积分分别是引雷至架空线路情况下的2.8、2.4、2.0、5.3倍。引雷至地面情况下回击的上升时间几何均值为0.25μs,小于引雷至线路情况下的0.60μs,而对于电流峰值等其他回击波形参数而言,差异不明显。M分量与初始连续电流脉冲类似,引雷至线路情况下的电流峰值、转移电荷、连续电流水平均小于引雷至地面情况下的。基于诺顿电流源等效电路模型分析两种引雷情况下雷电流不同阶段存在差异的原因,可能是雷电在不同电流阶段时其通道等效阻抗不一样所导致的。

关键词： 宋代   《区希范五脏图》   解剖人数  

摘要： 宋代史料中对绘制《区希范五脏图》时解剖的人数有十余人、五十六、七十余人等多种记载。其中十余人说、五十六人说比较有依据。本文通过对正史原始记载的梳理,提出十余人说更为可靠。

关键词： 宋代花鸟   《夜合花图》   画面营造   对比研究  

摘要： 宋代花鸟小品中,同一题材有多幅作品流传至今者并不多见。有三幅作品存世的《夜合花图》,对于我们研究宋代画家在审美认知、技法偏好和格物理念等各方面的异同,以及在同一题材创作中所呈现出的个性风格差异具有非常重要的文献价值。本文基于教学研究的立场,对三幅作品的画面营造差异进行了客观探讨。

关键词： 学术刊物   核心期刊   百强社科学报   梅山文化   特色栏目   人文社科   社会发展研究   研究成果  

摘要： 《湖南人文科技学院学报》(双月刊)是国内外公开发行的综合性学术刊物,系中国人文社科核心期刊、全国百强社科学报,主要刊登政治、经济、哲学、文学、语言、历史、教育、艺术、体育等学科有创新性的研究成果。其中,《曾国藩及晚清湘军研究》《梅山文化研究》《女性文化研究》《娄底经济社会发展研究》等为本刊特色栏目。

关键词： 飞行试验   航天港   运载火箭   山东海阳   引力   搭载  

摘要： 2024年1月11日13时30分,我国在山东海阳东方航天港附近海域使用引力一号(遥一)海澜之家号运载火箭,将搭载的云遥一号18~20星共3颗卫星顺利送入高度为500km、倾角为50°的低地球轨道(LEO),飞行试验任务获得圆满成功。

关键词： 亲近感   研究团队   动物学   研究成果   认知领域   博览会   犬  

摘要： 匈牙利罗兰大学动物行为学院(ELTE)已成为吸引世界各地研究“犬认知领域”的科学家的磁石。近期,在匈牙利首都布达佩斯举行的“科学博览会”上,匈牙利罗兰大学动物学系专家就犬相关领域的研究成果进行了汇报。该大学“犬认知”研究团队致力于寻找大家都感兴趣问题的答案:犬是如何处理人类语言、犬思考时有什么特征以及犬对人类的古老亲近感如何改变犬的思维?

关键词： 火箭爆破器   爆炸带   落点位置   动力学仿真  

摘要： 针对火箭爆破器作战运用过程爆炸带受风影响偏移问题,建立受风影响动力学模型和不同环境风发射角修正模型,分析研究风速、风向与火箭爆破器发射角之间的影响关系,并结合相关数据对模型进行仿真验证。该模型可为实战条件下,合理运用火箭爆破器、提升作战运用效能提供支持。