教学课程资源库 更多>>

关键词： 大气层内动力下降   鲁棒优化   可回收火箭   制导与控制   不确定风场  

摘要： 针对大气层内可回收火箭的动力下降问题,提出一种多阶段的鲁棒优化(Robust optimization,RO)方法.由于大气层内存在未知风场,如何在火箭下降段考虑这种不确定性具有十分重要的意义.首先,建立一个关于高度的不确定风场模型,在该风场下给出火箭动力下降的鲁棒最优控制问题.为了求解该问题,使用一种对不等式约束采取一阶近似并将一阶项作为安全裕量加入约束的鲁棒优化方法,得到一个可以求解的单阶段鲁棒优化算法.其次,定量给出安全裕量的上界,基于该上界提出一种多阶段鲁棒优化算法,避免单阶段鲁棒优化算法中安全裕量可能过大导致无法求解的问题.最后,通过仿真对比各个算法在多个实际风场下的性能,结果表明所提出的多阶段鲁棒优化方法同时具有较高的落点精度和对于不同风场的鲁棒性.

关键词： 人文社科   名词审定工作   中国特色哲学社会科学话语体系  

摘要： 名词体系是中国特色哲学社会科学话语体系的重要组成部分,人文社科名词审定工作服务中国特色哲学社会科学话语体系建设是理所当然的。文章以收词原则为例,阐述了为更好地完成上述任务,我国当前人文社科名词审定工作需要进一步完善,特别是要加快构建名词审定专职工作人员、兼职参加人文社科名词审定工作的学科专家、术语学理论界专家一致认同的人文社科名词审定工作话语体系。

关键词： 兽医产科学   产科疾病案例   教学改革   混合式教学  

摘要： 立足山西农业大学合署改革新篇章,培养更优秀的畜牧兽医人才,本院动物医学专业学制改为五年制,兽医产科学团队也对兽医产科学的理论课程和实验课程进行了全面的升级和改革,充分调动学生的主观能动性和创新积极性及实践,提高兽医产科学的教学质量,使得学生对动物医学产生更浓厚的兴趣和热爱,为培养出畜牧业复合型人才奠定基础。

关键词： 不发射   允许发射   X射线   异常搭接  

摘要： 某型飞机在火箭弹实施对地攻击时发生火箭弹不发射故障。对该故障进行研究分析,故障原因可能是设备指令故障、武器控制系统故障、外部约束条件不满足、火力控制系统故障、电源供电故障和火箭弹故障等,最终发现故障点为火箭控制盒内部线路与地线异常搭接。

关键词： 晏殊   《珠玉词》   香文化  

摘要： 宋代是中国传统香文化发展到鼎盛的时代,各类香料大量输入,制香、赠香、品香等活动成为宋代文士生活的重要组成部分。焚香带来嗅觉上的官能享受和精神上的愉悦,隐藏着关于生命的哲思。《珠玉词》中描写熏香活动的词展示宋人居室熏香、宴席焚香、礼仪用香等场景,通过居室浓香氤氲一缕生命哲思,寿宴瑞香传达美好祝愿,宴席暖香助力宾主尽兴,大小场合的普遍用香反映了宋代士大夫的生活情趣和审美取向。

关键词： 宋代   花瓣形素髹漆盘   形制嬗变  

摘要： 宋代素髹漆器是宋代清新雅致的工艺美术代表作之一,它既有实用性,又有审美性,是古代造物活动的优秀典范。文章以花瓣形素髹漆盘为例,从政治、文化、经济三方面阐述其产生的时代背景,探寻其造型演化过程,进而对其形制嬗变的成因、意义和价值进行总结,把握宋代质朴典雅的审美思潮形成的过程及其对当代漆器创作的启示。

关键词： 隐形冠军   籍籍无名   工匠精神   供货商   小作坊   锥齿轮   好书推荐   创新能力  

摘要： 本书详尽而真实地记录了“太平洋精锻”自诞生至今三十年来的成长历程。这家公司从籍籍无名的小作坊异军突起,成为全球汽车锥齿轮和结合齿领域的隐形冠军,是世界所有知名汽车厂商的供货商。其工匠精神和创新能力大堪借鉴。

关键词： 大科学   人文社会科学   理工农医   知识融合   知识扩散  

摘要： 对中国人文社会科学引文数据库的分析显示,人文社会科学对“理工农医”等外部知识的融合强度持续提升,人文社会科学知识来源的学科多样性不断丰富,但人文社会科学内部各学科的知识扩散能力存在较大差异。从知识融合的外部特征表现来看,知识融合的深入发展依托于跨学科科研合作的有效开展和跨学科科研团队组建,跨学科研究特有的复杂性决定了集智攻关与科研合作将成为知识融合发展进程中的重要推进方式。未来需要进一步挖掘人文社会科学知识融合过程中的知识交汇点和增长点,研究造成当前部分学科知识“封闭性”的主要原因及突破路径,推动知识融合研究从现象性分析到预测性挖掘的转变。

关键词： Extended State Observer(ESO)   solid booster   attitude control   thrust asynchrony  

摘要： The role of the rocket attitude control system is to execute the required maneuvers for guidance and ensure the stability of the rocket's flight attitude. Attitude control technology has always been one of the key technologies for ensuring the success of rocket flights and has been a core topic in carrier rocket technology research. The Gravity-1 solid carrier rocket is the first solid rocket bundled rocket developed by China, adopting a configuration with four boosters and a core stage bundled together. During the actual flight process, the four booster engines are ignited first, and then, in the event of insufficient control force from the boosters, the core stage engine is ignited to participate in control. To address thrust asynchrony during the descent of the four boosters, an Extended State Observer(ESO) is employed in the control scheme for this flight segment. This involves real-time estimation and compensation of attitude parameters during flight, identification of thrust asynchrony among the boosters, and simultaneous determination of whether the core stage engine is ignited to participate in *** six degrees of freedom simulation analysis and Y1 flight test validation, this method has been proven to be correct and feasible.

关键词： 《中文核心期刊要目总览》   文献计量学   核心期刊   专家评审   定量评价   综合评价   动物学   原理和方法  

摘要： 依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析,以及学科专家评审,《中国实验动物学报》再次入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)动物学/人类学类的核心期刊!《中文核心期刊要目总览》采用定量评价和定性评的学术水平和学术影响进行综合评价,受到学术界的广泛认同。