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关键词： 空中发射   内装式空射火箭   射前姿态   复合控制   栅格舵   RCS  

摘要： 射前姿态控制是内装式空射火箭发射过程中的关键环节,对空射火箭的成功点火和入轨精度有重要影响;对国内外空射火箭射前姿态控制方法充分分析的基础上,结合射前姿态控制的具体控制要求,提出了一种采用栅格舵和RCS对空射火箭点火前进行直接力/气动力复合控制的方案,对RCS部署位置和栅格舵运动控制方式进行设计;针对内装式空射火箭俯仰通道在低马赫下的大攻角变化控制需求,构建了箭体绕质心转动动力学模型、运动学模型及姿态复合控制模型,基于自抗扰控制方法详细设计了二阶自抗扰控制器;结合内装式空中发射运载火箭射前姿态控制需求、控制环境及载机尾流、阵风等因素,利用Simulink对该复合控制方案进行仿真研究,分析了该方案的控制特点,验证了方案可行性。

关键词： 宋代   蕈菌   食品安全   食物中毒  

摘要： 蕈菌是宋人生活中的常见食材,蕈菌种类繁多,食用方式多样,从平民百姓到帝王将相都是蕈菌的食用者,充分显示了宋代饮食文化的多样性与丰富性。蕈菌虽味道鲜美,但有些具有毒性,加之种类众多难以分辨,因此蕈菌中毒事件时有发生,食物中毒是食品安全问题的具体表现之一,此类事件给宋代食品安全带来了巨大隐患。在长期食用蕈菌的过程中,宋人掌握了多种辨别毒性蕈菌的方法,解毒方法相较于前代也有所发展,折射出宋人对于食品安全的高度重视,以及在维护食品安全方面的进步。

关键词： 液体火箭发动机   健康监控   人工智能   大语言模型   故障诊断   预测与健康管理  

摘要： 液体火箭发动机作为运载火箭的核心动力装置,其健康状态直接关系到系统可靠性和任务安全实施。面对适应复杂多任务和重复使用要求,传统健康监控技术在实时在线监控、智能故障诊断与隔离、系统重构与容错控制等方面表现出明显的局限性。系统回顾了液体火箭发动机健康监控技术的发展历程,阐明其正由被动监控、主动监控向高度自主化、智能化方向演进的趋势。系统梳理了人工智能特别是大语言模型在健康监控领域的研究进展,总结归纳了不同类型预测与健康管理大模型的技术特点与应用路径,分析了其在提升诊断泛化能力和语义理解能力方面的潜力。结合液体火箭发动机具体实际,提出健康监控技术智能化发展面临的主要挑战,并展望了未来发展主要方向。

关键词： 冲压发动机   双燃烧室   无喷管助推器   接力   性能优化  

摘要： 为适应空基平台内埋弹舱严格的空间尺寸需求，本文提出了采用无喷管助推器、双旁侧进气道布局的整体式固液双燃烧室火箭冲压组合发动机（Integral solid-liquid dual-combustor ramjet combined rocket propulsion,IDRR）方案。以巡航点性能为优化目标，进行助推级、巡航级两级性能联合优化研究。以助推级入口截面装药外径及装药倾角为研究变量，采用一维非定常变截面内弹道计算模型开展了多个装药结构参数的助推级性能分析，得到了不同结构参数下的助推级装药量和助推工作结束时的接力马赫数。采用最佳波系理论设计了起动马赫数分别为2.8,3.0和3.2的外压进气道，开展稳态流场仿真得到了不同巡航马赫数下的进气道流量系数和临界总压恢复系数。采用一维计算模型开展了进气道、燃烧室、尾喷管一体化总体性能仿真，得到了不同装药结构参数及接力马赫数下的冲压级巡航性能，其中性能最优的发动机推力为1 799 N、比冲为9 180 N·s·kg-1，针对该结构（助推级入口截面装药外径180 mm、装药倾角1°）开展的冲压级流动与燃烧三维仿真，得到的推力与比冲和一维一体化仿真相比略低2%，验证了总体性能分析的正确性。研究结果表明本文提出的组合发动机设计方案可行。

关键词： 冲压发动机   双燃烧室   无喷管助推器   接力   性能优化  

摘要： 为适应空基平台内埋弹舱严格的空间尺寸需求，本文提出了采用无喷管助推器、双旁侧进气道布局的整体式固液双燃烧室火箭冲压组合发动机（Integral solid-liquid dual-combustor ramjet combined rocket propulsion，IDRR）方案。以巡航点性能为优化目标，进行助推级、巡航级两级性能联合优化研究。以助推级入口截面装药外径及装药倾角为研究变量，采用一维非定常变截面内弹道计算模型开展了多个装药结构参数的助推级性能分析，得到了不同结构参数下的助推级装药量和助推工作结束时的接力马赫数。采用最佳波系理论设计了起动马赫数分别为2.8、3.0和3.2的外压进气道，开展稳态流场仿真得到了不同巡航马赫数下的进气道流量系数和临界总压恢复系数。采用一维计算模型开展了进气道、燃烧室、尾喷管一体化总体性能仿真，得到了不同装药结构参数及接力马赫数下的冲压级巡航性能，其中性能最优的发动机推力为1799 N、比冲为9180 N·s·kg-1，针对该结构（助推级入口截面装药外径180 mm、装药倾角1°）开展的冲压级流动与燃烧三维仿真，得到的推力与比冲和一维一体化仿真略低2%，验证了总体性能分析的正确性。研究结果表明本文提出的组合发动机设计方案可行。

关键词： 航天发射   重型运载火箭   燃气射流   导流槽   气动方案   热防护  

摘要： 为满足深空探测和载人月球探测等重大太空探索任务的空间运输能力需求,很多国家开展了重型运载火箭研发工作,目前重型运载火箭的共同技术特征是大直径、非捆绑、密集多发动机并联和可重复使用。密集的大推力发动机运行形成的复杂超声速射流场,对发射场燃气射流安全排导提出了前所未有的技术挑战。该文针对大推力火箭发射产生的极端环境,总结了近年来燃气射流动力学特性研究的主要成果,归纳了导流槽气动布局和热防护系统设计方法,并系统梳理了导流槽设计的关键理论和技术瓶颈。现有针对密集多喷管燃气射流流场作用机理和极端工况下的多物理场耦合研究不足,尚无法有效指导大推力火箭导流槽的气动布局和热防护技术方案优化。该文提出针对重型运载火箭导流槽设计的3个关键突破方向:密集多喷管燃气射流耦合流场流动机理、喷水与密集多喷管燃气射流掺混效应和新型热防护材料技术研究,可为后续相关理论研究和工程设计提供参考。

摘要： 宋代“四雅”指点茶、焚香、挂画、插花四种技艺,在电视剧《知否知否,应是绿肥红瘦》中,通过仪式化的日常展演,将“四雅”从生活技艺升华为文化隐喻。