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关键词： 交流伺服系统   小波神经网络   自抗扰控制器  

摘要： 针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定,利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得到WNN-ADRC,采用WNN-ADRC控制火箭炮伺服系统,实现对非线性特性的精准估计和补偿。数值仿真结果表明:相对于传统的自抗扰控制器,WNN-ADRC能改善伺服系统的静态响应和动态性能,具有响应速度快、控制精度高的优点。

关键词： 赞宁   缘起   佛教史  

摘要： 宋代僧侣在史学方面取得了较高的成就。一方面他们采用了多样化的结构来进行历史写作,另一方面他们的历史评价体系也渐趋完善。这一局面既得益于对世俗纂史方法的学习,也有佛教内部理论的创造发挥。宋僧在史学方面的成就表明了彼时之佛教进入到了一个新的发展层面,即对过往人物、制度等全面清理,以获取正当话语权力,并争取教派正统的阶段。

关键词： 动物学   实践育人   实验室管理  

摘要： 动物学是研究动物多样性、行为、生态和进化等方面的科学,具有极强的实践性,是培养应用型大学生的重要课程,实验室是动物学实践活动开展的室内场所,在实践育人功能中发挥着重要作用。针对实验室存在资金和设备限制、师资力量不足、科研生产力低、缺乏合作资源、管理不够科学规范等问题,提出了寻求外部资源、加强师资队伍建设、提升科研意识和能力、制定管理标准和规章制度等办法,以期解决实验室存在的问题,让实验室更好地发挥其实践育人的功能。

关键词： 宋代书法   帖学   政治制度   宋史研究  

摘要： 宋代书法及帖学文化体现了唐宋时期在纸、墨、笔、砚、雕版印刷、印染等物质层面上的科技进步、经济发展,以及在思想、艺术、审美等方面的转型。宋代书迹遗存及宋拓法帖兼具“文献”与“文物”双重性质,具有多方面的价值。就政治制度与宋代书法史研究之关系而言,一方面宋代书迹遗存中有不少是原始的政务文书,既有文献价值,也提供了关于宋代政务文书签署、文体特征等等方面的直观认识;另一方面,宋代政治制度史研究成果对于理解宋代书法作品的内容、真伪,判断系年与作者等问题也具有重要的工具性作用。当今条件下的书法史鉴定与研究,越来越需要打破学科壁垒,作沟通历史、文学、美术与考古等多学科的努力。

关键词： 世界读书日   联合国教科文组织   个人日常生活   推广阅读   知识产权的保护   读书   图书   必需品  

摘要： 联合国教科文组织在1972年向全世界发出“走向阅读社会”的召唤,要求社会成员人人读书,图书成为生活的必需品,读书成为每个人日常生活不可或缺的一部分。1995年,联合国教科文组织宣布将4月23日定为“世界读书日”,致力于向全世界推广阅读、出版和对知识产权的保护。

关键词： 火箭橇   高超声速环境   气流扩张通道   特征线方法  

摘要： 针对火箭橇气流通道装置开展设计与数值模拟研究。首先,将气流扩张通道内部划分为初始源流膨胀区、消波区和均匀流试验区,然后,应用Foelsch方法对初始膨胀段型线进行设计,采用基于轴线马赫数预设的特征线方法对过渡消波段进行设计,最后,针对扩张比为2.5的火箭橇气流扩张装置,在运行速度为1.5Ma、2Ma、2.5Ma和3Ma条件下开展数值模拟分析,结果表明,通道进口膨胀波随着运行速度的增加而减弱,1.5 Ma速度条件下的相对压力峰值为0.14 MPa,3 Ma速度条件的相对压力峰值为0.018 MPa,相对压力峰值下降约87%,使进口条件得到改善,最大马赫数模拟偏差为3.9%,静压模拟偏差为6.5%。

关键词： 运载火箭   空中回收   挂钩装置   翼伞   减载  

摘要： 运载火箭空中回收的挂取过程是整个回收过程中最关键的环节之一。针对运载火箭尾舱空中挂取的全流程,开展了将直升机作为回收平台的钩取装置设计,主要包括拉力传感器、过载保护装置、减载装置以及末端的执行机构。翼伞和减速伞从火箭尾舱的底部弹出,挂取装置可通过挂取翼伞顶部的牵顶伞实现对回收体的挂取操作。通过对挂取过程的仿真分析可以看出,回收体的质量增大时,过载显著增加,而当翼伞的收伞时间增加时,减载效果明显。

关键词： 队舞   大曲   高丽史   唐乐  

摘要： 《高丽史·乐志》“唐乐”以表演台本形式存录了源自宋廷的五套歌舞《献仙桃》《寿延长》《五羊仙》《抛球乐》《莲花台》,其乃宋代宫廷音乐演艺的直观展现。关于五套歌舞的性质,向有大曲、队舞之歧说,这说明学界对二者特性、差异的认知尚不清晰。整合中韩两国之文献、图像,互相比证,宋代队舞、大曲在音乐结构与表演形式上均有显著区别,传入高丽的《献仙桃》等五套歌舞可落实为队舞。同时,文章阐明学界最常利用的《鄮峰真隐漫录》第四十五、四十六卷“大曲”,体制糅杂,实含队舞,并分析其杂收之原因,廓清唐宋时期大曲、队舞的演变与概念变化。

关键词： 涡轮基组合动力   引射火箭冲压通道   组合进气道   数值模拟  

摘要： 引射火箭冲压(ERJ)被认为是有效解决多通道涡轮基组合动力中涡轮机与冲压发动机推力不连续问题的重要技术途径之一。本文采用三维瞬态数值模拟的方法对ERJ全流道结构进行计算分析,旨在研究涡轮/火箭/冲压多通道组合动力ERJ通道火箭启动过程对组合进气道的影响及ERJ通道的性能特点。研究表明,火箭低工况启动后ERJ通道高压区随火箭射流向下游喷管区域传播,在喷管区受限反向前传导致进气道结尾激波前移,直至达到压力平衡状态后维持在某一区域内驻定。结尾激波前移直到正激波完全推出组合进气道ERJ通道,该通道空气流量降低20.72%,ERJ通道的推力较结尾激波未推出时的平均推力降低近16%,合理设置火箭启动及变工况方案有利于涡轮/火箭冲压组合动力推力接续的平稳过渡。