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关键词： 良师益友   好书推荐   机器人   聪明睿智   主人  

摘要： 家里来了个机器人保姆,田小白一听就来劲了。他和爸爸走进家门,那个胖胖的机器人阿森正毕恭毕敬地守在门口,嘴里说“:主人好,饭菜已经准备好了,就等您和小主人回来用餐。”……田小白和这个叫阿森的机器人之间发生了哪些故事?翻开书,我们便能找到答案。除了与机器人之间的故事,在顽皮淘气又聪明睿智的主人公田小白身上还发生了哪些奇幻的故事呢?

关键词： 火箭回收   单幅图像去雾   质心提取   高度解算   单目视觉  

摘要： 精确测量火箭实时高度是完成火箭回收任务的重要前提之一,为了实现对火箭高度的实时测量,本文对基于单目视觉的火箭回收高度测量技术进行了研究。首先针对火箭回收过程中的烟雾场景,在何凯明暗通道去雾算法的基础上,结合视网膜大脑皮层(Retinex)理论对透射率函数进行改进,从而提升了去雾算法对不同雾环境下的适应性。其次,针对火箭回收中靶点的特性,提出了适用于靶点特征提取的算法,并设计实验验证了算法的可行性与可靠性。针对火箭与地面靶点的几何特性构建了数学模型,并设计实验定量分析了高度解算算法的可行性。最后定量分析了不同雾浓度下不同去雾算法对高度测量结果的影响。仿真和实物实验结果表明,根据本文提出方法计算得到的火箭高度解算精度在0.5 m以内,可满足火箭回收中对高度测量的需求。

关键词： 水火箭   微分方程   最佳装水量  

摘要： 本论文研究了单级水火箭的动力学理论,对水火箭进行物理建模,列出了水火箭的动力学微分方程组,并使用数值求解得出单级无伞水火箭在不同初始压强下的最佳装水量.得到了有助于实践设计的结果.

关键词： 固体火箭发动机   超声换能器   静态分量SC   一发双收  

摘要： 为了扩大对高衰减固体火箭发动机药柱的厚度测量范围,利用超声纵波在固体传播中产生静态分量(static components,SC)的理论。通过一发双收的反射式超声换能器组合,即发射端超声换能器工作频率为500 kHz,接收端超声换能器工作频率分别为50和500 kHz,完成多种厚度药柱的静态测量。测量结果表明,对于厚度较大的药柱,50 kHz超声换能器可以放大并接收由500 kHz超声纵波所激发的SC低频信号;对于厚度较小的药柱,500 kHz可以同时接收500 kHz基波信号和SC低频信号。相较于传统同频收发的换能器组合,该一发双收的换能器组合在不加大测厚盲区的同时,提高了可测量厚度范围,可以完成20~200 mm厚度范围内的测量,有一定的创新性和较好实用价值。

关键词： 脊髓灰质炎疫苗   计划免疫   疫苗知晓率   儿童监护人  

摘要： 目的:了解珠海市香洲区儿童监护人对脊髓灰质炎疫苗的知晓情况,并调查影响其知晓率的因素。方法:选取2016年3月1日至2019年9月30日于珠海市香洲区出生的无脊髓灰质炎疫苗接种史或者只有1剂次灭活疫苗接种史儿童的监护人,设计统一调查问卷统计其对疫苗的知晓情况以及可能影响知晓情况的因素,通过logistic回归模型进行独立影响因素分析。结果:本研究共收集调查问卷230份,知晓脊髓灰质炎疫苗可预防疾病的儿童监护人有109例(47.39%),知晓脊髓灰质炎疫苗“2+2”接种方案的有127例(55.22%),知晓二价口服脊髓灰质炎疫苗减毒活疫苗(bOPV)和脊髓灰质炎疫苗灭活疫苗(IPV)的区别的有58例(25.22%)。家庭月收入0.6万元以下是知晓脊髓灰质炎疫苗可预防疾病的独立危险因素[OR=1.486,95%CI(1.024,2.157)],并且也是知晓脊髓灰质炎疫苗“2+2”接种方案的独立危险因素[OR=1.704,95%CI(1.165,2.494)]。结论:珠海市香洲区儿童监护人对脊髓灰质炎疫苗的知晓率普遍偏低,尤其是月收入低于0.6万元的监护人,监护人对bOPV与IPV区别的知晓率最低。应充分利用新传媒采取多种宣传方式进行脊髓灰质炎疫苗的宣教,特别是bOPV与IPV的宣传,重点放在低收入人群。

关键词： 射线检测   视觉伺服   图像处理   SSA-BP算法   位置补偿  

摘要： 针对当前火箭贮箱焊缝采用工业机器人作为射线检测系统的执行机构,通常按照“示教-再现”进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将伺服机构、图像处理技术与智能机器人相结合,采用基于图像的视觉伺服控制(IBVS)方法反馈当前图像特征信息,与期望图像特征进行对比形成图像特征偏差,再基于SSA-BP的控制方法,将得到的特征误差用于火箭贮箱焊缝检测中的焊缝位置误差补偿,以提高射线检测系统的作业精度。最后通过试验,验证了该方法具有良好的自适应性和鲁棒性。

关键词： 陶行知教育思想   教育家陶行知   世界读书日   陶行知思想   为师之道   教育共同体   教育工作者   周洪宇  

摘要： 作为中国近现代著名教育家,陶行知对教育的思考和实践值得每一个热爱并从事教育工作的人学习和借鉴。在第二十九个世界读书日,好老师智库联合“生活·实践”教育共同体川渝中心面向全国中小学教师群体发起“智库学‘陶’读书打卡活动”,邀请一线教育工作者在周洪宇教授的推荐阅读中走近人民教育家陶行知,学习陶行知思想、感悟为师之道。活动自开展以来,引发热烈的反响。活动参与省份超20个,阅读打卡记录超700条,打卡总字数近50万字。来自重庆、广东、甘肃、贵州、黑龙江、江苏等全国各地教师积极参与,坚持阅读打卡周洪宇教授编著有关陶行知先生教育思想的研究著作,积极分享个人阅读感悟和思考。为助力更多教师学习、传承和发展陶行知教育思想,争做新时代大先生,现将活动相关成果与各位教师共享。

关键词： 固体火箭发动机   数值仿真   CFD方法   喷管破损   扩散段   流场  

摘要： 为获取某型带长尾管的固体火箭发动机在工作过程中扩散段不同破损程度对其性能影响规律和影响机理,采用CFD方法对其进行建模仿真分析,通过对比不同破损程度下的流场分布和推力变化,揭示了该型发动机喷管扩散段破损对其流场和性能的影响规律;研究发现,气体从缺口处流出部分在轴向截面上基本呈扇形,在扇形弧线和半径相交处存在角结构;流场等值面可以划分为缺口处等值面、非缺口处等值面和两者之间相互作用等值面三部分;喷管在扩散段端口破损后会对下游流场产生影响,对上游流场影响非常小;随着扩散段端部缺口的增大,喷管推力方向与喷管轴线夹角逐渐增大。

关键词： 农作物   种子检验   生物技术   分子标记   图像处理  

摘要： 通过综合运用生物技术、分子标记、图像处理技术等多种检验方法,可以提高农作物种子检验的准确性和效率。探讨了新时期农作物种子检验技术的应用,分析其在种质资源、种子质量控制和种子贸易等方面的重要作用,并探讨了新的检验技术在实际应用过程中面临的问题和解决方案,为农业生产和种子行业提供科技支撑,进而推动农业可持续发展。