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关键词： 重复使用运载火箭   垂直着陆   能量管理   解析初值   序列凸优化  

摘要： 垂直回收火箭返回着陆段发动机推力与气动力高度耦合,火箭着陆可行性与安全性不仅取决于轨迹终端位置、速度和姿态偏差,还取决于初始姿态偏差与着陆能量的控制能力。针对带有发动机起动段与喷流影响下气动力变化的复杂动态模型轨迹规划问题,通过在起动段采用多项式制导方法以及在推力节流调整段采用解析初值-序列凸优化方法进行分段轨迹在线规划;为消除分段求解模型差异带来的切换姿态角跳变,利用五次多项式形式推导得到含初始姿态角约束的解析初值参考剖面;然后通过对推力角与轨迹倾斜角度约束的动态调整,以及引入偏差松弛项,将终端质量约束添加到优化性能指标函数中,利用序列凸化迭代方法完成对具有终端位置、速度、姿态和指定质量约束的优化问题求解。结果表明:所提方法相较于传统多项式或凸优化方法,在约束数量与精度指标方面具有优势,在组合偏差条件下能够满足准确的终端位置、速度和终端质量约束,终端姿态角偏差<1.5°,同时在线规划平均耗时<1 s,具有较好的工程应用前景,可为我国新一代可重复使用载人运载火箭的相关研制工作提供一定的参考。

关键词： 辅助动力装置   阿里安   点火过程   助推器   首飞   火箭   姿态   库鲁发射场  

摘要： 北京时间7月10日3时00分,阿里安6火箭从法属圭亚那库鲁发射场首飞。火箭芯一级和助推器表现正常,但芯二级完成部分载荷部署后,在第二次点火过程中,辅助动力装置表现异常,导致芯二级姿态失稳,部分载荷未能成功部署。这次发射被外界视为部分成功。

关键词： 中国古代社会   分析与总结   价值和意义   明人   分析和研究  

摘要： 历史总在不断变化发展,古往今来,分析和研究历史的变动一直是人们关注的重点。对于中国古代社会的发展变动,历代曾有不少分析与总结。其中,明人陈邦瞻的一段话常为大家引述,他说道:“宇宙风气,其变之大者有三:鸿荒一变而为唐、虞,以至于周,七国为极;再变而为汉,以至于唐,五季为极;宋其三变,而吾未睹其极也。变未极则治不得不相为因,今国家之制,民间之俗,官司之所行,儒者之所守,有一不与宋近者乎?非慕宋而乐趋之,而势固然已。”

关键词： 宋代   花篮图   视觉符号   丝巾   转译  

摘要： 《花篮图》作为宋代院体画的一种特殊题材,不仅展现了宋代插花艺术的繁荣和兴盛,也反映了文人士大夫在花艺中的审美追求。文章从符号学的视角对宋代李嵩四季《花篮图》进行视觉元素的提取与分析,挖掘宋代花卉文化背后的符号意义,把握其造型特征和文化内涵,通过物质层“形”及精神层“意”的转译手法,进行在丝巾中的设计转译应用。本次设计转译在传承传统花卉文化的基础上,融入现代审美需求,使花卉审美文化更好地融入现代生活,实现宋韵文化的创造性转化和创新性发展。

关键词： 阿里安   欧洲航天局   航天中心   上面级发动机   预定轨道   离轨   启动异常   首飞  

摘要： 2024年7月10日凌晨,阿里安-6(Arane-6)火箭在圭亚那航天中心完成首飞,部分有效载荷发射至预定轨道,但上面级发动机第三次启动异常,2个再入舱未能分离和部署,上面级也未能实现钝化离轨。虽然首飞任务不十分完美,但阿里安-6此次完成首飞标志着欧洲航天局(ESA)领导下的欧洲航天工业界历经10年研制,终于实现“阿里安”系列主力火箭的更新换代,正在走出自主进入空间能力的断档期。

关键词： 百器惟新   宋代文房瓷器形制   摹古礼制   形制互效  

摘要： 文房瓷器是书斋中瓷质类的文房器物。本文以设计学与图像学的方法探讨宋代文房瓷器的形制来源。宋代文房瓷器的形制既来源于日常器物的形制,也有因统治者推行文化复兴运动下器物形制的摹古;还有在形制上互效不同材质的工艺品;此外,文房瓷器不同窑口间同工互效的现象也十分常见。各窑口之间互效并不是简单的抄袭,而是在各自窑口的基础上模仿、创新。最终形成了宋代文房瓷器百器惟新的设计面貌。

关键词： 宋代   明州   碶水利工程   经济效益  

摘要： 宋代明州碶水利工程多以石材修筑而成,既可以防止河湖泛滥、治理内涝,又可以利用淡水冲洗滨海卤壤,降低碱卤浓度,具有显著的水利效益。碶水利工程与海塘、湖泊、堰闸等中小型水利工程共同构成有效水利网络,为当地农田灌溉提供了有力保障,促进了农业生产力水平的提高,为宋代明州社会经济发展奠定基础。

关键词： 核热火箭发动机   比冲   反应堆   关键技术   燃料元件  

摘要： 介绍了核热火箭发动机基本原理,回顾和分析了美、俄(苏联)核热火箭发动机的研制历程。美国在早期核热火箭发动机的研制过程中主要采用整机试验模式进行研究,Rover/NERVA期间先后建立了20余个反应堆,获得了大量的试验数据,这些数据至今仍在美国核热火箭发动机的研究中发挥着重要作用。后续在SNTP计划中以提高反应堆性能为目标进行了颗粒床反应堆(PBR)研究。在NCPS计划中提出了经济可承受的思路,并采用电加热非核模拟方式开展燃料元件的筛选研究,降低了成本和危险性。在任务需求方面,围绕载人登火和地月经济圈活动,提出了DRA5.0载人火星计划以及天龙座(DRACO)计划。俄罗斯(苏联)与美国基本同时开展了核热发动机研究,其技术路线主要以反应堆燃料元件技术为主,研制出扭转条状耐高温的多元碳化物燃料元件,参数水平居于世界领先。通过总结美俄核热火箭发动机的研制趋势,对核热火箭发动机反应堆关键技术进行了分析,并对我国未来开展核热火箭发动机的研究提出了发展建议。

关键词： 太空飞行   周围空气   前景黯淡   大气层   火箭  

摘要： 每当我们觉得生活在地球上的前景黯淡时,就忍不住打其他星球的主意。那么另一颗适宜居住的星球离我们有多远呢?我们当前的火箭技术可以推动飞船以每小时2万英里(约3.2万公里)左右的速度在太空飞行。火箭的速度对我们来说已经快得超乎想象了。在大气层中,这样的速度与周围空气的摩擦足以熔化我们所发明的任何物质,我们还没开始讨论要去哪里和到了之后准备建些什么,就已经被烧成灰爆了。

关键词： 生产技艺   旅游产品设计   贸易交流   民风民俗   科学研究   文学艺术   经济繁荣  

摘要： 长白山采参习俗,作为一个博大精深且广泛涉及的文化领域,深深植根于采集人参这一古老而崇高的活动之中。它涵盖了民风民俗、文学艺术、生产技艺、科学研究、经济繁荣以及贸易交流等诸多方面,在无形中渗透进人们的精神世界与物质生活之中。