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关键词： 可重复使用运载火箭   垂直着陆制导   减速段制导   在线轨迹规划   机器学习  

摘要： 可重复使用运载火箭是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段3个关键阶段,对现有的制导方法展开综述。首先,建立了火箭返回与着陆的动力学模型,明确了返回着陆各阶段存在的约束;然后,按照减速段和垂直着陆段两个阶段,从方法基本原理、发展历程及其在工程实践中的研究应用几个方面,详细介绍了减速段的标称轨迹跟踪制导法、预测校正制导法以及垂直着陆段的解析制导法、基于轨迹优化和基于机器学习的制导方法;最后,对未来值得探索的运载火箭返回制导研究方向进行了展望。

摘要： 提起"包公"包拯,可谓家喻户晓,他以廉洁公正、铁面无私、极擅断案而被誉为"包青天".而说到他与北京的渊源,或许鲜为人知.980年前他曾到过北京,并涉足今天北京城区及房山、丰台、朝阳、顺义、密云等地.

关键词： 终点效应   火箭橇试验   运动方程   滑动摩擦阻力   气动压力   翼型   弹道特性  

摘要： 针对非对称翼型火箭橇存在外形复杂、侧翼气动特性变化剧烈等问题，计算分析影响超声速翼型火箭橇弹道特性的主要因素。建立了非对称翼型火箭橇仿真模型，完成其终点效应试验的弹道计算与弹道特性分析。首先，考虑到火箭橇翼型的非对称结构特点，通过气动计算揭示了翼型参数对火箭橇系统气动压力的增加特性。其次，通过超音速翼型火箭橇的橇轨耦合动响应计算，超声速火箭橇系统中主副滑靴的侧向和竖向振动均达到几十到上百g的量级。为提高超声速翼型火箭橇弹道计算结果的准确性，在滑动摩擦阻力计算中增加了气动压力对竖向振动过载力的影响项，在运动学方程中引入侧向振动能量损失项。通过对比优化前后的弹道计算结果，并与实际试验数据对比，结果显示优化后的计算误差从2.34%减少至0.58%。表明该方法提高了超声速翼型火箭橇终点效应的弹道特性计算精度，具有重要工程应用价值。

关键词： 固体火箭发动机   深脱粘装药结构   初始点火   建压不同步   装药结构完整性  

摘要： 针对战术导弹武器性能不断提升带来的对固体火箭发动机的轻质高能需求，本文介绍了一种通用于复材和金属燃烧室壳体且装填系数更高的深脱粘装药结构的发动机，但该种发动机在初始点火建压过程中，药柱内孔、药柱包覆套与绝热层之间脱粘缝隙内中无法同步建压，导致内孔段药柱内、外表面在点火初期存在承载内外高温燃气压差的极端工况，进而产生装药结构完整性失效引发发动机超压解体的问题。本文针对上述问题，进一步对深脱粘装药结构发动机的初始点火建压过程进行了仿真分析，设计了一种新型测压发动机装置并进行了多轮试验校核，分别在不同点火位置、不同工作温度下对采用深脱粘装药结构的试验发动机初始点火建压过程进行了计算和试验验证分析。发现采用脱粘内孔型药柱结构的发动机在点火后0.1 s时内孔段药柱均会承载最大压差工况，其中工作温度越高、点火位置越远离药柱尾部端面，最大压差值越高。其中在低温工况下，压差平衡时间基本在1 s以内，但在高温工况下，轴向脱粘深度越深，压差平衡时间越长，在距尾部端面300 mm以上区域的内孔段药柱，最大压差工况会持续整个工作过程。