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关键词： launch vehicle   actuator fault   super-twisting sliding mode control(SMC)   fault-tolerant control   fuzzy logic control  

摘要： A fault-tolerant control law based on adaptive super-twisting sliding mode control(SMC)is designed for the attitude command tracking problem of a launch vehicle with actuator faults,considering the uncertainties arising from unknown external disturbances,fuel consumption of the launch vehicle,and the perturbation due to the change in rotational inertia caused by tank sloshing,as well as the potential system model changes due to actuator fault and unmodeled *** control algorithm integrates the super-twisting SMC,the fuzzy logic control,and the adaptive ***,a super-twisting sliding surface is selected to mitigate the“chattering”phenomenon inherent in SMC,ensuring that the system tracking error converges to zero within a finite ***,building upon this sliding surface,the fuzzy logic control is used to approximate the unknown system function,which includes fault *** parameters are used to approach the system parameters and enhance disturbance *** stability and finite-time convergence of the launch vehicle attitude tracking control system are verified by the Lyapunov *** simulations demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed adaptive super-twisting SMC algorithm.

关键词： 宋代   韩侂胄   《宋史》   外戚  

摘要： 关于韩侂胄之父,宋元时重要史书如《宋史》《建炎以来系年要录》《续编两朝纲目备要》记载互异。详加考辨后,《宋史》的“韩诚”说当误,韩诫才是韩侂侂胄之父。清人所修《萧山湘南韩氏家谱》保存宋代相州韩氏完整系谱,也表明韩诫是韩侂胄之父。此外,该谱的《韩诫传》对研究韩侂胄生平事迹等问题颇有价值,值得重视。

关键词： 熊熊燃烧   火龙   火箭   出水  

摘要： 火龙出水的自白。你肯定想不到,早在明朝时期(1368-1644年),中国古人已经将火箭技术玩得出神入化。而我就是其中的代表作。瞧瞧我的外形,仿佛一条威风凛凛的龙!龙身上挂着4支大火箭,助我远程飞行。龙口微张,随时喷吐熊熊燃烧的火箭,令敌人闻风丧胆。准备好鲜花和掌声,接下来,我要隆重登场了!

关键词： 核心期刊   精品期刊   综合性学术期刊   科学评价   人文社科   石河子大学   扩展版   学报  

摘要： 石河子大学学报(哲学社会科学版)是石河子大学主管主办的哲学社会科学综合性学术期刊,双月刊,面向国内外公开发行,为“中国人文社科(AMI)核心期刊(扩展版)”“中国科学评价研究中心RCCSE核心期刊”“全国高校社科核心期刊”“全国高校社科精品期刊”。

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关键词： 滚装船   火箭运输   大净高滚装货舱   升降平台  

摘要： 上海船舶研究设计院设计的6600 DWT火箭运输集滚船解决了法国阿利亚纳6号重型运载火箭分段斜跨大西洋从法国运送到法属圭亚那的问题。以该船为研究对象,基于BV规范,对总体干舷甲板的设置高度对结构构件的影响进行分析;采用有限元分析的手段,对船体梁结构突变处及大开口升降平台处的结构形式进行优化,解决总纵强度与局部强度同时影响下的应力集中的问题;通过板格屈曲计算,发现规范要求之外的纵舱壁板的屈曲不足问题并进行加强,保证结构的安全性。该研究成果可为大型设备专用滚装船型某些关键位置的结构设计提供参考和借鉴,也可为火箭运输陆海联运提供一定参考。

关键词： 宋代   科技思想   谢和耐   科技史观  

摘要： 作为20世纪法国汉学一代巨擘,谢和耐从史实出发,客观公允的将中国传统科技置于世界范围内衡量,视野开阔,高屋建瓴。文章认为,10至13世纪中国传统科技思想高度繁荣,“理”逐渐成为阐释世界,解释宇宙万物的最高范畴。故谢和耐论述明清鼎革之际中西方在宇宙观、天人观、创世观的殊同时,格外注重宋代理学思想的流变和承继。阐释过程中,谢和耐运用宏观、微观相结合的方法,辩证、唯物的从社会学、生物学、语言学等角度对宋代理学思想做出了综合考察,还中国传统科技应有之地位。虽偶有词不达意之处,但瑕不掩瑜,其所体现出来的科技史观和研究方法仍值得国内学者借鉴。

关键词： 德克萨斯州   飞行试验   助推火箭   墨西哥湾   筷子  

摘要： 北京时间2024年10月13日,SpaceX“星舰”(Starship)进行第五次综合飞行试验(IFT-5),发射地点位于美国德克萨斯州墨西哥湾畔的博卡奇卡星舰基地。经过前四次的发射历练,星舰再次顺利发射升空。约6分50秒后,发射塔架上的捕获机构成功接住了从天而降的几百吨重的助推火箭,这是人类首次成功利用这种方式回收火箭,人们形象地称之为“筷子夹火箭”。

关键词： 台北故宫博物院   南宋官窑   故宫文物   莲花纹   老虎洞   花器   鹅颈   天青釉  

摘要： 2011年笔者曾于《故宫文物月刊》上发表《官窑胆瓶与鹅颈瓶——略谈书斋花器造形》,述及台北故宫博物院所藏北宋汝窑胆瓶与河南汝州宝丰出土天青刻花莲花纹“鹅颈瓶”,以及杭州老虎洞南宋官窑遗址出土天青釉“鹅颈瓶”造型相似,它们或是宋人所谓的“胆瓶”。

关键词： 宋代   女性   婚姻家庭   法律地位  

摘要： 宋代是中国女性“地位转变”的转折点,是封建社会的重要“发展阶段”。伴随“契约关系”在经济领域获得较高的地位,社会各阶层、各群体的法律地位均发生了改变,妇女亦获得了一定的主体资格,法律地位也有所提升。结合宋朝女性在“政治“”经济“”文化”等层面的提升,分别以“婚姻缔结“”离婚权“”母权“”财产权“”继承权”为抓手,分析宋朝女性在婚姻家庭中的法律地位,可以帮助我们更全面、充分、切实地了解宋朝女性的“地位变化”,了解宋朝律法对女性权益的维护,明确“宋朝律法”的特征和特点。