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关键词： 多智能体   墨子平台   知识图谱   MADDPG  

摘要： [目的]开展基于墨子平台的水下战场多智能体协同占位决策算法设计研究,探索水下无人平台作战应用。[方法]提出基于墨子平台的设计思路。针对算法处理确定性规则下的行动决策,提出基于知识图谱的设计方法。采用Neo4J图数据库构建全局知识库,并设计数据交换接口,为智能算法模块提供确定性规则的辅助决策信息输入;针对算法处理非确定性和不完全信息下的行动决策,在设定场景下论述基于MADDPG的协同占位决策算法设计。提出状态空间、动作空间、奖励函数以及与知识图谱模块的交互设计思路。[结果]基于上述思路,完成了算法框架总体设计。在墨子平台中实现了知识图谱和智能算法的整合,并通过墨子平台提供的可视化手段,进一步验证了确定性规则下的行为约束与处理非确定性态势信息的智能算法进行整合的有效性。[结论]仿真结果表明,本文研究工作可为后续进一步开展多智能体协同占位算法设计提供参考。

关键词： 孟子   人学   仁义道德   政治   自然  

摘要： 人与自然分离是孟子人学思想的前提,人意识到自我在自然中的独特性,意味着人理性的觉醒。孟子认为人是宇宙的中心,自然是人对象化的存在,人应该善用自然,厘清自身欲望的限度,以保证人对自然的可持续利用。孟子人学思想的核心是仁义道德,他将人作类上的疏解,其终极价值在于完成群体意志,即维护群体的秩序,实现群体的最大化发展。以此为立场,从主体修养来看,人的终极价值在于实现宗法制度下的伦常道德;从王道政治来看,王权的合法性和仁政的具体内涵都指向群的意志与存在。孟子的人学思想奠定了儒家学派的基本立场,研究孟子人学思想的理论特点有助于勾勒儒家哲学的思考视域,把握儒家传统的精神旨归。

关键词： 大禹   以邻为壑   水患   孟子   两句话  

摘要： 孟子在《孟子·告子下》中有这样两句话:“是故禹以四海为壑。今吾子以邻国为壑。”成语“以邻为壑”就出自这里大禹是夏朝著名的治水专家,他视察了各地水患的情况后,认为水光靠堵是堵不住的,应该把水疏导出去,才能从根本上解决水患的问题。为此,大禹决定开掘沟渠让水流到汪洋大海中去。

关键词： 圣贤孔子鸟   飞行能力   早白垩世   辽西  

摘要： 发现于辽宁省西部的早白垩世湖相沉积岩地层的圣贤孔子鸟(Confuciusornis sanctus)骨架化石及其围绕的羽毛化石,呈现出鸟类飞行的早期演化特征:①圣贤孔子鸟的胸骨不发达,不发育龙骨突,标志着飞行能力弱,而现代善于飞行的鸟类的胸骨和龙骨突发达,附着的大块飞行肌肉可占体重20%以上。②圣贤孔子鸟的前肢具有3个灵活的手指,指爪大,呈镰刀状,更善于爬树,作为对比,现代善于飞行鸟类的前肢具有一组小翼羽,用于调节通过翅膀表面的气流,避免大攻角时发生失速,确保顺利起飞或降落。另一方面,圣贤孔子鸟也展现出某些进步的特征:①圣贤孔子鸟具有轻便而无牙齿的角质喙,用于啄食;仅有8节尾椎,末端有一个尾综骨,用于附着扇状尾羽,可提供关键的控制面,有利于随时控制飞行方向和速度(特别是在起飞和降落时);其明显膨大的肱骨近端具有一个卵形凹陷,推断是一种气囊系统构造,减轻了骨架的结构重量。②圣贤孔子鸟拥有发达的羽毛系统,几乎和现代飞行鸟类相同,十分有利于飞行。圣贤孔子鸟的翼形属于宽短形,与现代雉类相似,反映它们的飞行方式很可能相同。

关键词： 孟子   性善论   儒家生生伦理学   三分法  

摘要： 性善论对中国文化作出了重大贡献,但隐含着两个缺陷。一是只以“才”论性善,不了解性善的主干部分是伦理心境。二是只以仁性作为道德根据,不重视智性的作用。这两个缺陷对儒学发展产生了深刻的影响。前者致使其对道德本体的认识不够全面,不了解在特殊情况下道德本体也会出现问题;后者致使其对道德根据的理解有失狭隘,引发了正宗与旁出之争。要克服这两个缺陷,一个有效的办法是对性善论进行新的诠释,既讲生长倾向,又讲伦理心境,既讲仁性,又讲智性。儒家生生伦理学在这方面作出了有益尝试,预示着一个颇具潜力的发展方向。

关键词： 康德   自由   性善论   故   宗教性  

摘要： 要理解孟子的性善论,必须先明了孟子言性之理路。孟子言性之理路与康德很相近。康德言人性,其要点有三:一、人性不是经验物;二、欲望不是人性。在此两点的基础上,康德言人性的关键点在于:人性必须切就自由而言。康德言性之三要点在孟子那里都有所体现,且是我们理解孟子言性之理路的基本点。“天下之言性也”章,无论对“故”作“故实”“陈迹”解,还是对“故”作“所以然”解,都可以归趋切就于存心之自由而论人性上来。一旦切就自由而论人性,则人性必然是善的,且这种善不是伦理学的,而是宗教性的。

关键词： 《论语》   孔子   “守死善道”   守节   行道  

摘要： 先儒关于《论语·泰伯》篇“守死善道”章的解读以“守节至死”为主,可能是受到传统社会“节义观”的影响,此章末“邦有道,贫且贱焉,耻也。邦无道,富且贵焉,耻也”一句,也是受此风影响而添益,时间应在魏何晏《论语集解》以后,至迟在东晋江熙《集解论语》之时。在西周至春秋战国时期,“守”字主要以动宾结构形式出现,即守护某一事物,保持其不丧失,因此,《论语》“守死”一词,或可以解释为呵护生命、重视死亡。本章重心落脚在“善道”上,即妥善地践行道义,这个解释与下一句“危邦不入,乱邦不居。天下有道则见,无道则隐”更为贴合。从《论语》诠释史来看,朱熹的解读比较妥帖,然而近代以来注译《论语》者,对该章的解释仍欠清楚,由此带来的是对孔子孜孜以求行道形象的遮蔽。

关键词： 日用而不觉   中庸之道   孔子   孟子   子思  

摘要： “日用而不觉的共同价值观念”起源于《周易》,作为被高度概括和凝练的传统文化因素,与同为儒家经典之一的《中庸》有着密切而不可分的关系。它们分别代表了孔子及其后学从不同纬度对于世界、人生和生命价值的看法与启示,也是中华优秀传统文化先进性的体现。而对二者的学习和把握,对于当下推进“第二个结合”更有着积极的建设性意义。

关键词： 广义论证   推类思维   生存情态   小取   兼爱  

摘要： 推类思维以“生生”感通的宇宙为前提,推扩主体视域与情感,推动伦理政治实践。《墨子·小取》几乎没有涉及静态对象的种属、定义、演绎等知识论问题,而是聚焦于行为、情态与目的,其所区分的五种论证范式差别,实质既不是对古代中国字词、语法含混性的检讨,也不是对形式逻辑规则的提炼,而是推类思维基于不同生存情态的推、止、趋势之别而表现出的语言表述与论证规则的差异。“爱获,爱人”作为“是而然”的论证,其合法性源自推类思维的典型运用:仁爱之推扩。孝亲之情则有所止,不能推扩至他者;恶盗之情及身而止,不应迁怒无干系者,故与孝之所止,同为“是而不然”。“不是而然”诸命题皆讨论志意对行为的影响,此即“非命”要旨所在。鬼非人,孝情却可以延续至亲人亡故之鬼,此为“一是而一非”。“爱人”不同于“乘马”这样的无情态行为,需要周遍推扩才算充分完整地实现,此即“一周而一不周”。生存情态及其相伴随的论证逻辑具有意向性、过程性、特殊性、推扩性四个特点。生存情态不同于普通行为的特点会带来其独特的语法逻辑与推演方式,适用于一种情态的论证逻辑无法直接用于另一种。古代中国广义论证的合法性应当依据生存情态的特点,在推类思维的视域中给予理解与阐发。

关键词： 《荀子·性恶》   “安恣睢”   “伪”   “綦”  

摘要： 《荀子·性恶》篇有“纵性情安恣睢而违礼义者为小人”“从其性顺其情安恣睢,以出乎贪利争夺”“以秦人之从情性安恣睢,慢于礼义故也”说,《非十二子》篇有“纵情性安恣睢禽兽行,不足以合文通治”说。人们多以这里“安”字为实词,训为“安于”“习惯于”,将“纵(从)性情”与“安恣睢”断开,标点为“纵(从)性情,安恣睢”。通过文例的比较、语义的分析,认为这四例“安”字都是连词,相当于“而”;“安恣睢”应与上文连读,不应断开。“安”作连词用,《国语》较早,《逸周书》《管子》《墨子》《大戴礼记》《战国策》《战国纵横家书》《吕氏春秋》等“时有所见”。汉代以后没有发现类似用法。《荀子》书却高达四十多例。说明“安”作连词用是《荀子》书语言上的一个区别性特征。从“安”字作连词的语言习惯看,《荀子·性恶》篇不伪,与《非十二子》篇一样,都应是战国时期的作品,应该是荀子亲著,不可能是汉人所为。这与《荀子》书“伪”“綦”两字的特殊用法所反映出来的事实是一致的。