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关键词： 机器人   自动化   焊接工艺   参数优化   混合ID3算法   犹豫模糊集  

摘要： 机器人自动焊接需要控制多个参数，多变量纠缠组合爆炸且呈现非线性，搜索空间复杂导致多焊接参数难以寻找最优工艺组合，焊接平直度不足。为此，提出机器人自动化焊接参数混合迭代二分器3（Iterative Dichotomiser 3，ID3）算法优化方法。通过收集焊丝直径与电弧电压等工艺参数的焊接数据，构建数据样本集合。引入模糊理论和犹豫模糊集理论改进ID3算法，通过考虑多个隶属度函数，捕捉多变量数据中的非线性和模糊性。利用混合ID3算法构建决策树模型，计算多变量质量指标数据的信息熵和信息增益，选择对焊接质量分类结果影响最大的工艺参数作为分裂属性，缩小搜索空间，降低分类的不确定性。通过犹豫模糊决策树分析不同参数组合对焊接质量的影响，选择最优的工艺参数组合。试验证明：该方法可有效构建针对焊缝熔宽、熔深和余高3个焊接质量指标的犹豫模糊决策树，完成机器人自动化焊接工艺参数优化；应用该方法后，可有效提升焊接平直度。

关键词： 煤矿机电工程   自动化技术   系统架构   效率提升   安全性   案例分析  

摘要： 随着科技进步,自动化技术已逐渐渗透到煤矿机电工程中,极大提升了作业效率与安全水平。本文首先分析了煤矿机电工程的现状,指出现有问题,并对自动化技术的发展脉络进行了回顾。其次,针对煤矿自动化系统,本研究提出了一种新型系统架构,并详细介绍了系统功能与工作流程。通过技术应用与实际案例分析,展示自动化技术在煤矿中的实际效用,验证了其在改善工作条件、提升生产效率方面的显著效果。文章最后基于案例评估总结了自动化技术在机电工程中的应用成效,对煤矿行业的现代化改造有着积极的指导意义。

关键词： 差分分析   密钥恢复   SPN分组密码   密钥关系式   复杂度优化  

摘要： 差分分析的密钥恢复长期以来面临繁琐且易错的挑战。为提升密钥恢复效率，提出了一种面向SPN分组密码改进的差分分析自动化密钥恢复方法。该方法基于扩展轮中活跃S盒的差分约束和依赖关系，构建有向图模型，将密钥恢复问题转化为节点分区及其优化处理顺序问题，利用筛选机制和子图的动态合并策略降低密钥恢复复杂度，直接生成最优的密钥恢复顺序。针对密钥关系式生成复杂问题，提出了通用的最高恢复轮次密钥关系式自动化生成算法。通过对密钥生成方案进行形式化分析，自动且精确地推导出各轮密钥间的相互依赖关系。同时，采用分层筛选机制对加密过程中实际并未参与运算的密钥位进行有效筛选，避免冗余猜测，极大地减少了密钥恢复的搜索空间。将本方法应用于26轮GIFT-64的相关密钥恢复、18轮RECTANGLE-80和PRESENT-80的单密钥恢复，结果表明，本方法能够高效生成最优密钥恢复顺序，时间复杂度分别为211596、269.83和259。

关键词： 机器视觉   电气自动化   智能检测  

摘要： 伴随科学技术的不断演进,电气自动化领域对检测技术的要求日益提高。传统电气设备检测方式存在效率欠佳、精度有限等弊端,已难以契合现代工业生产对高效精准检测的诉求。针对此问题,本研究提出一种基于机器视觉的电气自动化智能检测技术。该技术借助图像处理与分析手段,达成对电气设备的自动化检测及故障诊断,致力于提升检测效率与精确度。经设计一系列实验并剖析所获数据,验证了该技术的有效性及实际应用价值,为电气自动化检测领域提供了全新的解决途径。

关键词： PLC   自动化   机电安装   系统设计   应用  

摘要： 随着工业自动化技术的快速发展,机电安装工程在智能化、精准化和高效化方面提出了更高要求。可编程逻辑控制器(PLC)作为现代工业自动化系统的核心控制单元,凭借其高可靠性、灵活编程和强大通信能力,已成为机电安装领域的关键技术支撑。本文探讨了基于PLC的自动化机电安装系统的设计与应用,分析了其系统架构、关键技术及实际应用案例,以希望为相关领域的研究提供参考。

关键词： 码垛系统   夹具设计   自动化   工业生产  

摘要： 在工业自动化的迅猛推进下,码垛装置于生产制造与物流流程中的应用范畴日益扩大。本文详细阐述了码垛系统及其夹具设计的相关内容。首先介绍了码垛系统的研究背景与意义,接着分析了码垛系统的组成结构和工作原理,包括机械结构、控制系统和驱动系统等。然后深入探讨了夹具设计的关键要素,如夹具的类型选择、夹紧力计算、定位方式等,并针对不同的物料特性进行了夹具设计实例分析。通过对码垛系统及其夹具的设计研究,旨在提高码垛作业的效率、精度和稳定性,为工业生产中的自动化码垛提供理论支持和技术参考。

关键词： 工业与民用建筑工程   项目管理   影响因素  

摘要： 工业与民用建筑工程项目管理受多因素影响。人员方面,管理人员的理念、知识与决策能力,施工人员的技能水平,共同作用于项目质量、进度与安全。材料因素中,材料质量决定工程质量,供应及时性影响进度。技术上,合理施工方案与技术创新应用至关重要。设备性能左右工程质量与效率,维护管理保障其正常运行。基于这些因素,提出人员、材料、技术及设备管理策略,旨在提升工业与民用建筑工程项目管理水平,确保项目成功交付,推动行业持续发展。

关键词： 变频调速技术   工业电气   自动化控制  

摘要： 随着工业生产自动化程度的不断提高,变频调速技术在工业电气自动化控制领域中的应用日益广泛。变频调速技术通过调节电机供电频率,实现电机转速的调节,从而满足不同工况下的运行需求。本文从变频调速技术的原理出发,分析了其在工业电气自动化控制中的应用优势,探讨了变频调速技术在工业电气自动化控制中的具体应用场景,并对未来发展进行了展望。以期为我国工业电气自动化控制领域的发展提供参考。

关键词： 环保行业   自动化仪表   故障处理   可靠性分析  

摘要： 随着环保行业对自动化监测设备需求的增加,仪表在实践中常面临硬件故障、软件故障及环境适应性问题等挑战,本文分析了常见的传感器损坏、电源故障及通信模块问题等硬件故障类型,并提出了相应的处理策略,探讨了自动化仪表在软件层面会出现的程序逻辑错误及故障诊断方法,强调了对程序算法与数据处理逻辑的优化。分析高温、高湿、粉尘与腐蚀性气体对仪表的影响,提出了加强仪表防护措施及定期维护的重要性,还讨论了提升仪表可靠性的多种手段,从多个维度降低故障发生频率,延长设备使用寿命。目标是确保环保监测设备在复杂环境下能稳定运行,推动环保工作更加高效、精确地进行。

关键词： 电气工程自动化   电力系统   谐波治理   谐波抑制  

摘要： 在电气工程自动化的广阔领域中,电力系统稳定且高效地运行,是支撑现代社会各行业持续发展的基石。近年来,随着各类电力电子设备以前所未有的速度和规模融入电力系统,谐波问题犹如隐藏在暗处的“定时炸弹”,逐渐暴露并不断加剧,对电力系统的安全稳定运行构成了严重威胁。本文聚焦于电力系统谐波治理技术展开深入研究,从多个维度剖析谐波产生的复杂原因与造成的广泛危害,详细且全面地阐述多种主流谐波治理技术的核心原理、显著特点以及实际应用场景,同时紧密结合当下科技发展的前沿趋势,对谐波治理技术的未来发展方向进行前瞻性展望,旨在为提升电力系统整体运行质量、全方位保障电力供应的可靠性,提供坚实的理论依据与切实可行的技术参考方案。