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关键词： 掘进机   视觉矫正   图像处理   坐标转换   定位定姿   SINS定位  

摘要： 掘进机定位定姿技术作为掘进机自动化和无人化的基础,亟需深入研究。当前方法以SINS定位传感器信号为基础,完成定位定姿。但是,矿井下的传感信号极易受到现场环境干扰,导致单一的定位方法无法精准获取掘进机传感信号,会直接影响后续的坐标精度,导致纯捷联惯导系统中存在累积误差。提出基于视觉坐标误差校准的煤矿井下掘进机自动化定位定姿方法。通过采集掘进机工作位姿图像,利用图像处理和计算机视觉技术,针对纯捷联惯导系统中的累积误差问题,建立了坐标系之间的转换关系,,并确定掘进机自身坐标系。根据初始位置坐标和相关坐标系定义,结合四元数方法构建一个自动化的定姿定位模型;通过建立的模型,获取掘进机工作状态的位姿角和位置更新方程,用于实时计算和更新掘进机位置和位姿,实现煤矿井下掘进机自动化定位定姿。实验结果表明:利用视觉定位开展煤矿井下掘进机自动化定位定姿时,捷联惯导系统的累积误差在俯仰角上得到有效抑制,x和y方向上的平均定位误差为12.08 cm和19.77 cm,比单纯SINS定位效果更好。

关键词： 电力工程自动化   智能优化调度   预测性维护  

摘要： 本文探讨了电力工程自动化中智能化技术的运用,特别是在地铁系统中的应用。文章概述了电力工程自动化的重要性,详细阐述了智能优化调度、预测性维护、智能化施工规划与调度、智能化施工设备与机械应用以及智能化质量管理与验收等方面的技术应用。展望了电力工程自动化智能化技术的未来发展趋势,包括智能化施工技术的广泛应用和智能化维护与监测系统的进步。通过这些技术的运用,电力工程能够实现更高效、更安全、更智能的运行和管理。

关键词： 抓棉机   纤维包   剪带   仿真   自动化  

摘要： 针对当前直行往复式自动抓棉机纤维包人工排放过程工作强度大、效率低的问题,介绍了一种纤维包自动除带及拆袋机的设计,并采用LS-DYNA有限元分析软件,对该机剪带装置中剪带头剪断纤维包上捆扎带的过程进行显式动力学仿真研究,获得了剪带过程中剪带头与捆扎带上的应力分布规律及捆扎带的剪切破坏状态,通过分析剪带过程中剪切力及力矩随时间的变化特征,得到剪切力及力矩的最大值。仿真结果可为剪带头主要零部件的设计与选型提供参考与依据。

关键词： 矿山设备   机械自动化技术   应用研究  

摘要： 在矿山设备中,机械自动化能够有效地提高生产效率、降低人工的成本,从而能够提高工作方面的安全等在矿山的设备发展着重要的作用。本篇文章介绍了机械化、机械在矿山应用中出现的问题、以及矿山设备使用的意义和成果。最后机械自动化技术对于未来矿山的期望,希望打造一个智慧矿山,使矿山里的安全、工作效率能够得到大大的提升。

关键词： 自动化物料运输系统   高空提升搬运车   调度   路径决策   强化学习   任务指派   路径规划   交通信息  

摘要： 为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将运输路径规划问题表述为路径决策问题,使用基于离线策略的Q-Learning算法与玻尔兹曼探索策略构建的强化模型来求解路径决策问题。实验结果表明,所提方法可以有效提高自动化物料运输系统运输效率。

关键词： 风电行业   电气工程   自动化技术   解决对策  

摘要： 将自动化技术用于风电电气工程中,可以有效地改善风电电气系统的生产效率,解决电气资源紧缺的问题,促进风电行业的长期发展。基于此,文章对风电电气工程自动化技术进行概述,针对风电电气工程自动化中存在的主要问题及应用自动化技术的意义进行分析,并提出了应用建议,以期更好地推动风电电气工程的发展,提升电气系统的运行效能。

关键词： 船舶自动化   控制系统   信息技术   智能化   研究实践  

摘要： 随着全球航运业的快速发展,船舶自动化技术已成为提升航运安全性、效率和环境友好性的关键因素。自动化技术的集成与应用,不仅能够优化船舶的操作流程,降低人为错误,还能提高船舶的运营性能和经济性。在21世纪的航运业中,技术的创新与发展正以前所未有的速度推进着行业的现代化进程。船舶作为航运业的核心载体,其搭载技术的升级不仅关系到航行的安全性和效率,也是响应环保法规、提升经济效益的关键。本文旨在探讨船舶搭载自动化技术的研究与实践,分析其在现代船舶运营中的重要性和实际效益,以及未来所面临的挑战和主要的发展方向。

关键词： 注意缺陷多动障碍   执行功能   智力水平   剑桥自动化神经心理测验包  

摘要： 目的探讨剑桥自动化神经心理测验包(CANTAB)在注意缺陷多动障碍(ADHD)儿童中的应用,分析ADHD儿童临床症状、智力水平与执行功能损害之间的关系。方法2017年9月—2020年9月,选取就诊于深圳市儿童医院保健与心理健康中心的441名ADHD儿童为研究对象,同时选取85名健康儿童为对照。所有儿童采用剑桥自动化神经心理测验包(CANTAB)中的持续注意任务、加工速度任务、反应抑制任务和空间工作记忆任务进行评估。同时采用ADHD症状评定量表(父母版)评估ADHD症状严重程度,Conners量表评估ADHD儿童的行为问题,以及WISC-Ⅳ评估ADHD儿童的各项智商指数。采用协方差分析比较ADHD组与对照组各项执行功能指标的差异,偏相关分析ADHD症状严重程度和智商指数与CANTAB指标的相关性,并利用中介模型探讨各项指标之间的因果关系。结果ADHD儿童对比对照组在执行功能各项指标中除快速信息加工错误率(RVPPFA)外,其他均存在明显的执行功能缺陷(F值:4.46~25.90,P<0.05)。ADHD儿童的临床核心症状严重程度与其执行功能损害无显著相关(r值:-0.017~0.130,P>0.05)。反之,各项智商指数与多个执行功能指标存在显著相关(r值:-0.36~0.24,P<0.05)。智力水平是ADHD患儿执行功能损害的有效中介因子(P<0.05)。结论ADHD儿童的执行功能缺陷受智力水平影响,利用全自动化的神经心理测验包CANTAB能有效检测ADHD儿童的执行功能缺陷。

关键词： 自动化计量系统   企业生产   智能控制   技术联动  

摘要： 企业生产活动以创造经济效益为目标,为提升效益水平,也需要关注通过各类技术改善管理能力,这为自动化计量系统的运用提供了空间。文章以自动化计量系统在企业生产中的作用现状为切入点,在此基础上分析其应用问题以及应对策略。

关键词： 5G通信技术   配电自动化系统   自动隔离   主站在线率  

摘要： 配电自动化系统是智能电网的关键组成部分,现有系统存在自动化水平不足、主站在线率较低的问题。为解决这些问题,文章提出基于5G通信技术的配电自动化系统。采用“集中收集、分区应用”架构,结合5G通信与故障隔离技术,实现高效配电自动化。实验表明,文章所设计系统的配电自动化成功率和主站在线率均超97%,明显优于对比系统,说明该系统不仅显著提升了电力供应的可靠性与效率,而且通过实时监测与智能管理功能有效降低了故障发生率,并缩短了停电时间,为用户提供了更加稳定、优质的电力服务。