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关键词： 水下目标识别   轻量化   YOLOv8   嵌入式系统   自动化  

摘要： 在水下目标识别任务中提出高精度、轻量化、实时性好的自动识别方法对军事安全、海洋资源开发等领域具有重要意义。本文针对模拟水雷目标建立了数据集,并对YOLOv8模型进行了轻量化改进,最后设计了基于机器学习的水下目标智能识别系统。 首先针对市面上没有水雷目标数据集的问题,制作了4种水雷目标模型,对水雷模型进行水下图像采集,并进行人工高精度标记。针对水下光学成像受到散射和吸收作用导致对比度低,成像模糊问题。通过ACE图像增强技术,自适应提升对比度,使图像颜色更均匀,改善图像质量。为了提升数据集的抗干扰性和泛化能力。在数据集中使用多种图像预处理技术,并且添加了大量海洋环境噪声图片。此方法为模型高精度识别提供了有效的数据集。 其次为了实现水下目标的高精度,轻量化识别,本文设计了基于注意力机制的轻量化YOLOv8水下目标识别算法。在主干网络中使用SPDconv模块替换标准卷积模块,提高计算效率。加入PSA注意力机制,在通道和空间维度上进行特征的极化滤波和增强,提升像素级预测精度。引入SCDown下采样机制,通过将空间和通道的操作解耦,降低了计算成本。使用MPDIoU损失函数,加速边界框收敛速度,提高边界框回归的准确率。在RUOD和URPC2020数据集上,SPSM-YOLOv8相比基线模型,检测精度达到87.3%和76.4%,参数量和计算量分别下降4.3%、4.9%,每秒检测帧数达到210帧。在自制水雷目标Target Data数据集中推理,识别精度达到了98%。满足水下目标检测算法的高精度及边缘部署轻量化和实时性要求。 最后针对嵌入式水雷目标识别系统精度低,实时性差,自动化程度低的问题。设计了一套待载式的水雷目标识别系统。首先为了使相机清晰的拍摄目标图像,设计了自适应激光照明模块。系统能根据背景亮度及水深自动调节照明光源亮度。为了使各个模块正常工作,设计了STM32控制板卡。其次为了在边缘计算机上完成计算,Jetson加载了轻量化改进的SPSM-YOLOv8模型。最后为了完成目标位置信息报告,设计了标记装置。当系统识别到目标时,标记装置自动脱离,浮出水面,利用北斗卫星发送位置信息。经过现场实验,软硬件联调测试,各项功能正常。能够针对水雷目标进行识别。室内统计识别精度达到91%,室外统计识别精度达到85%,帧频可达到20Hz。表明此水下目标智能识别系统能够对水雷目标进行高精度,实时性,自动化识别。

关键词： 智能控制   故障检测   深度强化学习   电网拓扑重构  

摘要： 阐述智能配电自动化系统的架构，探讨智能传感、高速数据通信、分布式智能控制及电力电子变换等关键电子技术。探讨状态估计、深度强化学习及电网拓扑重构等优化设计方案。

关键词： 项目化教学   电气自动化   中职教育   实践能力   技能培养  

摘要： 在中职机电技术应用专业的电气自动化课程中，项目化教学的应用有效提升了学生的实际操作能力和创新能力。该方法通过将课程内容模块化、系统化设计，使理论与实践高度融合，从而培养学生在不同阶段的综合能力。项目化教学不仅提高了学生的专业技能，还提高了其在真实工作环境中的适应性和问题解决能力。实践证明，项目化教学有助于培养技能型人才，满足行业对高素质技术人员的需求。

关键词： 带刃梳齿   剪切   自动化   破损率   机械车  

摘要： 通过研究辣椒采收流程，基于定位识别、剪切收集等方法，通过带刃梳齿式的剪切机构，设计一种能够高效、便捷、完整地采摘辣椒的采收机。此采收机具有定位、剪切、收集等功能，在提高效率的基础上解决已有采摘机械破坏植株的问题。设计的机械车将定位识别、剪切机构相结合，实现辣椒的自动化采摘。此辣椒采收机可为大面积、高海拔、不同的山形地貌的辣椒采收提供一种新的设计思路和设计方法。

关键词： 采煤工作面   自动化智能装备   能耗优化   效率评估   技术创新  

摘要： 聚焦煤矿工作面自动化智能化设备的能源消耗与作业效率问题，对工作面自动化智能装备能耗特点进行了深入探讨，介绍了能耗监测及数据分析关键途径。基于此，提出了针对性的能耗优化策略与实施措施，旨在提升能源使用效率，实现绿色开采。构建了涵盖生产流程优化、智能控制及装备运行维护的效率评估指标体系，深入探讨了相关管理策略。

关键词： 农业机械   自动化   种植效率  

摘要： 农业机械自动化，作为现代农业技术的重要组成部分，正逐渐成为提升农作物种植效率、保障粮食安全、促进农业可持续发展的关键力量。农业机械自动化，通过集成信息技术、智能控制技术和机械工程技术，实现了农业生产过程的精准化、智能化和高效化。

关键词： 大型泵站   自动化   信息化   管理措施  

摘要： 探讨大型泵站自动与信息化管理措施，结合当前的信息技术发展背景，制定大型泵站的智能化管理目标，通过新颖的管理模式体现智能化管理系统的价值。以具体项目为切入点，分析大型泵站信息化和自动化管理的内容，阐述相关架构，确定具体措施，旨在创新大型泵站管理方案，助力相关行业的可持续发展，充分发挥智能化管理系统的优势之处。通过概述，总结出重视顶层设计、转变管理观念、优化监测技术等一系列措施。

关键词： 电气自动化   汽车制造   控制技术  

摘要： 电气自动化技术的应用为汽车制造行业发展提供了重要技术支撑。本文探讨了电气自动化技术在汽车制造业中的应用现状及其对生产效率和质量提升的贡献。通过分析PLC控制系统、传感器技术、网络技术、机器人视觉技术和工业机器人技术在汽车生产中的具体应用，本文阐述了这些技术如何实现生产过程的自动化控制、数据共享和协同作业，从而提高生产效率、优化控制策略并保障产品质量。本文指出，电气自动化技术的集成化和智能化发展不仅推动了汽车制造业的转型升级，还促进了相关技术的进步。

关键词： 石油天然气储运   自动化控制   管道完整性   储罐安全   智能监测  

摘要： 随着石油天然气工业的快速发展，自动化技术在储运工程中的应用日趋广泛。本文系统阐述了自动化技术在提高生产效率、降低运营成本、优化资源配置和提升环境保护等方面的应用优势，深入剖析了当前储运工程自动化技术的应用现状，重点探讨了管道输送过程监控、泄漏检测定位、完整性管理以及储罐液位测量、温度控制、安全保护等具体应用场景中的技术细节和实施方案。研究表明，自动化技术的深度应用显著提升了石油天然气储运工程的本质安全水平和运营效益，推动了行业向智能化、绿色化方向发展。

关键词： 自动化嫁接技术   连作障碍   视觉定位   精准对接   运动控制  

摘要： 嫁接是克服设施蔬菜连作障碍、增强抗病性并提高产量的关键农艺措施。传统的人工嫁接存在作业效率较低、成活率稳定性不足等问题，难以满足规模化生产的需求。自动化嫁接技术将仿生学原理和智能装备进行了深度融合，实现了作物嫁接从依靠人工经验到精准控制的跨越。本研究系统解析了自动化嫁接技术的核心和操作流程，并以山东潍坊的寿光、青州等设施农业主产区为案例，调查了其在蔬菜、花卉育苗产业规模化应用的效果，以期通过提高质量和效率，降低成本，推动育苗产业向技术密集型转型，为现代农业的高质量发展提供技术支撑。