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摘要： 川办规[2025]7号各市（州）、县（市、区）人民政府，省政府各部门、各直属机构：经省政府同意，2020年4月16日省政府办公厅印发的《四川省抢险救灾工程项目管理办法》（川办发[2020]37号）文件有效期延长至2030年5月15日。删除《四川省抢险救灾工程项目管理办法》第一条内容中的“《四川省国家投资工程建设项目招标投标条例》”，其余不变。

关键词： 取料机   防风锚固   自动化  

摘要： 随着智慧化港口建设的不断推进,自动化取料作业正逐步替代传统的人工操作。取料机原防风锚固系统采用人工指挥定位、手动锚固方式,耗费人工成本和工作时间,已不能满足自动化作业需求。从结构设计和程序控制入手,设计自动锚固系统,实现无人化、自动化操作。

关键词： 矿山电气   电气工程   自动化  

摘要： 近些年，为了提高矿山电气工程自动化中智能技术的应用能力，人工智能控制技术受到了各方人士的高度关注，矿山电气工程自动化生产中，智能技术有助于资源实现变现，促使高效地应用并使用资源。实践中，矿山电气工程自动化智能技术的应用，大大促进了矿山有效开采，使得生产效率提高，大幅度提升效能，以保证生产和经济稳定发展。矿山电气工程自动化控制构建了约束参数模型，采用动态的平衡—调压综合节能条的二级方法，实现了矿山电气工程及电机的负荷增益控制，借助一定的功率调整和参数调节的方法，实现了矿山电气电机额定功率的调节，真正实现了周期性的势能负荷均衡控制，最终达到矿山电气工程自动化智能控制。依据实践中的测试结果来看，矿山电气工程自动化中智能技术的应用有助于提升智能化水平，采用该种智能技术和方法大大实现了智能控制，有助于实现较好的节能性，符合稳定性较高的要求，极大地满足了负载要求。因此，矿山电气工程大量将智能化技术应用到实践中，目的在于提高工作效率及工作质量，最终推动我国矿山电气化工程得到飞速发展。

关键词： Python与Matlab联合编程   CIC滤波器   半带滤波器   自动化平台  

摘要： 抽取滤波器是数字下变频（Digital Down Converter,DDC）系统中的核心组成部分，一直是工程实践中研究的重点。CIC滤波器（Cascade Integrator Comb,CIC）以及半带滤波器是广泛用于实现抽取功能的两种滤波器。通过分析研究CIC滤波器与半带滤波器的工作原理，基于Python与Matlab联合编程的方式，设计了可交互的自动化平台。该平台可根据输入的CIC滤波器或半带滤波器的特性参数，自动设计多级CIC滤波器以及多级级联的半带滤波器RTL代码，增强了代码的可复用性，提升了设计效率。可自动设计2倍～128倍抽取的CIC滤波器以及2倍～16倍抽取的半带滤波器。该平台还特别添加了生成CIC滤波器与半带滤波器的多种幅频响应曲线的功能，可以更直观地体现所设计的滤波器的各项参数指标。

关键词： 仓储管理   RGV   自动出入库   西门子PLC  

摘要： 企业的轮胎模具库堆垛机装置由于搁置时间太久，无法实现自动出入库，必须由现场人员手动操作输送线、RGV小车、堆垛机才能实现轮胎模具出入库。手动操作严重影响工作效率，且操作流程无法标准化，导致现场管理混乱。本文基于现存问题，提出了一种基于WMS与WCS的方案，对现场进行升级改造，在没有增加硬件成本的基础上完全实现了自动化操作，不再需要人工干预，并且通过WMS系统，可以进行库存管理、出入库订单管理、报表管理、任务管理、设备管理等功能，降低了投资成本，提高了生产效率。

关键词： 长输管道   仪表自动化控制系统   计量精度   校准方法  

摘要： 长输管道作为油气介质输送的重要方式，其自动化控制系统由控制核心、感知层、执行层、通信网络、人机交互界面等系统构成，依托SCADA平台实现数据处理，但复杂地形、环境干扰等导致计量精度不足的问题突出。本文分析了硬件设备、数据处理、环境与工况对计量精度的影响，提出硬件选型适配、数据处理优化及环境适应性强化的优化策略，构建了静态校准、动态校准与全生命周期校准相结合的方法体系，为提升长输管道仪表自动化控制系统的计量可靠性提供参考。

关键词： 履带式机器人   多传感器融合   自动化控制  

摘要： 在户外复杂地形的灾害救援中，履带式机器人具有优异的地形适应能力。然而，单一传感器的感知局限性限制了履带式机器人在复杂环境下的系统适应性。为此，文章提出了一种结合多传感器信息的履带式机器人系统，探讨集成激光雷达、视觉传感器、惯性测量单元和超声波等传感信息对自动化控制系统的提升作用，采用扩展卡尔曼滤波算法提升履带式机器人对环境信息的多维感知力。最后，从机器人的运动模型和动力模型出发，探讨其路径规划与实时运动控制策略的协同优化。实验结果表明，多传感器融合的履带式机器人智能化控制系统在感知精度、路径规划效率及运动控制平稳性等方面优势显著，有效提高了其在复杂地形中的自主运动能力。

关键词： 城市道路   沉降监测   自动化检测   数据分析  

摘要： 文章研究了自动化检测技术在城市道路沉降监测中的应用，分析了传感器、激光扫描、无人机航拍、地质雷达及微变监测等技术手段，探讨了数据分析方法在沉降监测中的作用。通过引入时序分析、机器学习算法和GIS空间分析，实现沉降趋势预测、异常识别及风险评估。研究表明，结合自动化监测与智能分析技术，可提高数据采集精度与实时性，优化预警机制，提升道路沉降监测的效率和可靠性，为城市基础设施维护与安全管理提供科学依据。

关键词： 模型预测控制   模型辨识   自动化   多智能体   空调系统  

摘要： 模型预测控制因能有效降低建筑空调系统运行能耗而受到了广泛的关注，然而其在工程上的落地应用相对较少。为降低其工程部署难度，本文从建模角度出发，提出了1种基于多智能体的空调系统模型自动辨识框架，并依托中国建筑科学研究院自主开发的建筑机电能源系统仿真控制一体化平台(简称IBE-SimCon仿控平台)进行了系统实现与验证；该框架能够通过数据驱动的方法自动化完成数据清洗、模型辨识、模型寻优及定期更新。本文介绍了框架的组成和工作流程，基于Python语言和MySQL数据库于IBE-SimCon仿控平台对框架功能进行系统实现并对系统模型辨识精度及自动化能力进行验证。与传统离线模型辨识方法相比，该系统在保证模型精度的同时提升了模型构建及更新效率，降低了对工程人员的技术要求，有助于推动模型预测控制技术在工程上的应用部署。

关键词： 智能建造技术   工程项目管理   效果评估  

摘要： 本文探讨了智能建造技术在工程项目管理中的应用，包括BIM(建筑信息模型)、物联网(IoT)和人工智能(AI)等关键技术。通过对这些技术的详细分析，本文评估了它们在工程进度优化、成本控制和质量保证方面的实际效果。研究表明，智能建造技术显著提高了工程项目管理的效率和准确性，为建筑行业的可持续发展注入了新的活力。