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关键词： 神经网络   工业机器人   仓储自动化   货物抓取  

摘要： 工业机器人在仓储自动化场景下货物抓取时存在准确性不足、效率低下、对不同货物形状、环境光照和摆放位置适应性差的问题。因此,提出基于神经网络的算法优化方案。通过深入研究数据采集与预处理、算法优化设计以及实验与评估等,提升工业机器人抓取货物的准确性、效率和适应性。具体的优化方案包括采用先进的神经网络架构,构建初始算法模型,结合图像和传感器数据进行特征提取与融合,优化模型参数。实践结果表明,优化后的算法提升了抓取成功率、精度及适应性,为仓储自动化发展提供有力支持。

关键词： 煤矿巷道   连续采煤掘进   智能化   自动化  

摘要： 综合分析了煤矿巷道连续采煤掘进工艺的关键技术和优化方法,涵盖了工艺概述、参数优化、设备性能分析及未来发展趋势等方面。重点探讨了智能化控制策略的制定和设备性能的优化,以解决工艺中的挑战和需求。通过系统研究和分析,提出了一系列解决方案,旨在提高煤矿的生产效率,并为煤炭行业的可持续发展奠定基础。

关键词： 建筑工程   项目管理   施工现场   现场管理   优化措施  

摘要： 建筑工程项目施工是一项系统性极强的复杂工作,其中每个环节的施工情况都会直接影响到建筑工程项目的质量。因此,有效开展建筑工程项目施工现场的管理一直都是建筑企业关注的重点。随着近年来建筑行业的快速发展,加强和优化建筑工程项目施工现场管理成为提升企业市场竞争力的关键。文章针对当前建筑工程项目施工现场管理中存在的问题,提出相应的优化措施。

关键词： 机械设计制造及其自动化   人才培养模式   工程创新  

摘要： 针对机械设计制造及其自动化专业人才培养模式中存在的问题,提出建立多层级驱动教学体系、构建多课程联合教学模式、提升学生深层次专业能力等策略,旨在构建理论引领、课程联合、应用并行、创新提升的人才培养模式,为机械设计制造及其自动化专业教育改革提供理论依据与实践指导。

关键词： 电气工程自动化   电力系统   电能质量  

摘要： 为提升电力系统运行效果,文章概述了电气工程自动化技术的概念和特点,分析了电气工程自动化技术在电力系统运行中的应用价值,探究了其应用的具体技术和应用领域,并进行了实例分析,以期为区域电力项目建设提供参考,保障电力系统稳定运行。

关键词： 大数据分析   红外图像   非均匀性   自动化校对   亮度均衡化  

摘要： 为提升红外图像质量,降低非均匀性噪声对于图像的干扰,提出基于大数据分析的红外图像非均匀性自动化校对方法。该方法采用K-means聚类算法对红外图像进行亮度均衡化处理后,再通过生成对抗网络模型进行图像的非均匀性自动化校对,增强红外图像质量。测试结果显示:该方法可有效完成红外图像亮度均衡化处理,处理后红外图像的色差结果均在0.11以下,校对后红外图像质量较好,粗糙度的结果均在-0.72以下,自然图像质量均在40以下。

关键词： PLC   自动化   物流自动化分拣  

摘要： 【目的】解决物流业传统小件包裹分拣效率低、分拣正确率低、成本高等问题,进一步提高快递物流业分拣效率和质量。【方法】在分析传统分拣流程和操作的基础上,创新设计了一款基于PLC的智能交叉带分拣机的电气执行机构与控制系统,并通过测试对交叉带分拣机电气控制系统进行了实际分拣作业效果测试。【结果】两次测试的包裹分拣准确率为99.98%和99.97%,两次测试分拣效率达到11235件/h和11597件/h,与理论12000件/h的分拣效率非常接近,两次测试包裹破损率仅为0.02%和0.01%。【结论】交叉带分拣机的电气控制系统控制精度比较高,并且达到了理想的分拣质量,分拣效率大为提升,基于PLC的智能交叉带分拣控制系统设计科学合理。

关键词： 自动化立体仓库   状态监控   智能存取  

摘要： 运用现代科技手段实施状态监控和货物智能存取,是现代大型生产、物流企业进行科学管理的重要方式。为了实现这种管理模式,提高自动化立体仓库的存取速度和经济效益,本文在对自动化立体仓库的基本结构与功能需求进行阐述的基础上,先后对仓库状态监控系统、货物智能存取系统进行了设计;并从实际出发,对自动化立体仓库的状态监控与货物智能存取系统进行了测试与实现。

关键词： 自动化监控   深厚层古滑坡   综合整治工程   古滑坡复活机理  

摘要： 古滑坡存在地质条件复杂、复活失稳成因难以探究、治理难度较大、整治效果难以评价等特点,以京九线K2038+700—K2038+800深厚层古滑坡为背景,通过地质勘探、调绘、现场调研等技术手段,初步探明了古滑坡复活机理。考虑多种影响因素,采用并实施深大抗滑桩和地下疏干排水系统(集水井+环形新型排水管+集水管)的综合整治措施。同时通过自动化监控技术,对古滑坡综合整治效果进行评价;结合数值模拟手段,进一步对古滑坡支挡工程的实施效果进行评价,为铁路运营期间存在类似滑坡整治工程的风险研判提供了有效依据。

关键词： 港口自动化码头   无人驾驶混跑   无人集卡   有人集卡   混合调度  

摘要： 文章描述了自动化码头的概念,对新建与改造的自动化码头在水平运输模式上的差异进行了对比分析,并提出了一种结合无人驾驶与有人驾驶集卡的混合调度方案。该方案尤其适用于改建码头,能够显著降低建设成本并提高效率。