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关键词： 鞭炮筒   自动化装筐机械手   PLC控制  

摘要： 文章阐述了鞭炮自动化装筐机械手的研究背景以及主要组成和研发过程。针对传统鞭炮装筐工作效率低、劳动强度大且存在安全隐患的问题,设计并研发了一款自动化装筐机械手。鞭炮生产完成后需进行装筐转运进库,该环节为鞭炮生产中的带硝生产环节,为提高操作安全系数和生产效率,文章设计的自动化装筐机械手由手部、运动机构和控制系统3大部分组成。手部形状根据被夹持的鞭炮筒形状设计;运动机构通过气动、电动控制使机械手完成伸缩、升降、夹紧,以实现改变被抓持物件的位置;控制系统通过设计PLC程序实现,可减少对劳动力的依赖。通过对机械结构、控制系统和关键技术的深入研究与优化,实现了鞭炮的高效、准确和安全装筐。试验结果表明,该机械手显著提高了装筐效率,降低了人力成本,具有良好的应用前景和推广价值。

关键词： 矿山地质   钻探工艺   技术局限性   环境挑战   成本控制   自动化  

摘要： 本文针对矿山地质钻探工艺中存在的局限性和风险进行了深入分析,并提出了相应的解决策略。文章首先指出了当前钻探工艺的技术局限性、设备与材料的不足、环境与安全风险、人力资源与管理体系的缺陷以及经济成本压力。随后,文章详细探讨了钻探效率低下的原因,并针对技术瓶颈和环境挑战提出了技术创新与工艺改进的措施。文章还强调了钻探参数优化与自动化的重要性,并提出了更新钻探设备与材料的具体方案。最后,文章讨论了加强钻探作业管理与培训的必要性,并提出了一系列具体的管理与培训措施。

关键词： 矿用传感器   自动化装配   硬连接   榫卯固定   智能制造  

摘要： 随着国家对煤矿安全重视程度的不断攀升,煤矿安全监控系统的升级改造已成为行业发展的关键任务,矿用传感器作为该系统的核心要素,其需求量呈现出迅猛增长的态势。在智能制造的宏观战略背景下,传统的矿用传感器人工装配模式已难以满足高效、精准生产的要求,自动化装配的实现迫在眉睫。全面且深入地剖析了现有矿用传感器结构在自动化装配进程中所面临的诸多困境,创新性地提出以硬连接取代软连接、榫卯固定为主体的全新设计理念,并详细阐述了基于此的自动化装配实现方案,旨在有效攻克当前技术瓶颈,显著提升装配质量与效率,达成减人增效的目标,为矿用传感器自动化生产领域提供坚实的理论基石与具有实际操作性的实践指南。

关键词： 电力系统   自动化技术   智能电网   供电可靠性  

摘要： 电力系统自动化是提高电网运行效率、保障电力供应可靠性的关键技术。本文围绕电力系统自动化的发展现状,对变电站自动化、输电线路自动化、配电自动化等关键技术展开研究。随着自动化技术在提高供电质量、优化电网运行、支撑智能电网建设等方面的应用,电力系统自动化已成为电力工业现代化的重要标志,是建设安全、可靠、经济、环保电网的必由之路。研究为打造高效、高质电力系统自动化系统提供了参考。

关键词： PLC控制   工业机器人   机械臂   自动化控制   抖振补偿   自适应滑模控制器  

摘要： 考虑工业机器人在突发扰动工况中,机械臂姿态失稳,不能按照期望作业轨迹完成任务,设计基于PLC控制的工业机器人机械臂自动化控制系统。系统由深度相机、位移传感器实时采集工业机器人所在环境的实时图像数据、机械臂位置数据;所采集数据均发送至PLC控制器,结合当前机械臂环境与位置状态,使用基于自适应滑模控制的机械臂自动化控制模型,在突发扰动工况中,设定引入抖振补偿量的机械臂自适应滑模控制器控制律;由伺服驱动器将控制律指令,转化为机械臂的实际运动指令,自动控制机械臂按照期望轨迹、速度状态运行。实验证实:所设计系统能有效控制工业机器人机械臂,在遭遇扰动后0.5 s内恢复稳定运行,位置与速度迅速达到稳态,与期望轨迹高度吻合,仅扰动时略有波动,确保了高作业效率与精度。

关键词： 供热空调系统   监测   自动化技术   技术应用  

摘要： 文章为探讨自动化技术在供热空调系统中的应用,首先对自动化技术与供热空调系统进行了介绍,然后阐述了自动化技术在供热空调系统中的应用特点、价值及其具体应用,如在热力系统监控、空气处理系统检测、冷却水系统监控中的应用,最后结合工程项目案例,为设计与施工过程提出了一些建议,并对比改造前后的效果,探讨自动化技术在供热空调系统中的应用成效。希望能为自动化技术在供热空调系统中的应用提供参考,提高民众的生活舒适度。

关键词： 分知识图谱   机器学习算法   网络安全攻击图   BiLSTM-CRF  

摘要： 对知识图谱、机器学习算法在网络安全攻击图自动化生成中的分析与应用进行研究,提出了一种利用知识图谱技术对网络安全领域攻击图的输入进行扩展,指导网络安全领域攻击图自动化更新与生成方法,该方法的重点研究内容是基于改进Bi-LSTM-CRF命名实体识别的知识图谱构建。首先,对网络安全知识图谱的本体进行构建,然后对Bi-LSTM-CRF模型进行改进,并将其用于网络安全知识图谱构建,进行命名实体识别任务,最后对模型的识别精确度进行实验测试。测试结果表明:经过改进和训练的BiLSTM-CRF模型在命名实体识别任务中表现达到了理想效果,平均准确率为93.86、平均召回率为94.55、平均F1值为0.937,对不同网络攻击实体标签的识别准确率都在93%以上,最大可以达到96.79%。可以达到提高知识图谱技术对互联网上的新漏洞与新攻击方式进行检索的效率和准确度,让网络安全领域攻击图的自动更新与生成、精准地反映当下网络安全状态的目的。

关键词： 联合收割机   自动化升级   HarvestLab 3000  

摘要： 据来自农业前哨网的消息,约翰迪尔宣布,2026款联合收割机将迎来一系列自动化与效率提升的升级。这些新功能旨在帮助农民在更复杂的环境中进行收获作业,减少操作人员的干预,并提供更丰富的作业数据,以提高农场的整体效率和生产力。包括收割自动化升级、预测地面速度自动化、预测地面速度自动化、收割参数自动化、AutoTrac^(TM)转向自动化升级、作业数据智能分析、自动卸粮系统升级、等,除了自动化升级,2026款联合收割机还提供了一系列优化功能,包括新增HarvestLab^(TM) 3000粮食传感技术、可折叠副驾座椅、双USB-C快充模块、JDLink^(■) Boost^(TM)卫星连接以减少操作员的干预,特别是对经验较少的操作员而言,这些改进有助于提升作业效率。

关键词： 直升机   自动化称重   机械结构   传感系统  

摘要： 直升机重量及重心位置的精确测定对于飞行安全、性能优化至关重要。为解决传统称重方法的局限性,设计了一款新型直升机自动化称重装置。从机械结构、传感系统、控制系统等方面阐述该装置的设计原理,通过严谨的试验对其性能进行测试与分析。结果表明,该装置显著提高了称重精度与效率,为直升机称重作业提供了可靠的解决方案。

关键词： 采煤机   自动化   智能化   控制升级  

摘要： 随着煤炭工业的快速发展,采煤机的自动化和智能化控制升级已成为提高煤矿开采效率的关键技术。探讨采煤机自动、智能化设计,分析技术升级对煤矿开采的影响,并提出升级策略,提高采煤效率,降低作业风险,以期能够提高煤矿的安全生产水平。