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关键词： 避碰路径规划   改进的分支切割和分支定价算法   自动化仓库AGV   任务分配机制   短期结合问题  

摘要： 针对短期任务分配和避碰路径规划的结合问题,考虑自动导引车(AGV)与任务之间的相关性,首先引入任务分配机制(TA),从而可以按照任务分配总成本从低到高的顺序生成多种任务分配方式。对于每种任务分配方式下的AGV避碰路径规划问题,建立限制的主问题模型并设计改进的分支切割和分支定价(BCP)算法求解,得到所有AGV的避碰路径且路径长度之和最短,并针对添加割平面以及分支约束后产生的限制的主问题模型不可行问题,创新性地引入福克斯定则法,将求解有助于恢复模型可行性方案的过程转换为在特殊权重的三维时空地图上求解最短路径的问题,以快速恢复模型可行性或证明模型不可行。设计精确算法BCP-TA将TA与BCP相结合,利用在相同任务分配方式下,所有AGV的最短避碰路径长度之和一定大于等于其最短避障路径长度之和的性质帮助算法快速收敛,从而找到最合适的任务分配方式使得所有AGV的避碰路径长度之和得到全局最小值,即求得短期结合问题的最优解。最后实验部分,在不同大小的地图下调整AGV的数量以及AGV与任务之间的相关性强度,将BCP-TA算法与现有求解短期任务分配和避碰路径规划结合问题的精确算法CBS-TA以及两阶段法的运行速度和结果进行比较,实验结果表明算法运行环境越复杂,BCP-TA在计算效率和求解结果上的优势越明显。

关键词： 重庆   科技期刊   全国   自动化   学术   发行   应用  

摘要： 创刊日期:1981年月刊每月25日出刊国际刊号:ISSN1001-9227国内刊号:CN50-1066/TP邮发代号:78-8立足重庆面向全国邮政发行《自动化与仪器仪表》创刊于1981年。《自动化与仪器仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为主线的技术类科技期刊,集学术、技术和应用于一体。

关键词： 化工自动化   控制系统   化工仪表   应用案例  

摘要： 本文旨在深入探讨化工自动化控制系统和化工仪表在现代化工生产中的应用及其重要性。通过分析当前化工行业的发展现状与挑战,本文详细论述了自动化控制在提升生产效率、确保生产安全以及优化资源利用中的关键作用。同时,本文对化工仪表的分类、功能及在实际应用中的关键技术进行了系统性的介绍,并通过具体案例分析了这些技术和设备在实际生产中的应用效果。此外,本文还探讨了化工自动化控制与仪表应用的未来发展趋势,包括智能化升级、数据驱动的决策支持系统及与其他先进技术的融合应用。

关键词： 关键技术   自主定位   远程监控   掘进机  

摘要： 掘进机自动化控制融合了导航定位、履带行走控制、截割臂自动化控制、巷道重建和远程监控等关键技术。通过这些技术的协同工作,使掘进机能够实时感知掘进工作面环境特性,自动调节截割动作,实现高效掘进作业,为掘进工作面的远程无人操作提供基础。通过案例分析,掘进机自动化控制能够降低工人的劳动强度,提高掘进安全性,对推动煤矿巷道掘进智能化发展具有重要作用。

关键词： 可编程逻辑控制器   PLC技术   农业机械化   自动化技术  

摘要： 在传统农业生产过程中,农民或农业经营者通常需要花费大量时间和精力进行农业作业,不仅生产效率低下,而且生产成本较高。随着自动化技术在农业机械和农业领域中的广泛应用,提高了农业劳动生产率,节约了农业生产成本。可编程逻辑控制器是自动化技术的关键技术之一。PLC通过与农业机械的集成,可以实现对农业机械的精确控制和协调运作,提高农机工作效率和运行稳定性。本文分析了PLC自动控制技术在农业机械自动化中的应用价值,接着探讨了PLC控制算法,最后深入研究了PLC在农业机械自动化中的具体应用方法和案例。研究结果表明,可编程逻辑控制器(PLC)在农业机械自动化中具有重要的应用价值,对推动农业的现代化发展具有重要作用和意义。

关键词： 电力调度自动化   SCADA系统   数据库   一体化设计  

摘要： 探究了电力调度自动化系统的设计要点,并对其基本功能的实现情况进行了测试。SCADA模块是电力调度自动化系统的核心组成,该模块可以获取电网运行数据并进行工程量转换、合理性范围检查等处理,最终处理结果在Web浏览器上进行实时、可视化呈现。用户可通过人机界面进行权限设置、系统访问、报警处理等操作,实现电力调度的自动化。该系统采用SCADA/GIS一体化设计,在保证数据格式一致的前提下实现了SCADA系统与GIS平台之间的数据共享,减轻了系统维护的工作量,提高了系统的运行效率。从测试情况来看,该系统的用户登录、导航栏刷新等基本功能可以顺利实现,能够满足电力调度自动化的要求。

关键词： 计算机控制系统   电气工程   自动化   系统运行效益  

摘要： 现代工业的规模化发展极大促进了电气工程自动化技术的创新,同时,在数字化技术的推动下,计算机控制系统逐步凸显其关键作用。通过在电气工程中引入计算机控制系统,可对电气设备生产进行优化、控制、调度与管理,从而降低成本和改善运行性能。若将电气工程与计算机控制模式精准结合,可显著提升系统运行效益。文章简要概述计算机控制系统的整体架构,并深入探讨其设计与应用策略。

关键词： 微电网   能源管理系统   工业电气自动化   优化控制   智能调度  

摘要： 随着工业生产对能源效率和电力稳定性要求的不断提高,微电网技术在工业电气自动化领域的应用逐渐成为研究热点。本文设计了一种基于微电网的工业电气自动化能源管理系统,旨在通过智能调度、分布式能源优化以及大数据预测分析等关键技术,提高能源利用效率,降低运行成本,增强系统的稳定性。实验平台搭建了包括分布式能源设备、储能系统、负荷模拟器、数据采集与通信系统等核心组件,验证了粒子群优化算法在不同负荷场景下的优越性能。实验结果表明,该系统能够有效优化微电网资源的调度与管理,实现能源高效利用和系统稳定运行,为微电网的工业应用提供了重要参考。

关键词： 韭菜   收割   扎捆   自动化   一体机  

摘要： 现有韭菜收割机存在收割效率低、收割质量差、劳动强度大等问题,本文通过整合韭菜收割、扎捆两项功能,设计研发一种韭菜收割扎捆一体机。采用双丝杆推进橡皮套及电推拉杆夹取结构进行韭菜扎捆,实现自动收割的同时将韭菜扎捆和收集。经过样机制作实践证明,该设计能够大大提高收割效率和质量,减轻工作强度,节约成本,提高效益,对于提升菜农收益和农作收获效率具有重要价值。

关键词： 高边坡   工程监测   机器视觉   智能测量   自动化监测  

摘要： 随着我国经济高质量发展,公路基础设施建设规模不断扩大,高边坡工程数量日益增多。边坡受自然因素或人类活动影响,容易引发滑坡、泥石流、崩塌等地质灾害。对边坡表面位移进行监测,可以及时掌握边坡变形情况,预测潜在地质灾害风险。传统人工测量的边坡位移监测方式,难以实现高精度、长期稳定的监测和预警。文章依托湖南某高边坡工程,从监测方案设计、监测成果分析等方面着手,采用机器视觉智能测量仪对高边坡表面位移进行自动化监测,旨在为类似工程监测提供参考借鉴。