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关键词： 自动化仓储管理   人机交互   麒麟操作系统  

摘要： 随着物流行业的迅猛发展,自动化仓储系统在降低成本、提高效率方面的作用愈发凸显。本文依据Seeheim模型规划了管理软件人机交互与核心模块的交互关系,并在麒麟操作系统环境下设计了自动化仓储管理软件,为国产操作系统在物流仓储领域信息管理的应用进行了有益的探索。

关键词： 煤矿自动化设备   故障诊断   预防性维护  

摘要： 随着煤矿自动化水平提升,设备稳定性与安全性成为重要研究课题。故障诊断技术借助实时数据监测与分析,并与机器学习及深度学习算法结合,能够预测故障,降低设备停机风险。预防性维护策略通过定期检查及状态评估,可延长设备使用寿命,提升生产效益。本文总结现有技术的优势与不足,提出优化策略及方向。

关键词： 电力系统   网络安全   自主可控技术   混沌算法   迭代训练  

摘要： 随着科技发展,电力系统网络安全隐患日益增多,为了提高电力系统网络的安全性和稳定性,完善区域资源的优化配置,本文采用自主可控技术,构建电力办公流程自动化系统。系统以原始混沌算法为基础,增加迭代训练,提高算法的泛化能力和预测精准度。试验结果表明,当训练次数为0~100次时,算法优化前后与实际值之间的差值分别为0.026、0.023、0.031和0.023,自主可控技术的漏洞数量为7个,可支持新功能扩展比例为80%,电力办公自动化系统效率为85%,数据处理速度为100条/s。自主可控技术在电力办公自动化系统中具有优势,提升了办公效率和管理水平。

关键词： 自动化技术   智能电网   用电工程   输配电  

摘要： 自动化技术,作为现代工业和电力系统中不可或缺的组成部分,其定义涵盖了利用控制理论、信息处理、计算机技术、电子技术、机械工程等多学科知识,实现生产过程、设备或系统的自动控制与管理。在输配电及用电工程中,自动化技术的应用范围广泛,从智能电网的实时监控到配电网络的优化管理,再到电力系统的保护与维护,自动化技术都扮演着至关重要的角色。

关键词： 育肥羊   饲喂机器人   自主导航   远程监控   自动化   PLC  

摘要： 为解决羊只在舍饲育肥养殖中饲喂投料环节劳动力需求大、投料不精准等问题,设计了羊只育肥饲喂机器人。机器人采用双轮驱动差速转向的方式行走,以磁导航加惯性测量单元(IMU)辅助的方式进行自主导航,由称重传感器和步进电机组成撒料系统,以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,结合物联网网关,通过远程监控平台实现对作业的全面监测与控制。开展了养殖场实地饲喂试验,机器人可实现自主导航行驶,自动感知撒料开始和结束位置,可通过远程监控终端对运行状态和撒料情况进行监控和参数设置。结果表明,在撒料速度为0.5 kg/s、行进速度为0.2 m/s的情况下,撒料的误差率为5.7%,行驶轨迹最大误差6 cm,撒料均匀度和轨迹符合饲喂要求。

关键词： 配电自动化系统   智能电网   故障检测   电力负荷管理  

摘要： 聚焦配电自动化系统在智能电网中的应用展开深入探讨。首先,分析配电自动化系统的系统构成,涵盖通信接口、主站等,以及自愈、安全等特性。其次,深挖其关键技术,如高精度传感器、馈线自动化策略等。最后,阐述其在故障检测恢复、电力负荷管理等多方面的应用,体现配电自动化系统在提升智能电网运行效率、可靠性与能源利用率上的重要价值,为智能电网持续发展提供有力支撑。

关键词： 工业4.0   电气自动化   机电一体化   融合应用  

摘要： 文章探讨了工业4.0背景下电气自动化与机电一体化的融合应用。首先分析了工业4.0的核心特征及其对制造业的深远影响,其次深入研究了电气自动化技术的演进现状和在制造业中的优势应用。最后探讨了机电一体化技术的发展现状及其与电气自动化融合的必要性和意义。并通过电梯安全保护系统和制药厂温度控制系统的融合应用案例分析,展示了两者融合带来的实际效果和潜力。电气自动化与机电一体化的融合应用必将推动制造业的智能化、网络化发展,提升制造业的竞争力和可持续发展能力。

关键词： 避碰路径规划   改进的分支切割和分支定价算法   自动化仓库AGV   任务分配机制   短期结合问题  

摘要： 针对短期任务分配和避碰路径规划的结合问题,考虑自动导引车(AGV)与任务之间的相关性,首先引入任务分配机制(TA),从而可以按照任务分配总成本从低到高的顺序生成多种任务分配方式。对于每种任务分配方式下的AGV避碰路径规划问题,建立限制的主问题模型并设计改进的分支切割和分支定价(BCP)算法求解,得到所有AGV的避碰路径且路径长度之和最短,并针对添加割平面以及分支约束后产生的限制的主问题模型不可行问题,创新性地引入福克斯定则法,将求解有助于恢复模型可行性方案的过程转换为在特殊权重的三维时空地图上求解最短路径的问题,以快速恢复模型可行性或证明模型不可行。设计精确算法BCP-TA将TA与BCP相结合,利用在相同任务分配方式下,所有AGV的最短避碰路径长度之和一定大于等于其最短避障路径长度之和的性质帮助算法快速收敛,从而找到最合适的任务分配方式使得所有AGV的避碰路径长度之和得到全局最小值,即求得短期结合问题的最优解。最后实验部分,在不同大小的地图下调整AGV的数量以及AGV与任务之间的相关性强度,将BCP-TA算法与现有求解短期任务分配和避碰路径规划结合问题的精确算法CBS-TA以及两阶段法的运行速度和结果进行比较,实验结果表明算法运行环境越复杂,BCP-TA在计算效率和求解结果上的优势越明显。

关键词： 重庆   科技期刊   全国   自动化   学术   发行   应用  

摘要： 创刊日期:1981年月刊每月25日出刊国际刊号:ISSN1001-9227国内刊号:CN50-1066/TP邮发代号:78-8立足重庆面向全国邮政发行《自动化与仪器仪表》创刊于1981年。《自动化与仪器仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为主线的技术类科技期刊,集学术、技术和应用于一体。

关键词： 农业机械自动化   远程监控   系统设计   系统优化  

摘要： 随着科技的飞速发展,农业现代化进程不断加速。农业机械自动化远程监控系统作为智慧农业的关键组成部分,在农业现代化发展进程中发挥着重要作用。该系统能够实时掌握农业机械的运行状态、位置信息等,有效提高农业生产效率、降低成本、保障农业生产安全。文章首先从三个方面分析了农业机械自动化远程监控系统的应用价值,接着从系统目标、系统组成、系统总体架构、系统关键技术等几个方面探讨了农业机械自动化远程监控系统的设计方案,然后从四个方面研究了远程监控系统的优化方法,最后通过实地试验和结果分析验证了系统的可行性和有效性,希望为推动农业机械的自动化、智能化发展提供参考。