教学课程资源库 更多>>

关键词： 新能源汽车   CiteSpace   Gephi   文献分析   专利分析  

摘要： 针对国内外新能源汽车产业的研究动态进行分析，以Web of Science核心集、中国知网、IncoPat专利数据库等为数据源，通过CiteSpace和Gephi工具进行学术文献与专利数据分析，对国内外新能源汽车产业研究现状进行系统总结和归纳。研究发现，国内外在新能源汽车领域的研究热点都集中在提升电池性能、充电技术、智能化等方面，但在政策驱动与技术创新的侧重点上存在差异。此外，中国专利活动主要聚焦于电池技术突破，而美国则在车辆控制系统及智能网联技术方面表现活跃。

关键词： 热失控   爆燃抑制技术   安全性   动力电池   新能源汽车  

摘要： 首先，在分析近年新能源汽车热安全事故的基础上，总结了动力电池在热失控后发生爆燃事故的原因、内外部机理、事故表征及危险性。其次，综述了爆燃抑制策略及相关技术，重点介绍了泄压防爆、灭火剂爆燃抑制及热失控阻隔技术的抑制机理、研究进展、抑制效果及其实际研究与运用过程存在的不足。最后，结合新能源汽车对动力电池在安全性、可靠性等方面的需求，对动力电池爆燃抑制技术的研究前景进行了展望。

关键词： 机械加工   表面粗糙度   智能预测  

摘要： 在机械加工过程中,表面粗糙度的智能预测与控制对于提升产品质量和延长零部件寿命至关重要,较高的粗糙度不仅加剧了零部件的磨损,还降低了其抗蚀性能,严重影响机械表面质量,阻碍了制造业的发展。本论文探讨了影响表面粗糙度的因素,并提出了基于机器视觉的智能预测方法,涵盖粗糙度、波纹度和形状误差识别及颤振监测。此外,论文详细介绍了降低振动频率、合理控制磨削和切削工具等控制策略,并强调了实现机械加工技术更新的重要性,旨在为提高表面质量和加工效率提供科学依据和技术支持。

关键词： 安全工程   新能源汽车   滚装船   气体扩散   爆炸行为  

摘要： 针对新能源汽车滚装船舱内三元锂电池热失控引发的燃爆事故特性，采用数值模拟方法，建立单层船舱与电动汽车模型，重点分析可燃气体扩散行为、爆炸超压分布及泄压面积对燃爆过程的影响。研究结果表明：滚装船中，荷电状态为50%的三元锂电池，40 s内电池舱内热失控气体体积分数可达32.5%，最高温度达2 559 ℃；泄压面积从0.5 m2增至1.5 m时，最大爆炸超压由34.9 kPa降至12.5 kPa，但高温持续时间延长，1.5 s后最高温度仍维持在900 ℃以上。在常用30 cm车间距下，爆炸过程中邻车表面温度0.2 s内可达2 080 ℃，并始终维持在200 ℃以上，超过车体表面可燃物燃点。建议根据泄压面积与泄压方式的不同，通过针对性优化车辆布置和扩大车辆间距，降低热蔓延风险。

关键词： 三高四新   云计算技术应用   人才培养  

摘要： “三高四新”战略是新时代湖南发展的新坐标、新方位和新使命,在“三高四新”战略背景下,云计算产业也迎来了挑战和发展机遇。高职院校亟需创新云计算人才培养模式。文章在分析当前云计算人才需求的基础上,指出了当前云计算人才培养的问题,本校针对云计算技术应用专业的人才培养模式进行了深入实践研究,旨在为我国云计算行业的发展贡献力量,进而促进学校的高质量发展。

关键词： 风电   大数据   运行状态监测   故障诊断   数据采集  

摘要： 在风电产业飞速发展的背景下,以大数据为基础的风电运行状态监测和故障诊断技术显得越来越重要。该项技术可以对风电设备运行状态进行实时监控,对潜在故障进行及时发现与诊断,从而提高风电场运行效率与安全性。但是风电运行状态监测工作面临着数据采集和传输,存储和管理,数据分析和处理及风电设备多样性和异构数据整合的困难。文中提出的系列策略主要有升级传感器技术,优化数据传输网络,利用分布式存储和云计算平台,引入机器学习和人工智能技术,建立标准化的数据格式和界面,目的是为了破解上述困境,促进风电产业智能化发展。

关键词： 机械设计制造   自动化   工业机器人   协同作业模式  

摘要： 面向机械设计制造和自动化领域中的工业机器人协同作业模式,属于目前制造业转型升级的主要技术,该项模式主要是将人们的灵活性和机器人的高效率相互结合到一起,在提升生产效率,增强产品质量的基础上,确保作业安全开展。在本篇文章中,主要探究了面向机械设计制造和自动化的工业机器人协同作业方式的应用,在物联网和大数据技术全面改善的背景下,人机协同作业模式也日益完善,朝着智能化趋势迈进,可以加快机械制造行业的运行进程。

关键词： 绳索桁架机械臂   拉格朗日动力学建模   自适应终端滑模控制(ATSMC)   固定时间   双曲正切函数  

摘要： 针对绳索桁架机械臂因动力学映射导致的建模困难及高非线性引发的控制精度不足问题,文中提出了一种基于双曲正切函数的固定时间自适应终端滑模控制（adaptive terminal sliding mode control,ATSMC）策略。首先,通过拉格朗日动力学方法对绳索桁架机械臂进行了精确的动力学建模,该建模过程不仅考虑了机械臂的几何特性,还深入探讨了由于绳索的布置路径和几何关系导致的复杂动力学映射问题。其次,基于所建立的动力学方程,设计了一种ATSMC策略,自适应控制策略的引入有效解决了系统中复合干扰和模型不确定性的问题,终端滑模控制策略的设计确保了机械臂能够在固定时间内精确跟踪预设的期望轨迹。最后,引入指数趋近律,这提供了根据实际需求灵活调整系统趋近速率的能力,同时引入双曲正切函数以减少控制过程中的抖振现象。实验结果表明:与现有自适应滑模控制（adaptive sliding mode control,ASMC）策略进行对比,文中方法在关节1和关节2处的位置跟踪响应分别快了1.34 s和0.19 s。此外,设计的控制器在跟踪误差方面表现优异,误差稳定在±3×10-4rad,而自适应滑模控制器的跟踪误差则是稳定在±1.7×10-2rad内,并且在电机输入力的平稳性方面也表现出了显著优势。

关键词： 协作机械臂   快速搜索随机树   人工势场   目标引导   距离影响因子  

摘要： 为提升协作机械臂在协同作业及动态障碍物等复杂环境中的避障运动规划成功率与效率，本研究提出一种基于改进RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法的路径规划方法。该方法在双向RRT（Bi-RRT）的基础上，首先引入目标偏置策略，通过降低搜索过程的随机性，以提高采样效率；其次，在随机树扩展过程中，当不选择目标点为新节点时，采用目标点引导策略，促使随机树向目标点方向生长，从而有效缩短搜索时间；最后，将改进的人工势场法（APF）融入改进Bi-RRT中，通过重新设计势场函数并引入距离影响因子，赋予其局部规划能力，减少路径冗余，进一步提升规划效率。二维与三维环境下的仿真实验结果表明，所提算法能够生成较短路径，且随机树生长更具目标导向性，规划时间显著减少。将该算法应用于机械臂模型的可视化仿真中，结果证明其能够有效引导机械臂避开障碍物并精准抵达目标点。通过在协作机械臂上进行实际验证，进一步证实了所提方法的有效性与实用性。

关键词： 理实一体化   中职机械教学   教学质量   理论与实践融合   评价体系  

摘要： 为了解决中职机械教学质量的提高,对“理实一体化”模式的运用进行了探究,以期强化理论和实践之间的密切结合。本研究探讨了中职机械教学的当前状况和特性,并深入研究了“理实一体化”教学模式在机械教学中的应用情况。我们提出了一个基于课程设计优化和资源配置优化的“理实一体化”教学方案,并对其评价体系进行了进一步的完善。研究得出:通过这一模式的实施,中职机械教学以促进学生综合能力培养为目标,采用理论和实践相结合的教学方法能够有效地提高教学质量和适应机械行业技术人才需求的发展。