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关键词： 年总负债   人工成本   总收入   高铁   利润   国家铁路   税费  

摘要： 一张“杭州-淄博”的二等座高铁票,票面价格是485元。在这485元中,有40%-60%是基础设施使用费,也就是高铁的设备成本。人工和能源成本占20%-30%,税费和利润只有10%-20%。可以看出来,票价的大头是高铁的成本带来的。2024年国家铁路的总收入是1.28万亿元,而年总负债是6.2万亿元。从20世纪90年代开始,国铁的亏损就越来越大,究其原因,就是高铁的建设成本确实很高。

关键词： 数字化转型   投资效率   融资约束   代理成本   制造业企业  

摘要： 在数字经济加速发展的背景下，制造业企业数字化转型已成为实现高质量发展的重要途径。系统研究数字化转型对投资效率的影响与作用机制，旨在为提升我国制造业企业全球竞争力以及制定相关政策提供有益参考。本文基于委托代理理论、融资约束理论与信息不对称理论，利用2006-2022年我国A股制造业上市公司数据，采用固定效应、中介效应与调节效应模型进行实证分析。结果表明：数字化转型显著提升了企业投资效率，表现为抑制过度投资和缓解投资不足；融资约束缓解、代理成本降低、信息透明度提升和运营效率增强是其重要作用机制；数字基础设施与股权结构对这一关系具有显著调节作用；不同地区与产业类型企业的转型效果存在明显差异。基于上述研究结论，本文提出应强化企业数字能力，创新数字融资模式，完善治理结构，加快基础设施布局，实施差异化扶持政策与建立转型评估机制。

关键词： 巷道支护   钻锚机器人   碰撞检测   路径规划   改进PPO算法  

摘要： 煤矿巷道支护装备的自动化与智能化水平较低，制约了煤矿巷道的成形效率，是造成“采掘失衡”的关键原因。为解决煤矿巷道支护装备自动化程度低，支护效率差的问题，针对一种集成悬臂式掘进机和多自由度机械臂的钻锚机器人，提出了一种基于深度强化学习的钻锚机器人机械臂路径规划方法。在虚拟环境中构建煤矿巷道环境，并建立机械臂与机身、煤壁以及支护钢带的碰撞检测模型，使用层次包围盒法在虚拟环境进行碰撞检测，形成煤矿巷道边界受限情况下的避障策略。在近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）算法的基础上结合多方面因素提出改进。考虑到多自由度机械臂状态空间输入长度不固定的情况，引入长短记忆神经网络(Long Short Term Memory，LSTM)的环境状态输入处理方法，可以提升算法对环境的适应能力。并且在奖惩稀疏的情况下引入了好奇心机制(Intrinsic Curiosity Module，ICM)，通过给予内在奖励鼓励智能体更大程度的探索环境。基于奖惩机制建立智能体，根据钻锚机器人的运动特性定义其状态空间与动作空间，在同一场景下分别使用两种算法对智能体进行训练，综合奖励值、回合步数、Actor网络损失值、Critic网络损失值等指标进行对比分析，最后经过仿真消融实验测试对比。实验结果表明，在原始PPO算法不能完成任务的情况下，改进后的算法路径长度比同样能完成任务的PPO-ICM算法缩短了3.98％，所用时间缩短了25.6％。为进一步验证改进后算法的鲁棒性，设计多组实验，改进后的PPO算法均完成路径规划任务，路径终点与目标位置的距离误差在3.88 cm之内，锚杆与竖直方向夹角误差在3°以内，能够有效的完成路径规划任务，提升煤矿巷道支护系统的自动化程度。结果验证了所提方法在煤矿井下巷道支护时锚孔位置多变的情况下钻锚机器人多自由度机械臂在路径规划的可行性与有效性。

摘要： 进入到大数据时代,各行各业对大数据技术的应用不断增加,大数据系统为企业高质量发展作出了巨大贡献,帮助企业实现信息化管理。尤其是对跨区域经营的集团企业而言,借助大数据技术开展资金管理,能够切实管控资金走向,降低资金风险,还能提升资金利用率,促进集团企业核心竞争力提升。然而,当前集团企业资金管理过程中还存在一定不足,包括资金集中管理信息化程度低、资金账户管理制度不完善、资金链隐性风险高、资金管理监督不到位、资金运营效率低等,影响集团企业资金管理质效。基于此,加强对大数据下集团企业资金管理的研究具有十分现实的意义。