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关键词： 人工智能   中职   智能制造专业群   “三教”改革  

摘要： 在人工智能快速发展的时代背景下,本文深入探讨了中职学校智能制造专业群“三教”改革新路径。通过培育“智慧教师”、研发“智享教材”、实践“智联教法”以及运用智慧教学平台,系统性地推进了教学改革。本文创新性地提出了AI引领的“三化”教学改革路径,构建了线上线下相结合的混合式教学模式,建构了“三教”改革的有机融合体系。本研究为中职学校智能制造专业群教学改革提供了新思路,对推进职业教育教学改革具有一定的借鉴意义和参考价值。

关键词： 电梯   物联网   大数据分析   应急处置   智能引导   任务分派   故障预判   站点优化  

摘要： 为缩短电梯故障困人事件处置时间,故研究融合电梯故障原因预判、救援单位自动推荐与救援站点选址优化布置的应急处置智能引导方法。归集电梯检验/维保/监管/应急等多源业务数据,通过建立多种词嵌入模型实现历史故障文本数据向量化,提出基于注意力机制与Bi-LSTM模型的故障文本聚类算法获取电梯故障标签,利用Boosting集成学习算法构建电梯故障原因预测分类模型;建立基于距离、品牌、维保星级、历史响应时间等的救援单位能力多维度评价指标体系及任务推荐方法,提出基于多轮Meanshift聚类的电梯网格救援站点选址优化算法。该方法能快速准确地预测电梯故障原因(Top-3准确率达到86.1%),实现最优救援单位推荐和站点维修救援压力均衡,能够缩短故障困人事件的处理时间,提高电梯救援效率。文中提出的电梯应急处置大数据智能引导方法,对于提高电梯困人故障救援能力具有重要意义。

关键词： 火龙果   采摘机械臂   路径规划   APF-RRT^(*)   改进人工势场   CoppeliaSim  

摘要： 针对传统RRT算法路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提出了一种基于APF-RRT*的火龙果采摘机械臂路径规划研究方法。利用RRT*算法重新搜索父节点和布线的原理,针对节点冗余的问题进行改进,减少路径代价;将改进的人工势场法(APF)作为分量偏置扩展点的方向,使随机树偏向目标点生长,避免盲目扩展和提高了路径平滑度。MatLab与CoppeliaSim联合仿真实验表明:APF-RRT^(*)算法相较于传统RRT算法、RRT^(*)算法和APF算法,不仅明显减少了路径点个数和路径长度,缩短了算法时间,提高了路径搜索效率,而且平衡了路径平滑度,适用于在火龙果仿生长环境下采摘机械臂进行避障路径规划。

关键词： 起重机   安全   隐患  

摘要： 本文分析了油田企业起重机械存在的安全隐患及风险,针对影响因素,提出控制措施,确保起重机械使用安全。

关键词： 深南高铁   铁路选线   影响因素   方案比选  

摘要： 新建深南高铁珠三角枢纽机场至省界段位于广东境内,毗邻广西,是深南铁路的重要组成。线路东端起于珠三角枢纽机场,衔接珠肇、广湛等高铁;中段经过云浮、罗定;西端止于两广交界处,衔接深南铁路广西段。本文针对珠三角枢纽机场至云浮段线路方案,结合客流吸引能力及旅客出行便捷性、压覆硫铁矿、地方规划、车站周围综合开发、工程难度、环保角度、线路长度及工程投资等方面进行方案比选研究,并最终推荐采用云浮中线设站方案,为类似工程项目选线提供参考和借鉴。

关键词： 农业机械   路线规划   协同驾驶   遗传算法   GPS定位   三维时空通行状态图  

摘要： 农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三维地形数据,结合GPS定位信息构建了农田的三维时空通行状态图;然后,通过遗传算法对农机车辆的行驶路线进行规划和优化,构建农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统,对传感器模块、路径规划模块和控制模块进行详细论述。试验过程中,系统经过多次测试和优化,实现了对农业机械车辆的自主导航和驾驶,并能够根据实际情况进行路线规划和优化,路线规划误差值为5~25 m,平均控制精度为1.06 m。研究结果对于推动农业生产的自动化和智能化发展、提高农业生产的现代化水平具有一定的参考价值。

关键词： 智慧教育   教学模式创新   教育形态   人工智能   信息技术   大数据   资源的优化配置   云计算  

摘要： 随着信息技术的飞速发展,智慧教育作为一种新兴的教育形态,正逐步改变着传统的教学方式。智慧教育强调利用大数据、云计算、人工智能等现代信息技术手段,构建数智化、个性化、高效化的学习环境,以实现教育资源的优化配置和教育教学质量的全面提升。在智慧教育环境下进行教学模式创新,对于培养学生的创新精神和实践能力、提高教师的教学效率和效果具有重要意义。

关键词： 菠萝   采摘机械化   识别   定位   末端执行器   研究进展   发展趋势  

摘要： 菠萝是一种重要的热带水果,其采摘工作属于劳动密集型,故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此,基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性,概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前,菠萝采摘机械化技术主要包括果实检测识别、定位和末端执行器设计等,这些技术在采摘效率、采摘质量等方面都取得了显著的提升,但也存在一定的问题,如效率低、识别率低、损伤率高和成本高等。随着人工智能、机器视觉和机器学习等技术的发展,未来菠萝采摘机械的设计将更加注重实用性和经济性,以适应不同菠萝种植地区和采摘需求。其中,菠萝采摘机械的感知能力、定位精度和动作控制将是关键研究方向。

关键词： 全面发展教育   提升路径   劳动习惯   职业院校   劳动观念   信息技术产业   人工智能   大数据  

摘要： 劳动教育是全面发展教育体系的重要组成部分,不仅有助于培养学生的职业技能,更能塑造其正确的劳动观念、劳动精神和劳动习惯。当前,本科职业院校劳动教育课程在实施过程中面临一些挑战,亟待探索有效的提升路径。新需求:社会发展急需新型人才创新能力需求。创新能力是推动产业升级和转型的核心动力。以信息技术产业为例,人工智能、大数据、云计算等前沿技术不断涌现,只有具备创新能力的人才能在这个领域中脱颖而出。

关键词： 智慧农业   机电一体化   自动化农业机械   融合   教学实践  

摘要： 基于传统农业与现代信息技术的深度融合,阐述了智慧农业背景下机电一体化与自动化农业机械融合教学的重要性和教学重点,并对教学实践提出了意见和建议。机电一体化与自动化农业机械融合的教学实践契合了当下机电产业发展对复合型人才的迫切需求,为智慧农业的发展提供了人才支撑。