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关键词： 农业大数据   智慧农业   隐私计算   数据安全  

摘要： 近年来，随着传感器、遥感、互联网技术的快速发展，农业大数据呈现爆发式增长。传统的农业大数据集中处理方法是将多方农业数据存储在一起，然后进行作物生长评价和产量预测。然而，这些方法在数据传输过程中存在隐私泄露和共享效率低的问题。此外，多方数据还面临着数据版权保护等数据安全问题。为了解决上述问题，隐私计算作为一种新兴的数据安全技术，为在不泄露原始数据的情况下实现多方协同分析提供了可行的途径。本文首先从数据采集、预处理、存储管理、数据分析到农业大数据在精准农业、产量预测、病虫害监测、供应链溯源、农业金融等领域的关键应用，全面综述了农业大数据的发展现状。然后，系统总结了同态加密、安全多方计算、差分隐私、联邦学习等主流隐私计算技术的原理和应用场景。重点分析了隐私计算技术在农业领域的应用，概述了隐私计算在农业数据传输、病虫害检测、作物监测、产量预测等方面的研究进展，并总结了当前隐私计算技术存在的主要挑战，包括通信成本、计算复杂度、异构适应性、评估机制以及隐私保护与模型性能之间的权衡。最后，本文探讨了通信压缩、轻量加密、多模态建模、评估体系构建与隐私-性能优化等隐私计算技术，助力农业智能化发展。

关键词： 大跨度   拱形桁架   桁架分段   吊装分析   吊装机械   选型  

摘要： 针对大跨度拱形桁架结构吊装机械选型问题，提出了一种基于构件特点、重量、回转半径和吊装高度的综合选型方法，研究了履带式起重机在不同工况下的性能参数，介绍了工程实例中采用的分段吊装与分块提升相结合的施工方案，详细分析了主桁架、山墙桁架和次桁架的吊装过程及机械配置，通过合理选型，确保了施工的顺利进行，并为类似工程提供参考。

关键词： 机械臂   路径规划   双向RRT算法   目标偏置   自适应步长  

摘要： 针对标准RRT算法在路径规划时目标导向性差、收敛时间长、规划路径质量差等问题，提出了一种改进算法。首先读取地图信息，确定自适应初始步长，同时限制非障碍物空间为随机采样空间，结合双向目标偏置策略，增强采样点的目标导向性；随后采用自适应步长策略，栅格化待扩展节点周围空间，依据障碍物复杂程度自适应调整扩展步长，加速算法收敛；搜索完成后，对路径进行剪枝与优化，剔除冗余节点并在路径转折处创建新节点，提高路径质量。最后，在不同的二维、三维环境中对改进算法进行仿真实验，仿真结果表明，改进算法在规划时间、路径长度、路径节点数以及算法搜索时的碰撞检测次数方面均优于标准RRT算法、GB-RRT算法与RRT-CONNECT算法。同时进行AUBO-i5机械臂避障实验，实验结果进一步证明了改进算法的有效性。

关键词： 国家海洋边界划分   海洋地缘经济   技术地缘政治   非对称能力   小国工具化   海洋人文地理学  

摘要： 21世纪以来，全球海洋权益重组过程涌现出资源争夺、战略通道控制及权益空间重叠等难题，均指向国家海洋边界划分逻辑的转型，亟待构建以国家海洋边界确认规矩在内的全球海洋治理新体系。（1）国家海洋边界划分逻辑正由国际判例、等距离与大陆架自然延伸等传统逻辑，向沿海国家海洋资源、经济与空间的多元化诉求转型，日益复杂且难以调和，成为国际海域争端研究学术焦点；（2）国际海洋划界传统逻辑正被深海探测、遥感和自动识别系统等手段构建的完整证据链所主导，以支持历史性主权主张与大陆架划界法则，海岸带与海底地貌的动态演化所带来的空间边界不确定性，不仅放大了国家在划界实践中战略分歧，也加剧了沿海国在短期资源获取与长期海洋主权博弈的制度性冲突。（3）破解海洋划界僵局亟需修订与补充《联合国海洋法公约》相关原则，纳入深海探测、实时监测等国际公认规范技术体系，构筑多边谈判平台方能推动透明的全球海洋边界治理机制形成。以技术与协同治理理论为支撑，推动构建开放包容的多边合作平台，从而实现沿海国家、海洋社群与非国家行为体在规则制定、数据共享与争端协调中的共建共治。即推动海洋法与新兴海洋技术结合，将以陆地主权地缘博弈为核心的传统划界逻辑，转向基于遥感监测、深海探测等技术手段构建的海洋主权地缘博弈；继而与谈判平台的有机耦合，在程序正义与实质公平的基础上，推动全球海洋治理体系朝着更加透明、可验证与可持续的方向演进。

关键词： 新能源汽车产业   内卷式竞争   价格竞争   产业政策  

摘要： 在全球汽车产业绿色转型背景下，中国新能源汽车产业呈现爆发式增长，但伴随产业规模扩张，“内卷式”竞争问题日益凸显。本文从产品、技术、产业链、市场、政策等多维特征出发，系统剖析新能源汽车产业“内卷式”竞争的生成机制：一是技术同源性导致产品同质化，迫使价格竞争常态化；二是颠覆式创新引发新旧车企格局重构，加剧市场供需失衡；三是地方政府发展动机下的政策干预，催生产能过剩与市场分割。研究进一步揭示“内卷式”竞争的系统性危害，包括行业陷入“量价背离”困境，企业经营普遍“增收不增利”，产业链协同生态遭破坏，并加剧国际贸易摩擦。针对上述问题，提出涵盖技术创新、产业生态优化、市场秩序规范、国际化战略及消费环境改善的协同治理路径，以期推动新能源汽车产业从规模扩张向质量创新跨越，为产业高质量发展提供理论支撑与实践参考。

关键词： 激光粉末床熔化   AlSi10Mg   构筑角度   支撑   电化学腐蚀  

摘要： 采用激光粉末床熔化技术制备了四种具有不同构筑角度和支撑的AlSi10Mg块体合金，研究了构筑角度和支撑对其腐蚀行为的影响规律。结果表明，4种合金样品呈现不同尺寸和分布的柱状和等轴晶粒组合，构筑角度和支撑对合金样品孔隙率和残余应力也存在影响，其中Vertical 90o样品孔隙率和残余应力最高。电化学结果表明，构筑角为45o的带支撑样品耐蚀性最好，具有最高的点蚀电位和极化电阻。讨论了激光粉末床熔融成形AlSi10Mg合金的微观组织对腐蚀行为的影响机制。

摘要： 一、引言随着现代信息技术的快速发展，大数据技术在各个领域的应用越来越普遍。现阶段的数字化档案利用服务普遍存在信息流通不畅、检索效率低下、分析能力不足等问题。为有效解决这些问题，相关主体需积极引入大数据技术，在先进技术的支持下，创新数字化档案利用服务模式，提升档案管理水平，最大限度地满足用户的多元需求。