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关键词： LHAW   生产线   工艺开发  

摘要： 在船舶行业制造中，采用传统的焊接方式存在诸多问题，采用激光复合焊接可以实现高质量、高效率生产。上海外高桥造船有限公司引进激光-电弧复合焊接生产线，可以完成激光复合对接焊、激光复合角接焊等多项生产任务。在激光-电弧复合焊接生产线过程中，针对对接焊咬边、焊瘤、点状缺陷、硬度值偏高以角接焊未熔合、气孔等问题，经过大量实践研究给出相应解决方案，可为后续生产提供相关经验和技术参考。

关键词： 火箭橇   卡瓣垫环   CFD   气动特性   弹橇分离  

摘要： 针对火箭橇试验中弹橇低扰动分离的关键需求，提出一种基于脱壳机理的内凹型卡瓣式垫环结构应用于被试产品和火箭橇体之间，以增强弹橇解除约束后的气动分离力。设计了四种具有不同外延长度的内凹型卡瓣垫环，卡瓣外延长度与垫环厚度比值分别为0.5、1、1.5、2。通过CFD方法对应用传统垫环和四种卡瓣垫环的火箭橇体进行气动特性仿真，系统分析了传统平面垫环与卡瓣垫环橇体的气动特性、卡瓣外延长度及马赫数对气动特性的影响规律。结果表明：相较于传统平面垫环，内凹型卡瓣垫环能显著提升弹橇分离过程中其相对于被试产品的外扩力；卡瓣垫环外延长度增加对自身气动阻力影响较小，但会增加弹体阻力并减小橇体阻力，同时提升垫环的升力和侧向力，利于弹橇分离；马赫数小于2时，短外延垫环可能产生不利侧向力，但随着马赫数提高，长外延垫环的升力与侧向力均有所增加，有利于实现弹橇分离。研究结果可为火箭橇弹橇低扰动分离试验的设计提供新的解决方案和理论支撑。

关键词： 数字平台能力   创新韧性   中小制造企业   惯例更新   数字敏捷性  

摘要： 数字平台已成为中小制造企业构建竞争优势的重要载体,但数字平台能力影响中小制造企业创新韧性的作用机制尚未明晰。以资源编排理论为基础,采用247份中小制造企业调研数据为样本,实证检验了数字平台能力对中小制造企业创新韧性的影响机制。研究发现,数字平台的整合能力和重构能力均对创新韧性呈倒U型影响关系,而惯例更新在其中发挥中介作用,数字敏捷性则可显著强化数字化平台能力的影响效果。本研究通过揭示数字平台能力的“双刃剑”效应,打开了数字平台能力影响创新韧性的机制黑箱,为中小制造企业有效嵌入数字平台培育创新韧性提供了理论支撑和实践指导。

关键词： 肉鸽养殖   改进YOLOv5s   视觉导航   云机器人   室内导航   云计算  

摘要： 为解决肉鸽养殖机器人自主导航精度、实时性、算力等要求，本研究将机器人本体算力需求转移至云服务器，提出一种基于改进YOLOv5s的云机器人视觉导航方法。首先，在YOLOv5s基础上采用Ghost-Shuffle Conv(GSConv)代替主干网络与颈部网络的传统卷积层，并精简了主干网络冗余的网络层。其次，在Spatial Pyramid Pooling-Fast(SPPF)模块中引入高效通道注意力机制（efficient channel attention,ECA），并在颈部网络中采用Ghost Bottleneck与ECA融合来替换C3模块，以减少参数量与计算量，实现网络轻量化，并提升对小目标的检测能力。模型训练结果显示，改进后的模型相较于原YOLOv5s模型，总参数量减少了75.57%，模型大小仅为3.7 MB，准确率P、精度均值mAP和召回率R分别提高了2.60、2.59和2.62个百分点，检测速度为51帧/s，即减少了7.2 ms。将此模型部署到云服务器上，通过压缩图像分辨率与减少模型参数，有效提高了图像传输速度，降低了云机器人自身的算力需求。在肉鸽养殖场不同光照和不同速度条件下进行的视觉导航试验结果表明，改进模型的导航算法最大横向偏差平均值为5.281 cm，绝对横向偏差平均值不超过1.474 cm，最大航向偏差平均值为5.455°，绝对航向偏差平均值不超过1.897°。可见，本研究所提出的改进模型用于肉鸽养殖机器人视觉导航，具有准确率高、速度快的特点，能为养殖场智能化生产提供技术参考。

关键词： 新能源   汽车技术   融入   中职汽修  

摘要： 随着新能源汽车产业的迅速发展,对相关技术人才的需求日益增长。中职汽修教学作为培养汽车维修技能人才的重要途径,将新能源汽车技术融入其中具有重要意义。本文分析了新能源汽车技术融入中职汽修教学的现状,包括存在的问题,并提出了相应的对策,旨在提高中职汽修教学质量,培养适应市场需求的新能源汽车维修技术人才。

关键词： 柔性直流输电   高频稳定   链路延时   环流抑制   影响因素  

摘要： 【目的】针对新能源柔性直流（柔直）送出系统直流侧高频振荡失稳问题，【方法】首先建立考虑链路延时的双端柔直系统状态空间小信号模型，包括模块化多电平换流器内部动态、控制系统详细动态以及Pade函数模拟的链路延时环节；然后基于根轨迹法分析柔性直流系统直流侧高频振荡模态，利用参数因子法识别影响其高频稳定特性的关键因素。最后在PSCAD/EMTDC软件中搭建实际工程的电磁暂态模型进行仿真验证。【结果】发现链路延时及环流抑制参数是影响直流侧高频振荡机理的主要因素。【结论】在链路延时和环流抑制下，柔性直流系统直流侧存在636Hz和936Hz高频振荡模态，可以通过调节环流抑制参数降低高频振荡失稳风险。

关键词： 早三叠世   氮同位素   硝酸盐循环   海洋缺氧   生态系统复苏  

摘要： 早三叠世作为显生宙最大规模生物灭绝事件的关键复苏期,经历了生态系统从极端环境到逐步恢复的过程.为了重建其生物与环境演化历史,已有研究对该时期的氮循环进行了探讨.然而,这些研究主要基于氮同位素的定性分析,未能定量揭示早三叠世海洋硝酸盐的演化过程.本研究在前人工作的基础上,整合了早三叠世全球氮同位素数据,并引入箱式模型定量计算海洋硝酸盐可利用性的变化.研究结果表明,华南地区硝酸盐同化埋藏通量比例经历3次阶段性变化:二叠纪-三叠纪界线至斯密斯亚阶-斯帕斯亚阶界线处于较低值(约0.06,第Ⅰ阶段),随后增加至约0.2(第Ⅱ阶段),斯帕斯亚阶后期又减小至约0.09(第Ⅲ阶段).通过环境指标对比发现,温度变化影响海洋分层程度、上升流强度和氧化还原状态,控制了硝酸盐同化埋藏通量比例的阶段性演变.华南地区与其他地区硝酸盐可利用性存在较大差异.斯密斯亚阶-斯帕斯亚阶界线之前,差异源于硝酸盐储库规模的不同;而该界线之后,可能源于降温对不同地区海洋环境影响程度的差异.早三叠世海洋硝酸盐的长期匮乏导致原核生物主导初级生产群落,这种低生产力状态与铵盐对动物的毒性共同延迟了该时期生态系统的复苏与重建.

关键词： 新质生产力   新能源   国土空间规划   地表空间   空间资源   光能   风能   能源生产  

摘要： “新质生产力”是我国实现生产力跨越式发展的战略抓手。空间规划学科应主动推进以风能、光能为代表的新能源生产布局，以能源为媒介支撑新质生产力的生成。深度剖析生产力、能源和空间关系。阐明新能源是新质生产力发展的基石，历史经验表明生产力质变往往与能源形态革新相伴生。能源转型推动地表空间利用方式的变革，新能源颠覆了传统能源空间利用逻辑，形成了“空间能源生产”的新型利用形态，既重塑空间价值又冲击现有空间利用体系。构建“生产力—能源—空间”分析框架，认为国土空间规划肩负我国全域空间能源资源管理的重要职责，但根植于化石能源时代的规划理念与工具已难适应新能源发展需求，亟须回归能源生产与空间关系本源，创新空间观念、认识方法、实践工具与实施机制。

关键词： 光学监测   场景判别   图像融合   自适应显示   夜间火箭发射  

摘要： 夜间火箭发射光学监测是一种重要的靶场图像记录方法。其中，红外和可见光波段监测是一种主要的光学监测手段。针对夜间红外和可见图像数据集成和显示问题，提出一种夜间飞行过程中不同场景的自适应红外和可见光图像处理监测方法，包括变倍方法，场景判别算法和箭体尾焰融合方法。首先对长波红外和可见光图像进行实时变焦配准，根据焦距变倍图像。其次，利用可见光图像统计量进行飞行阶段算法选择。最后，针对大目标场景红外箭体和尾焰融合需求，提出一种基于权重图和非对称降采样的融合方法。该方法在不损失源图像彩色和纹理清晰度的情况下降低了融合时间。自适应图像处理算法耗时小于40 ms，满足实时性要求。该融合监视方法丰富了发射场光学监测手段，所提供的图像融合数据为光学测量提供了技术支撑。

关键词： 智能制造   新质生产力   企业基础研究   智能生产转型   机器学习  

摘要： 发挥智能制造支撑引领作用,加快形成新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。基于2011—2022年中国制造业A股上市公司数据,采用双重差分法探究中国智能制造试点示范项目对企业新质生产力的影响。研究发现,智能制造政策实施显著提升了企业新质生产力,采用机器学习方法等一系列稳健性检验后结论依旧成立。机制分析表明,智能制造政策主要通过促进企业基础研究、智能生产转型和劳动力结构优化催生新质生产力。异质性分析表明,智能制造政策对企业新质生产力的提升作用对高新技术企业、技术密集型和劳动密集型行业以及知识保护水平较高地区的企业更为有效。进一步分析发现,智能制造政策能够对下游企业新质生产力产生正向溢出效应。研究结论为国家工业智能化政策推广和企业新质生产力跃升提供了有益的理论支撑和实践启示。