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关键词： 大数据   企业财务决策   数据分析   财务管理变革   风险控制  

摘要： 随着大数据技术的迅猛发展,企业财务决策的传统方式正面临着巨大的变革。以往的财务管理依赖于历史数据和人工经验,现如今在大数据的推动下,财务决策变得更加精准、实时和智能化。文章首先分析了大数据的定义及其独特的技术特征,特别是数据量大、种类繁多、速度快和价值密度低的特性,这些特点改变了企业获取、处理和利用信息的方式,直接影响了财务管理的各个环节。在大数据背景下,企业财务决策逐渐向数据驱动转型,在预算管理、成本控制、风险评估和投资决策等领域表现尤为突出。大数据分析工具的应用使企业能够快速处理大量多维度数据,从而作出更加精准和高效的财务决策。

关键词： 项目学习   初中物理   实验探究  

摘要： 项目学习法是一种以学生为主体的教学方法,通过引导学生参与实际项目,培养其自主学习、合作学习和解决问题的能力。初中物理实验探究教学旨在培养学生的科学素养和实践能力,在初中物理实验探究教学中,项目学习法的应用能够使学生更深入地理解物理概念和原理,提高实验操作技能,培养科学探究精神。基于此,本文以《简单机械》为例,探讨了项目学习法在初中物理实验探究教学中的实践应用,并提出了相应的策略和建议。

关键词： 单目视觉   视觉前馈   自主瞄准   深度学习   机械臂控制  

摘要： 针对基于单目视觉的机械臂目标瞄准缺少三维深度信息和收敛速度慢等问题,提出了一种单目视觉前馈的六自由度机械臂快速瞄准方法。首先,对YOLOv4的CSPDarknet网络进行裁剪,减少Conv2d_BN_Mish单元数量,简化特征提取网络复杂度,得到Lite YOLOv4以此提高目标检测速度;其次,根据从单目图像中检测得到的目标像素坐标,求取目标像素坐标的反投影归一化坐标,得到激光瞄准器期望的相对三维瞄准射线方程;再次,提出多点标定法实现单目相机、激光瞄准器以及机械臂坐标系的外参数标定,并根据外参数标定结果与激光瞄准器的期望三维射线方程计算机械臂各个关节的期望姿态;最后,基于机械臂的直接位置控制代替图像视觉伺服,加快收敛速度,实现基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准。经实验验证,所提方法单目平均瞄准响应时间仅为0.611 s,同时目标瞄准成功率达95.238%,与传统基于图像的视觉伺服的方法相比提高了4.762百分点。

关键词： 多智能体   孪生延迟深度确定性策略梯度   深度强化学习   轨迹跟踪   行为克隆  

摘要： 针对具有非线性干扰以及多变环境的机械臂轨迹跟踪问题,提出了一种结合行为克隆(behavior cloning,BC)的多智能体深度强化学习(multi-agent deep reinforcement learning,MDRL)控制方法。多智能体控制算法中包含了以孪生延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm,TD3)为基底算法的比例积分微分智能体(proportional-integral-derivative agent,PID agent)和直接用深度强化学习策略输出扭矩的智能体(direct deep reinforcement learning agent,DDR agent),并采用两个奖励函数来优化两个agent的策略网络。PID agent用于输出PID控制器的参数,再由PID控制器输出力矩控制机械臂以增加控制器的跟踪泛性,DDR agent则直接输出扭矩增加控制器的抗干扰性。为了克服多智能体训练难度高的问题,在训练中引入行为克隆技术,利用PID控制器的专家经验对PID agent进行预训练,形成预策略在训练初期就可以输出较合适的PID参数,增加有效经验来加速训练过程的奖励收敛。为了验证方法的有效性,通过欧拉拉格朗日建模二自由度机械臂,并在具有干扰的多种环境下进行仿真实验对比。实验结果表明,所提算法在具有随机干扰环境以及与训练轨迹不同的跟踪轨迹中都具有最好的跟踪效果,验证了所提算法的有效性。

关键词： 制造企业   一线员工   离职原因   策略  

摘要： 一线工人作为制造业生产过程中的主要劳动力,直接从事一线生产过程的各项生产操作,是产品正常生产的关键。但在市场经济形势日益变幻的今天,制造企业一线生产工人的离职现象十分严重,已经困扰着制造企业,成为企业经营发展中的一个主要难题。高离职率会直接增大企业的招工、培训成本,还会影响企业的生产效率、配合协同,甚至会直接影响企业的生存与竞争能力。探究一线工人离职的原因并提出有效的化解一线工人离职现象的对策方法已成了一个迫在眉睫的问题。本文主要目标在于分析制造业一线员工离职的关键因素,评价目前已实施的解决方案,同时提出更优的建议,目的是为了帮助企业减少离职率,提升员工的忠实度和工作的满足感,从而为其提供有力的指导。

关键词： 中俄关系   俄罗斯“转向东方”   海洋命运共同体   全球治理变革   海洋强国建设  

摘要： 海洋对于中俄两国各自国家利益、对外战略和推进国际秩序转型具有重要意义,两国海洋观都朝着“海陆并重”的方向转变。俄罗斯在其“转向东方”战略的背景下,采取了加快远东及亚太地区的基础设施现代化建设、重塑供应链等措施,从而强化自身在双边、多边层面的参与度,为中俄在双边、区域、国际秩序构建和全球治理层面带来了海洋合作的新机遇,此举将进一步助推双方的海洋合作,促进海洋命运共同体构建。但中俄海洋合作仍存在合作维度不均匀,观念、需求和潜力尚未充分匹配,主观定位和合作实践未完全同步等问题,需要两国克服挑战,推进合作。

关键词： 大国战略   国际形势   智能制造   2025   制造业  

摘要： 当前,随着复杂多变的国际形势及大国战略竞争和博弈的加剧,全球制造业竞争格局发生深刻变化,我国制造强国建设进入新的阶段。与此同时,新一代人工智能等技术快速演进,为制造业生产方式、发展模式和企业形态带来深远影响。2025年是“十四五”规划收官之年,也是“十五五”规划谋篇布局之年。《政府工作报告》大篇幅提及制造业,明确提出因地制宜发展新质生产力,大力推进新型工业化,做大做强先进制造业等重点工作任务。

关键词： 国际气候变化法   海洋环境保护义务   气候变化咨询意见   国际海洋法法庭  

摘要： 国际海洋法法庭正式将气候变化问题纳入《联合国海洋法公约》海洋环境保护义务的规制范畴,实现了气候变化和海洋环境保护的制度融合,为该义务注入了全新的发展动力。在将气候变化问题涵摄到《公约》规则的过程中,法庭对海洋环境保护义务进行了全面的解释、强化和创新,原本简约抽象的规定由此获得了前所未有的实质性发展。但是,就系统解释和演化解释而言,法庭发展《公约》中的海洋环境保护义务存在方法论层面的缺陷。鉴于气候变化诉讼的潜在压力,法庭的“司法干涉主义”将会对国家行为产生深远影响。从长远来看,为切实应对气候变化对海洋环境的不利影响,国际社会应当致力于制定和实施专门的国际法规则,而不是寄希望于偶发性的气候变化诉讼。

关键词： 物联网   农业机械   远程监控   管理  

摘要： 近年来,物联网技术的迅速崛起为农业领域带来了新的变革机遇。物联网通过传感器、通信网络和智能处理技术,实现了物与物、人与物之间的互联互通,能够实时采集、传输和处理海量的数据信息。将物联网技术应用于农业机械领域,可以实现对农业机械全方位、智能化的远程监控与管理。本研究旨在研究基于物联网的农业机械远程监控与管理系统,从而提高农业机械的利用率和管理水平。

关键词： 教学改革   机械专业   创新创业思维   校企合作  

摘要： 创新创业思维会对学生就业创新带来较大影响,改变高职院校教学过程与教学方法。本文先介绍创新创业思维下机械专业课程教学改革原则,再通过专业研究,提出打造全新课程系统、优化教育教学方法、增设课程实践活动、创建校企合作平台等机械专业课程教学改革方法,明确当前该专业课程教学改革创新点,提升机械专业课程教学改革动力,为国家地区培养更多专业人才。