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关键词： 多模态强化学习   机械臂   运动规划   变分自编码器   高斯混合模型  

摘要： 本文提出了一种新的多模态强化学习方法，旨在通过整合多模态信息来提高机械臂自主运动规划能力。该方法以近端策略优化(Proximal Policy Optimization，PPO)算法为基础框架，结合变分自编码器和高斯混合模型，构建了包含观测图像信息、机器人运动学信息的多模态表示网络，将状态学习和策略学习解耦，降低了模型训练复杂度。此外，基于Mask R-CNN设计了动作引导机制和新型密集奖励函数，减少了学习过程中的无效探索，加速了算法收敛。仿真实验结果表明，与常规的PPO算法相比，提出的方法展现出了显著的优势，证明了所设计的多模态表示网络、动作引导机制和密集奖励函数在提升算法性能方面的有益效果。

关键词： 新能源基地   柔性直流输电系统   小扰动稳定性   送出能力   广义短路比   非负矩阵Perron根  

摘要： 在新能源基地中配置适当比例的构网型变流器可以有效提升新能源基地经柔性直流送出系统的小扰动稳定性和送出能力。因此本文建立了一个新能源基地经柔性直流送出系统的构网型变流器优化配置模型，模型以最小化构网型变流器的配置成本为目标，约束条件包括送出系统的小扰动稳定性约束和送出能力约束。为了避免计算整个系统的小扰动全状态方程，模型中采用广义运行短路比约束替代小扰动稳定约束。针对广义运行短路比约束中包含矩阵特征值计算使得优化模型难以直接求解的问题，引入非负矩阵Perron根的边界值估计方法，将矩阵特征值约束转化为多个代数不等式约束，从而获得可以直接求解的混合整数非线性规划模型。最后，通过对中国西南地区某个新能源基地经柔性直流送出系统算例的分析，验证所提方法的正确性和有效性。

关键词： 微塑料(MPs)   海洋微塑料污染   生态风险   微塑料际   微生物降解  

摘要： 海洋微塑料污染已成为全球生态环境问题之一，对海洋生态系统、海洋生物以及人类健康构成潜在威胁。微塑料不仅破坏海洋生物栖息地，还可能引入外来入侵物种，破坏生物多样性，并通过食物链传递和生物累积影响人类健康。此外，微生物在微塑料表面定殖形成生物膜，并能够作为载体远距离运输抗生素抗性基因和病原微生物等污染物，这进一步加剧了微塑料的环境风险。综述微塑料在海洋环境中的污染来源、分布特征和迁移传输等环境过程及其影响因素，分析探讨了微塑料对海洋生态系统和海洋生物的潜在影响与生态风险，同时整合了微塑料际微生物群落的降解研究进展以及降解中间产物的生态风险。目前，海洋微塑料际微生物降解研究尚不全面，未来需加强微塑料监测与溯源，深入探索微生物降解机制与应用潜力，可为中国海洋生态系统管控与治理提供理论依据。

摘要： 压力容器作为一种能够承受一定压力的密闭设备,在化工、石油、能源、制药等众多工业领域发挥着不可或缺的作用。因此,压力容器的制造质量直接关系到其使用安全性和可靠性。深入探讨压力容器制造的特征、剖析制造过程中常见的问题,并针对性地提出有效对策,对于提升压力容器制造水平、保障工业生产安全稳定运行具有重要的现实意义。

摘要： 在当前经济发展的大背景下,传统制造业的转型升级已成为必然趋势。本文以高密市为例,深入研究科技创新对传统制造业转型的重要作用,并提出相应的策略。通过加强创新平台建设、推动技术改造、培养创新人才以及促进产业集群发展等多方面举措,旨在提升高密市传统制造业的竞争力,实现可持续发展。

关键词： 化学机械抛光   二氧化铈   二氧化硅   复合磨料   去除速率   粗糙度  

摘要： [目的]针对集成电路SiO2层级介质化学机械抛光（CMP）中传统磨料去除速率较慢和表面质量较差的问题，通过制备不同形貌SiO2/CeO2复合磨料并配制碱性抛光液加以改善。[方法]通过改变戊醇的含量，制备了不同形貌的皱纹状介孔SiO2(C-mSiO2)内核，之后使用化学沉积法将CeO2包覆在介孔SiO2内核上制备出C-mSiO2/CeO2复合磨料。使用扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）、X射线衍射（XRD）、激光纳米粒度仪、氮气吸附脱附、傅里叶变换红外光谱（FT-IR）、紫外可见分光光度计（UV–Vis）等手段对所制备的C-mSiO2/CeO2复合磨料的形貌和化学结构进行分析。使用聚丙烯酸（PAA）与烷基糖苷（APG）作为分散剂，配制了pH为10、磨料质量分数为0.5%的抛光液，探究不同形貌C-mSiO2复合磨料对SiO2CMP的影响。[结果]C-mSiO2/CeO2复合磨料具有良好的形貌和较好的单分散性，当戊醇的含量为0、0.6和1.2 mL时，C-mSiO2/CeO2复合磨料的平均粒径分别为244.1、302.2和291.1 nm且表面褶皱密度递增。以0.6 mL戊醇制备的C-mSiO2/CeO2复合磨料的抛光效果最佳，去除速率达到412 nm/min，与传统CeO2磨料相比提升了47%，并可令表面粗糙度Sq降低至0.045 nm。[结论]C-mSiO2/CeO2复合磨料可作为新的替代磨料，为高性能SiO2抛光液的开发拓展了思路。

摘要： 建筑机械设备安全管理对于保障建筑工程顺利进行、维护人员生命安全至关重要。当前建筑机械设备安全管理存在制度不完善、人员操作不规范、设备维护不到位等问题。通过改进管理理念、完善管理制度、加强人员培训、强化设备维护保养等措施,可有效提升建筑机械设备安全管理水平,降低安全事故发生概率,确保建筑工程的高效、安全开展。

摘要： 本文围绕工业机械电气安全操作规范的实施要点展开探讨,阐述其实施意义,剖析电气安全操作中的常见问题,并提出规范实施的关键要点。着重强调在工业生产过程中,严格遵循电气安全操作规范对保障作业人员人身安全、维护设备稳定运行的重要性,旨在为工业机械电气安全操作实践提供切实可行的技术参考。通过明确规范实施的核心环节,助力企业强化电气安全管理。

关键词： 甘蔗生产   全程机械化   效率   经济效益  

摘要： 分析甘蔗生产全程机械化在云南省陇川县的实施现状及其对甘蔗生产效率和效益的影响，探讨推进甘蔗生产全程机械化的重要性，以解决传统人工生产方式中存在的劳动强度大、用工成本高、生产效率低等问题。基于陇川县甘蔗种植及机械化生产的现状，通过统计、分析和对比甘蔗全程机械化生产与人工生产的实际生产情况，综合考虑生产环节及物资成本，对2种生产方式在效率和效益上的差异进行直观展示。同时，通过分析甘蔗全程机械化生产产生的节本增效占甘蔗产值比，以及假设甘蔗生产各环节机械化生产率提高1%产生的节工、节本增效情况，进一步验证全程机械化的优势。研究表明，陇川县甘蔗全程机械化生产相较于人工生产在效率和效益上具有显著优势。全程机械化生产用工量为12.9人/hm2，而人工生产用工量为199.2人/hm2，机械化生产效率是人工的15.44倍。在成本方面，全程机械化生产作业成本为11 691元/hm2，占甘蔗产值的27.97%；人工生产作业成本为21 196.15元/hm2，占甘蔗产值的50.70%。全程机械化生产比人工降低成本9 505.15元/hm2，节本占产值比例为22.74%。此外，若全县甘蔗生产各环节机械化率提高1%，可进一步实现显著的节工、节本增效。推进甘蔗生产全程机械化是提升甘蔗生产质量和效率的关键途径之一。全程机械化生产不仅能有效解决甘蔗种植生产中劳动强度大、用工多、用工难的问题，还能通过节约劳动用工实现节工增效，降低生产成本，提高经济效益。同时，有利于推进适度规模化生产，实现规模化生产效益，确保甘蔗生产的可持续发展。

关键词： 数字技术可供性   开放式创新   资源重构   管理者数字化认知/  

摘要： 制造业企业通过数字技术赋能开放式创新是获取竞争优势的关键途径。将数字技术可供性解构为为积累可供性和变异可供性,并探讨其对制造业企业开放式创新的影响机制。通过对312家开展数字化转型的制造业企业样本数据进行实证研究发现:(1)积累可供性和变异可供性均对制造业企业开放式创新具有显著的积极影响;(2)资源重组和资源重置是连接数字技术可供性和制造业企业开放式创新的重要环节,起到部分中介作用;(3)管理者数字化认知是企业数字化转型过程中的重要内部情境因素,能够增强积累可供性对资源重置的影响,同时提升变异可供性对资源重组的作用效果。但上述调节效应并非始终有效,只有当管理者数字化认知大于特定阈值时,其中介效应才更有成效。研究结论丰富了数字技术可供性与开放式创新的关系研究,并且为制造业企业数字化转型提供了路径借鉴。