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关键词： 运载火箭   轨迹规划   制导   序列凸优化(SCP)   模型预测控制(MPC)  

摘要： 针对运载火箭对快速轨迹规划与制导的迫切需求,提出了一种综合解决方案。首先,设计了一种基于序列凸优化(SCP)的大气层内运载火箭快速轨迹规划方法,通过将非凸优化问题转化为一系列凸优化子问题,并采用内点法迭代求解,获得满足多约束条件的最优参考轨迹。其次,提出了一种模型预测控制(MPC)在线跟踪制导方法,将模型预测控制与凸优化相结合,设计状态反馈控制器,通过最小化实际轨迹状态量和控制量与参考轨迹之间的偏差,实现高精度的在线实时跟踪制导。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。仿真结果表明,离线轨迹规划与在线跟踪制导算法能够满足运载火箭垂直着陆段的快速轨迹规划与在线制导需求。

关键词： 长三角区域一体化   出口技术复杂度   准自然实验   技术创新  

摘要： 长三角地区是中国最早实施区域一体化的地区之一,也是优化贸易结构、提升贸易质量的先行区,是提升制造业出口技术复杂度的关键区域。基于2005—2021年中国城市层面数据,利用双重差分法考察了长三角区域一体化政策对制造业出口技术复杂度的影响及作用机制。研究发现:长三角区域一体化政策显著促进了城市制造业出口技术复杂度的提升,且倾向得分匹配检验、共同趋势检验、安慰剂检验等显示这一结论依然稳健。异质性分析表明,相较于非核心城市,长三角一体化政策对核心城市、初始技术水平高和市场化程度高的城市制造业出口技术复杂度的提升效果更大。影响机制检验表明,长三角区域一体化政策能够通过技术创新实现城市出口技术复杂度的提升。

关键词： 液体火箭发动机   燃烧不稳定性   数值模拟   理论建模   机器学习  

摘要： 在液体火箭发动机燃烧室内,由于声波、湍流以及非稳态热释放三者之间形成的正向反馈回路,热-声不稳定性会引发具有强破坏性的大振幅声学振荡,对发动机的稳定运行构成严重威胁,甚至可能导致灾难性后果。针对日益增长的低成本、高可靠性的可重复使用发动机的研制需求,未来的先进发动机可能会面临新的热-声不稳定性问题。对液体火箭发动机背景下的热-声不稳定性研究进行了综述;系统梳理了与典型发动机结构与工况类型相关的热-声不稳定性机理;介绍了热-声不稳定性理论预示方法,包括热-声解耦后的线性方法与非线性方法;探讨了以高保真大涡模拟为代表的热-声不稳定性耦合求解方法;介绍了热-声不稳定性研究的新进展,包括数据驱动的动力系统理论与同步性理论以及AI赋能的热-声不稳定性预示方法等关键技术与科学问题。未来研究重点包括:开展发动机极端工作条件下低温推进剂的燃烧与火焰动力学行为研究;发展液体火箭发动机热-声不稳定性的非线性预示方法,进而对极限环以及触发等典型的非线性现象进行理论建模;发展高效、准确的跨/超临界流体物性计算方法,高压强湍流条件下的湍流燃烧模型,耦合大涡模拟算法的跨/超临界流体热-声不稳定性数值模拟方法;基于数据驱动的动力系统理论和同步理论分析方法,对液体火箭发动机热-声系统中典型的非周期性动力学状态进行判别,揭示非周期性热-声不稳定性的形成机制;发展AI赋能的热-声不稳定性预测方法,结合迁移学习和微调策略,解决真实发动机的小数据量难题,形成液体火箭发动机快速、有效的热-声不稳定预示方法。

关键词： 油气   研究   关键技术   应用   炼化   碳捕集  

摘要： 一、关键技术进展、研究与应用油气与新能源的生产、储运及利用领域。炼化与新材料的生产及利用领域。碳捕集、利用与封存领域。多能融合领域。大数据、人工智能及物联网等数字化技术在油气与新能源领域。

关键词： “机械设计基础”   石油特色   机械工业   思政元素  

摘要： “机械设计基础”是不同专业与机械工业相互联系的重要学科基础课,该课程涉及面广、规模大、上课人数多,因此有必要针对“机械设计基础”课程开展教学改革探索与实践。文章以石油特色和机械工业为背景,分析了“机械设计基础”课程教情学情现状,并基于学校学科专业特色,突出机械与石油的相互联系,提出“石油特色先行,机械工业主导,思政元素融入”的教学改革实践路径。研究结果表明,该课程思政教学以政治理论提升思想、以人生哲理塑造精神、以专业特色实现价值,有效强化了学生对“机械设计基础”课程相关理论和知识的深刻理解,为学生今后从事机械设备的设计、革新以及使用、维护夯实了理论基础,促进了学生综合素养全面提升,实现了知识和思政双重育人的教育目的。

关键词： 工业机器人   智能制造   应用研究  

摘要： 智能制造对工业生产提出了新的挑战,其中一项重要的研究方向是工业机器人的高效应用。本研究针对工业机器人在智能制造中的应用问题,进行了深入的研究和分析,采用实证研究的方式,搜集并分析了一系列工业机器人在智能制造中的应用案例。结果表明,工业机器人在生产线自动化、产品质量控制、人机协作等多个智能制造环节中都展现出了显著的效益。更具体的,我们发现工业机器人能够显著提高生产效率,降低人工成本,并且在保证产品质量的同时,显著降低了生产线事故率。此外,工业机器人还有助于制造业向数字化、网络化、智能化方向的转型,进一步推动智能制造的发展。本研究结果为我国工业机器人在智能制造中的应用提供了参考,从实际操作方面为我国工业4.0战略实施提供支持。

关键词： 智能装备进口   创新质量   赋能型技术   税收调查企业  

摘要： 工业智能化是制造强国建设的主攻方向,如何借助数智转型提升制造业创新实力,对于推进创新强国建设和实现中国式现代化具有重大意义。基于2009—2016年中国制造业税收调查企业数据,实证分析智能装备进口对企业创新质量的影响、异质性特征及其作用机制。结果发现:智能装备进口显著促进了制造业企业的创新质量提升;其主要机制是通过赋能企业增强研发合作能力和经营运作能力,推动了创新质量的提升。异质性分析发现:相较于国有、未拓展服务业务、西部的企业而言,民营、外资、拓展服务业务以及位于东部和中部地区的企业,其智能装备进口对创新质量的促进作用更为显著;工业智能生产装备和智能控制型装备的进口对创新质量具有显著的正向促进作用,而智能信息化装备和虚拟仿真型装备的进口对创新质量提升效果不显著。研究结论从技术引进和创新合作的角度为中国制造业企业创新质量跃升提供了政策参考。

关键词： 海洋石油   海洋油气勘探   学术刊物   海洋地质   海洋工程   生产工作者   地质界   地球物理勘探  

摘要： 《海洋石油》是国内外公开发行的油气勘探开发方面的综合性学术刊物,竭诚欢迎广大石油界、地质界科技、生产工作者踊跃投稿。1投稿范围海洋油气勘探、海洋油气田开发、海洋地质、石油地质与勘探、油气田开发与开采、地球物理勘探、天然气水合物、测井与录井、海洋工程、钻井工程、油藏工程、油气储运、实验与测试等方面的新理论、新方法、新技术和最新科研、生产成果。

关键词： 大数据   财务报表   报表分析  

摘要： 针对企业财务报表风险行为的复杂性和隐蔽性日益增加的问题,现有研究主要集中于单一企业的风险检测,较少关注企业集团内部的风险行为,未能充分利用大数据的多样性和价值.文中提出了一种基于大数据的财务报表分析方法,以企业集团为研究对象,设计了系统化的风险检测流程,并开发了一种基于量子遗传算法与支持向量机(QGA-SVM)的聚类模型进行风险检测.实践证明,该方法在聚类准确率上显著优于传统检测模型,达到了94.2%,能有效提高财务风险检测的效率与准确性.