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关键词： 神经网络控制   二次规划   冗余度解析   机械臂   性能约束   时变欠定线性系统   容错控制  

摘要： 针对存在关节转速约束条件的机械臂冗余度解析及轨迹容错控制问题,提出了一种基于二次规划(Quadratic Programming,QP)且内嵌性能约束的零化神经网络(Zeroing Neural Network,ZNN)控制架构。首先,在速度层构建了含有约束条件的机械臂冗余度解析模型(时变欠定线性系统);其次,引入一个非线性可逆映射,将受约束系统状态变量转换为无约束变量,同时,构造包含关节速度项与末端位置偏差项的系统误差形式,并通过非线性变换将规定的性能约束(机械臂末端跟踪误差上、下界)嵌入系统误差中,进而构建了用于机械臂冗余度解析的QP问题模型,提出了基于ZNN的QP问题求解架构;然后,结合凸分析及Lyapunov稳定性理论对所提出的控制架构进行了全局稳定性和收敛性分析;最后,针对KUKA LBR IIWA 14 R820机械臂轨迹容错控制问题,通过仿真分析和物理实验对所提控制架构进行了性能验证。仿真分析结果表明:对于机械臂有/无关节故障工况,即使存在机械臂末端初始位置误差,针对不同形式的期望轨迹,所提QP-ZNN求解架构均能控制机械臂末端轨迹跟踪误差收敛至10^(-5)m数量级,且内嵌性能约束能够大幅提升所提控制架构的性能;相较于文献中已有的经典ZNN架构与变参数ZNN架构,所提内嵌性能约束的QP-ZNN控制架构的控制精度提升明显。物理实验结果进一步表明:即使机械臂存在多关节故障,针对不同类型的期望轨迹,所提内嵌性能约束的QP-ZNN控制架构仍可以驱使机械臂末端轨迹跟踪误差收敛于10-4m数量级。

关键词： 数字化转型   制造业审计   实现路径  

摘要： 为提升制造业审计工作的质量与效率,笔者分析了数字化转型给制造业审计带来的机遇与挑战,并从审计工具、审计流程和审计报告等方面探究了数字化转型对制造业审计工作提出的新要求。同时,从建立动态审计机制、健全审计信息系统及加强审计人才培养三方面提出了提升制造业审计工作效能的具体策略,并给出数字化转型下制造业审计工作高质量发展的可行性建议。

关键词： 大数据分析   消费者行为   电商平台   购买决策   用户画像  

摘要： 本文以电商平台为研究场景,系统探讨大数据分析在消费者行为研究中的应用价值与商业意义。通过深入挖掘消费者行为特征,综合运用大数据分析技术与机器学习算法,构建高精准度的消费者行为预测模型,为企业制定精细化营销策略、提升用户体验提供科学可行的解决方案。研究发现,社交影响与口碑传播在消费者决策过程中起到关键驱动作用,这一结论不仅从理论层面拓展了消费者行为研究的理论边界,更在实践领域为电商平台的运营管理与市场营销提供了重要参考依据。同时,本研究推动了大数据分析技术在电商领域的深化应用,从而助力电商平台更精准地把握消费者需求,有效提升运营效率与市场竞争优势。

关键词： 绕桩式海洋起重机   结构设计   智能控制  

摘要： 本文浅析了大型绕桩式海洋起重机的关键技术。针对海上风电开发等海洋工程需求,重点阐述了结构设计与优化、传动系统技术及控制系统技术的创新路径。在结构设计方面,通过有限元分析和参数化建模实现轻量化目标,解决复杂海洋环境下的强度与稳定性难题;传动系统技术聚焦变频驱动、高效变速箱及综合能源管理,提升动力传输效率;控制系统技术则向智能化方向发展,融合传感器监测、智能操控与大数据效能分析,增强作业安全性与精准度。最后展望了未来在数字化、远程操控等方向的发展趋势,为海洋工程装备技术升级提供一定支撑。

关键词： 新媒体渠道   图书爆品   营销逻辑   达人运营  

摘要： 本文解析机械工业出版社通过新媒体打造图书爆品的实践,揭示其市场格局转变、内容创新需求等底层逻辑与实践路径。指出爆品打造需平衡持续内容创新、达人合作风险管控、技术赋能及跨平台协同四大核心挑战,为出版业提供新媒体转型的操作性参考。

关键词： 冶金企业   机械设备   智能化技术   集成应用  

摘要： 为提升冶金企业机械设备的智能化水平,文章通过研究工业物联网感知技术、数字孪生建模技术、人工智能预测性维护技术等智能化集成方案,分析了智能化技术在冶金设备中的应用效果。研究结果表明:基于三层架构的感知系统实现了462个智能传感器的协同管理,设备监测覆盖率达95%;数字孪生模型实时更新频率达100Hz,关键参数预测误差控制在3%以内;预测性维护系统使设备计划外停机时间降低47%,维护成本减少23%。实践证明,该技术体系在提高设备运行效率的同时,显著提升了设备可靠性和管理水平,具有良好的应用价值。

关键词： 信托行业   数字化转型   分布式数据库   大数据平台  

摘要： 针对信托行业数字化转型面临的数据量急剧膨胀、数据孤岛现象严重、数据分析能力不足等挑战,探讨基于ARM架构服务器、分布式数据库等基础软硬件设计一套大数据平台架构,介绍该平台涵盖数据采集、数据交换、数据基础、能力平台等核心模块,并分析了该平台在数据处理能力、业务处理能力等方面应用效果,为信托行业数字化转型提供实践经验。

关键词： 大数据   大学生   适应性教育  

摘要： 在高等教育数字化转型背景下,针对传统适应性教育存在的经验依赖性与干预滞后性问题,文章聚焦大数据技术赋能路径,构建覆盖“数据采集―全时监测―精准诊断―前瞻干预”的预警分析系统、个性化支持系统和动态评估系统,促进教育时序从“被动应对”转向“主动预防”,以应对数据孤岛、隐私保护与师生接受度等现实挑战。

关键词： 海南环岛旅游公路   沿海桥梁   高氯盐侵蚀环境   耐久性设计   施工控制  

摘要： 海南环岛旅游公路珠碧江大桥主桥为五跨拱形斜腿刚构,处于海洋潮汐高氯盐侵蚀环境中,且在主梁根部进行镂空处理。为提升沿海混凝土桥梁结构耐久性,基于桥梁混凝土侵蚀机理提出了“原材料+配合比+钢筋保护层+阻锈剂+防腐涂层+箍筋卡具+透水模板布”联合防护技术,突出方案中与已有处理措施的不同之处,并对支撑耐久性及施工质量的数据进行说明。

关键词： 大数据技术   金融科技   教学改革  

摘要： 随着大数据技术的快速发展,该技术在教育领域的应用逐渐成为高校教学改革的重要方向。本文以大数据技术发展以及高等院校数字化转型为背景,采用调查问卷的方式对河南省X市H高校的金融科技专业教师与学生进行调研,聚焦该校金融科技专业发展现状与大数据赋能金融科技专业教学的现状,发现当前存在教学资源短缺、课程结构松散、教学时间滞后于产业需求等核心问题。针对上述困境,探讨如何通过技术手段应对当前困境,本文提出四大改革路径:根据金融科技行业的最新需求调整课程内容;搭建校企数据实践平台;建立覆盖职业全周期的能力评估与终身学习体系;提高教师数字素养。